Host? Target? ??

1
???? ????? ?? ??

• Lecture 4

2
? ?

• ?? ?? ??
• Host? Target? ??
• Host ? Target ??
• Host ?? ?? ??
• Toolchain(Cross-Compiler Tool) ??
• Minicom ?? ? ?? ??
• JTAG ?? ? ?? ??
• TFTP ?? ?? ? ??
• NFS ?? ?? ? ??

3
?? ?? ?? (1)

• ?? ?? ?????
• Target system?? ?? ????? ??? ? ??
• ???? ??? ????? ?????? ???
• ??? CPU ? ??? ?? ???? ??? ??? ??
• ? ????? ?? ??? ??
• Target system ?? ??
• Target system?? ??? ?? Host system? ???? target
  system?? ???? ????? ??
• ???? ?? ? ???? Host system??, ???? ??? Target
  system? ??
• Target system? Host system? ?? ?? ??? ????? ????
  ?? cross compiler? ??
• ?? Host system? target system? console? ??
• ??? ?? ??? ?? ?? ????? ?

4
?? ?? ?? (2)
5
?? ?? ?? (3)

• Host ???
• ???? ?????? ???? ???
• ?? PC? Linux ????? ???? ??
• Cross compile ?? ??(toolchain ??)
• Target ???? ???? ????? ?? (minicom, JTAG ???? ?)
• Target ??? (KIT)
• ??? ???? ?????? ?? ???? ???
• Target CPU? ??? ???? Linux ???? porting
• Bootloader ? ??? flash ???? file system ??

6
?? ?? ?? (4)

• Host ???? target ???? ??
• Serial ? -Console ??, zmodem? ??? ?? ??
• JTAG ? - Hardware debugging, Flash memory
  programming
• USB ? ?? ??? ?? ?? ??
• Ethernet ? - ?? ??? ?? ??, NFS ??

7
Host ??? ??
Host ???
CPU Pentium IV 3GHz
Memory 512M
Disk 160G
CD-ROM CD x48
I/O Serial / JTAG
Network 10/100 BaseT
O/S Red Hat Linux 9
8
Target ??? H/W ??

• CPU Intel XScale PXA255 400MHz
• RAM Samsung SDRAM 128MB
• ROM Intel Flash 32MB
• Screen 6.4 TFT LCD (640 x 480)
• Touch Panel BBADS7846E
• I/O Serial, JTAG, USB 1.1(host/client), PCMCIA,
  Buttons, CMOS camera, IrDA, MIC, MMC
• Ethernet CS8900A 10BaseT
• Audio CS4202-JQ
• Cables Power, Serial, Parallel, USB, Ethernet
• Case Aluminum

9
Target ??? S/W ??

• O/S Linux 2.4.19 kernel
• Device Drivers CS8900A Ethernet, Frame buffer,
  BBADS7846E(Touch Screen), USB(host/client),
  PCMCIA, IrDA, CS4202-JQ stereo audio
• File System Ramdisk, JFFS2

10
Target ??? (PXA255-PRO3)
11
Host? Target? ??
serial ???
JTAG ???
Ethernet ???
USB ???
12
Toolchain ?? ? ???

• Cross-Compiler ??
• Toolchain ??
• Toolchain ???

13
Cross compile ??

• Embedded ???? ?? ??? H/W ? S/W resource? ??? ??
  ??? ??? Embedded S/W? ??? ?? ?? (S/W ??? Host
  ?????)
• Host ???? processor? Embedded ???? processor? ???
  ??? Host ???? compiler? ???? Embedded S/W?
  compile? ?? ??
• Host ????? ??? ????? Embedded ????? ????? ???
  "Host to Embedded ???" cross compiler (?? ????)?
  ????
• ???? Linux ????? cross compiler? ???? ?? ?? ???
  ??? ??? cross compiler? ???? ????? ??

14
Toolchain ?? (1)

• Target ????? ???? ?????? ???? ?? ??? Host ????
  cross compile ??
• ?? ??? compile link?? binary ?? ??? ????? ???
  ?? utility ? library? ??
• ????? assembler, C compiler, linker, C library
  ??? ???? ??.
• GNU?? ???? Toolchain? ??
• GNU GCC for C, C gcc
• GNU binary utilities assembler, linker various
  object file utilities binutils
• GNU C library glibc

15
Toolchain ?? (2)

• ????
• GCC ????
• Binutils ???? ? ??, ???? ?? ?? ????
• Glibc ??? ???? ?? ????? ? ?? ?????
• Linux ?? ??? ?? ??
• Toolchain ?? ?? ???
• http//doc.kldp.org/KoreanDoc//html/EmbeddedKernel
  -KLDP/ch03.toolchain.html

16
Toolchain ???? (1)

• HUINS?? ???? CD? ???? CD-ROM? mount??.
• CD? ??? ???? mount? ?.
• mount? ?? ??? ?? ??? ?? ??

CD-ROM device name
Read only option
CD-ROM ??? /mnt/cdrom ????? mount
17
Toolchain ???? (2)

• cd ??? ???? mount ? CD-ROM ?? ????.
• ls ??? ?? CD? ??? ? ? ??

Tool Chain file
18
Toolchain ???? (3)

• cp ??? ???? Tool Chain ??? /usr/local/arm?? copy
• ls ???? copy? ? ?? ??? ?? ? usr/local/arm ????? ??

arm directory ??
Kernel source? makefile??? tool chain? ???
/usr/local/arm?? ?? ?? ??? ??? ? ??? tool chain?
???? ?
19
Toolchain ???? (4)

• tar ??? ???? ??? ?? Tool Chain? ???? ???.
• ?? ? ls ???? ? ?? ???? ??

j ??? bunzip2? ???? ?? ?? ??? ? ? ??
Bunzip2? ??? ??? bz2?? ???? ???.
20
Toolchain ???? (5)

• ???? path? ????? ?.
• cd? ?? ??? root ????? ??
• .bashrc ? vi? open.

21
Toolchain ???? (6)

• PATH ? ??? ?? ????.

/usr/local/arm/bin? tool chain?? ??? ?? compiler?
??.
22
Toolchain ???? (7)

• ??? .bashrc? source ??? ???? ???

23
Toolchain ???? (8)

• hello.c ?? Test file? ???.

24
Toolchain ???? (9)

• ??? arm? cross compiler? ???? compile??.
• hello?? object ??? ?????? ????.

arm? cross compiler
Hello?? object file? ??
25
Toolchain ???? (10)

• ???? hello object ??? ??????.
• ?? ???? error? ???? ?? ??.
• file??? ???? ???? file? ??? ??

ARM? object ?? ??
26
Toolchain ???? (11)

• Embedded Linux 2.6.x? ?? Toolchain
• Gcc ver. 4.x ??? ????? ????? ?
• gcc ??? ?? glibc, binutils ?? ??? ?? ??
• toolchain_arm-linux_gcc-4.0.2_glibc-2.3.6.tar.gz

27
Toolchain ???? (12)

• ?? ??????? toolchain_arm-linux_gcc-4.0.2_glibc-2.
  3.6.tar.gz ? ???? ??? ??
• tar xfz toolchain_arm-softfloat-linux-gnu_gcc-4.
  0.2_glibc-2.3.6.tar.gz -C /
• ??? ?? /usr/local/arm/ ????? ????.

28
Toolchain ???? (13)

• ???? ???? bin ????? ???? PATH? ??
• /root/.bash_profile ??? PATH ?????
  /usr/local/arm/gcc-4.0.2-glibc-2.3.6/arm-softfloat
  -linux-gnu/bin? ??
• ?? ????? ??? ????

29
Toolchain ???? (14)

• ?? ??? ????.
• vi /root/.bash_profile
• source ??? ?? ??? .bash_profile? ?? ??
• source /root/.bash_profile
• ?? logout/login

PATHPATHHOME/bin/usr/local/arm/gcc-4.0.2-glib
c-2.3.6/arm-softfloat-linux-gnu/bin
30
Toolchain ???? (15)

• ??? ????? ??? ???
• ??? ??? ?? ?? ??? ????? ???? ??? ??? ??

31
Toolchain ???? (16)

• ???
• gcc o hello-x86 ./hello.c
  host? ???
• arm-linux-gcc o hello-arm ./hello.c
  arm? ???
• /usr/local/arm/gcc-4.0.2-glibc-2.3.6/arm-softflo
  at-linux-gnu/bin/arm-linux-gcc .
• ??? ? ?? ?? ??(file ?? ??)

32
Minicom ?? ? ??

• ??? ????? ??
• Minicom ?? ? ??

33
??? ????? - ??

• ???
• Host ???? Taget ??? ??? ??
• Taget ??? ?? ?? ? ?? ???? ??? ??
• Host ???? Taget ???? ?? ??? ?? ??
• Minicom ?????
• Linux ?????? ????? ???? ??? ????? ?????
• ??? ??? ?????? ??
• ??? ??? ????? ??? ??
• ??? ?? ?? ????? ??

34
??? ????? ??(1)

• Minicom ?? ??

Minicom? ???? serial ???? hello?? ?? ??
35
??? ????? ??(2)

• Host? Target? minicom?? ???? ?? ??? ?? ?? ??
• Serial Cross Cable(9 pins) 1EA
• Linux ????? ???? ?? PC(Host)
• PXA255-pro ????(Target)
• Cross cable? ??? Host? COM1? ????, ?? ??? Target?
  COM1 ????.

36
??? ????? - ??(1)

• ???? hello object ??? target? download?? ??
  minicom??? emulator? ??
• Minicom? RS232C ??? ??
• ? Minicom? ???? ? ?? ?? ??? ?? ?
• Minicom ?? -s ?? ??

37
??? ????? - ??(2)

• Serial port setup?? ??? ?? ? enter? ???? serial
  port setup ??? ??

38
??? ????? - ??(3)

• COM1? ttyS0, COM2? ttyS1? Linux??? ???.
• A? ??? Serial cable? ??? ??? ??.
• Host? Target? ?? ?? 115200 bps, 8 bit, no
  parity, 1 stop bit
• Flow Control? ?? NO? ??

39
??? ????? - ??(4)

• ??? default? ???? ??.

40
??? ????? - ??(5)

• ??? ?? ? target ??? ??? on ??? ??? ?? ??? ?? ?.

Boot loader loading
Kernel loading
ramdisk loading
Kernel uncompressing
41
??? ????? - ??(6)

• Root? ?? ? login??.

42
??? ????? - ??(7)

• Toolchain ?? ???? ???? hello?? object ??? host??
  target?? download??? ??.
• CTRL? A? ??? ?? ? Z?? ???? ??? ?? Minicom command
  ??? ???.

43
??? ????? - ??(8)

• ?? ?? ?? S? ???? ??? ?? ??? ???, ?? ?? ????
  ???Zmodem? ????.

44
??? ????? - ??(9)

• Toolchain ?? ?? ???? hello ??? ??? ?? enter? ??
  ??? host??? target?? download?
• ?? ???? ??? ?? ??? space ?? ??

45
??? ????? - ??(10)

• ?? ??? ???? ?? ?? ?? ??.

46
??? ????? - ??(11)

• ls ??? ???? hello ??? ?????? ??

47
??? ????? - ??(12)

• Hello ??? ??

48
JTAG - ?? ? ???

• JTAG ??
• JTAG I/F ???? ?? ? ??

49
JTAG ?? (1)

• JTAG ????? ??

?? ??? ??? ???? ????, ?? ??? ?? fusing
50
JTAG ?? (2)

• JTAG ??
• Joint European Test Access Group
• JTAG? PCB? IC? ??? ?? ?? ???? 1985? ???
  JTAG(Joint Test Action Group)? ?? ??? ????.
• Boundary Scan Test
• ?? ??
• ?? ? ??? ?? ???? ??? ?? ??
• ??? ?? ??? ??? ????(???? ?? ????)? ???? ?? ???
• ???? ?????? 5?? ?? ??? ?? (TDI, TMS, TCK, nTRST,
  TDO)
• ? ??? Boundary Cell?? ?? ?? ??? ?? ?? ?? ????
  ????? ? ? ?? ??? ??? Cell? ?? ?? ??? ????? ??? ?
  ?? ?? ?? ???? ???? ?? ?? ?? ??? ? ??.

51
JTAG ?? (3)

• JTAG pin
• TCK Test Clock Input
• TMS Test Mode Select
• TDI Test Data Input
• TDO Test Data Output
• nTRST Test Reset
• TAP controller
• State machine? ?? JTAG? ?? operation? ??. state?
  ??? TMS? ???? TCK? triggering?? ??
• ?? ???
• http//www.jtag.com

52
JTAG ?? (4)

• Boundary-Scan Test Interface JTAG Diagram

?
??? ?? ?? ??
Digital Chip
Flash ??? write
Registers
TAP
53
JTAG ?? (5)

• JTAG ??
• ????(CPU)? ???? ???? ????? ?? ?? ?? ?????? ?? ??
  ?? ? ?? ??? ??
• ??? ??? ??? ??? ???? test
• ?????? ???? test
• Flash memory fusing

54
JTAG I/F Program ?? ? ?? (1)

• pxa255-pro? JTAG ?? ??(cpu)? ??

• cpu? ??? pin? BSC (Boundary-Scan Cell)? ????
  ??, ? BSC? BSR (Boundary-Scan Register)? ??? ??.
• BSC ? pin? ?? bit ??? ?(?? ??)? ??? ??.
• BSR ?? BSC? ?? ?? ??? Register? ??? ??.
• TDI??? ??? ???? shift??? ?? ??? ??? ?? ??????,
  ??? ? ?? ??, TDO? ?? ? ?? ????.
• JTAG? ??? ??? ??? ????, IC ?? ?? ? ???? ?? ??
  ??? ??.

55
JTAG I/F Program ?? ? ?? (2)

• PC? ?? JTAG ?? ??? ??

56
JTAG I/F Program ?? ? ?? (3)

• PXA255-PRO V3.0?? Host ? Target? JTAG Interface

57
JTAG I/F Program ?? ? ?? (4)

• JTAG I/F ????
• Host PC?? jtag interface? ??? target system?
  flash memory? data? fusing ?? ??? ???? ??? ????
• ftp//ftp.arm.uk.linux.org/pub/linux/arm/people/xs
  cale/lubbock/jtag/ ?? jtag.0624.tar.bz2? ?? ?? ?
  ??.
• PXA255-PRO V1.0 ?? ????? ? ??? ?? ???? huins?? ??
  ?? jtag ????? ????? ??

58
JTAG I/F Program ?? ? ?? (5)

• Jtag ???? ??
• jtag ????(pxa255-jtag.tar.gz)? ?? ????? ????.
  Example??? /usr/local/pxa255? ??      
• ????
• tar xfvz pxa255-jtag.tar.gz
• ?? ??? ?? ????? ??
• cd pxa255-jtag/jtag-0.4
• configure (Makefile ??)
• ./configure --prefix/usr/local/pxa255/pxa255-jt
  ag
• --with-include/usr/local/pxa255/pxa255-jtag/incl
  ude-0.2.3
• compile install
• make make install

??? ?? ??? ????. ?? ?????? ???? ??
59
JTAG I/F Program ?? ? ?? (6)

• Jtag ?? ??
• /usr/local/pxa255/pxa255-jtag ????? ???? bin ???
  share??? ?????? ??? ?, ??? ???? bin????? PATH?
  ????
• ??, ?? ?? jtag? ??? ?? ??? ??? /bin ????? ???
  ???? ???? ??? ? ??? ??

60
JTAG I/F Program ?? ? ?? (7)

• Jtag ???? ??
• ??? ??? blob ???? ?? ??? ??? ? jtag? ????.

61
JTAG I/F Program ?? ? ?? (8)

• Jtag ???? ??
• ??? ?? ??? ?? blob? flash ???? 0??? ???(? 35? ??
  ???)

62
Jflashmm ???? ?? (1)

• Jflashmm
• Intel??? ???? windows O/S? ??? ??? ?? ????
• JTAG I/F? ???? ???????? ?????? ??? ???? fusing
• ??? ?? ??? ???? ???? ???(u-boot.bin)? ???? ?? ??

63
Jflashmm ???? ?? (2)

• ??? ????.
• ( Ex. JFlash_MM_V5_01_007.exe )
• Yes Click

64
Jflashmm ???? ?? (3)

• ??? ??? ??? ? Next? ????.
• Next Click

65
Jflashmm ???? ?? (3)

• Next Click

66
Jflashmm ???? ?? (4)

• Finish Click

67
Jflashmm ???? ?? (5)

• PXA255 Data ?? ??
• CD\JFlashMM\dbpxa255.dat? Jflashmm? ??? ???? ??
  ????.
• GIVEIO ???? ??
• C\Program Files\Inter Corpation\Jflash_MM? ??
  GIVEIO.SYS??? ???? C\WINDOWS\system32\drivers
  (Windows XP??), C\WINNT\system32\drivers
  (Windows 2000??)? ???.

68
Jflashmm? ?? ???? ?? (1)

• ????? ? ???? ??? ????.

69
Jflashmm? ?? ???? ?? (2)

• ??? ????.

70
Jflashmm? ?? ???? ?? (3)

• ?, ????? ?? ??????? ????.
• ??? ????.

71
Jflashmm? ?? ???? ?? (4)

• ? ???? ?? ??? ????.
• ??? ????.

72
Jflashmm? ?? ???? ?? (5)

• ???? ?? ??? ???? ??? ????.
• ??? ????.

73
Jflashmm? ?? ???? ?? (6)

• ?? (COM ? LPT)? ????.
• ??? ????.

74
Jflashmm? ?? ???? ?? (7)

• ??? ??? ????.

75
Jflashmm? ?? ???? ?? (8)

• ????? ????.
• Jflashmm? ??? ???? ?? ?? giveio.inf? ????.
• ??? ????.

76
Jflashmm? ?? ???? ?? (9)

• ??? ????.
• ??? ????.

77
Jflashmm? ?? ???? ?? (10)

• ??? ????.

78
Jflashmm? ?? ???? ?? (11)

• ??? ????.

79
Jflashmm ???? ?? (1)

• ?? -gt ??? ????? Window-Key R? ?? ???? ??.
• cmd? ??? ? ??? ????.

80
Jflashmm ???? ?? (2)

• Jflashmm? ??? ????? ????.

81
Jflashmm?? u-boot.bin ??? ??

• ????? Image File? Jflashmm? ??? ????? ????
• ???? ??? ?? u-boot.bin ??
• Jflashmm dbpxa255 ltImage File Namegt? ???? Enter?
  ???.
• ltImage File Namegt?? ???? ? ??? ?? ??? ???.

82
Jflashmm?? u-boot.bin ??? ??
83
TFTP ?? ?? ? ??

• TFTP ??
• TFTP ?? ?? ? ??

84
TFTP ?? ?? ? ?? (1)

• TFTP?
• TCP ? ???? ????? file ??? ???? ftp? ?? UDP? ????
  file? ???? protocol
• Data? ?? ?? ??? ? ??? ?? ?? ????? ??? file? ??
  ??? ? ??? ????
• Embedded system ?? ???? kernel image? ramdisk? ??
  ??? ? ???? bootloader? ?? target board? ??? ????
  ?? ?? ????
• Linux? TFTP ????
• www.rpmfind.net ?? tftp? ???? ?? rpm? ?? ? ??

85
TFTP ?? ?? ? ?? (2)

• ?? ??
• TFTP rpm? ???? ?? host? ?? ??? ???? ????.
• ??? ?? ??? ???? ??.
• rpm qa grep tftp
• ??
• Host? ??? ???? ??? ??? ?? ????.
• rpm ivh tftp-0.32-4.i386.rpm
  tftp-server-0.32-4.i386.rpm

86
TFTP ?? ?? ? ?? (3)

• TFTP Server ??
• TFTP Server? xinetd daemon?? ????.
• TFTP Server? ????? ?? /etc/xinet.d/tftp ??? ???
  ?? ????.
• service tftp
• disable no
• socket_type dgram
• protocol udp
• wait yes
• user root
• server /usr/sbin/in.tftpd
• server_args -s /tftpboot
• per_source 11
• cps 100 2
• flags IPv4

87
TFTP ?? ?? ? ?? (4)

• TFTP Server ?? (cont)
• ??? ??? ? ???? ????? /tftpboot ? ???.
• mkdir /tftpboot
• TFTP ?? ??? ??? ??? xinet daemon? ?? ??? ?? xinet
  daemon? ??? ???? ??.
• /etc/init.d/xinetd restart
• TFTP? ?? ??? ???? ??? ????.
• netstat a grep tftp
• tftp? ??? ?? ???? ??? ???? ?? ???.

88
TFTP ?? ?? ? ?? (5)

• TFTP ?? ?
• ??? ??? /tftpboot? ????. ?gt cd? ramdisk.gz ??
• cp /mnt/cdrom/ramdisk.gz /tftpboot/
• Minicom? ?????.
• minicom
• Target board? ??? ?? ?? ?? ???? ??? ?? ??? key?
  ??? bootgt prompt ? ?? ?? ??? ? ??.

89
TFTP ?? ?? ? ?? (6)

• TFTP ?? ? (cont)
• tftp ??? ??? ramdisk ? ???? ??? ????.

90
NFS ?? ? ??

• NFS ?? ??
• NFS ??

91
NFS ?? (1)

• NFS ??(1)

Ethernet? ??? NFS ??
92
NFS ?? (2)

• NFS ??(2)

192. 168. 1.
Host 192.168.1.100
Target 192.168.1.101
93
NFS ?? (3)

• ?? ?? - NFS ??? ?? ??? ?? ??? ??
• LAN Direct Cable
• Linux ????? ???? ?? PC(Host)
• PXA255-pro ?? ??(Target)
• LAN cable? direct? cross cable ?? ?????? ? ?????
  direct cable? ????.

94
NFS ?? (4)

• NFS nfs? ?? disk ??? (1)
• NFS(network file system)
• client? server?? ?? file ?? file system? ??? ??
  ?? ?? ??? ???? ???? ?????
• NFS ???? nfs_success?? ??? host?? target??
  download ???.

95
NFS ?? (5)

• NFS nfs? ?? disk ??? (2)
• Host? target? ??? ??? host? ??? ??? ????.

96
NFS ?? (6)

• NFS nfs? ?? disk ??? (3)
• Host? target? ??? ??? host? ??? ??? ????.

97
NFS ?? (7)

• NFS nfs? ?? disk ??? (4)
• ????? LAN card? 1???? ??? IP? ?? ??? target? ??
  ip? ???? ??? IP aliasing? ??
• IP aliasing ?? ??? ??? ?? copy ??

98
NFS ?? (8)

• NFS nfs? ?? disk ??? (5)
• ?? ??? ?? copy? ??? ????.

99
NFS ?? (9)

• NFS nfs? ?? disk ??? (6)
• ?? Host?? nfs ????? ???.

100
NFS ?? (10)

• NFS nfs? ?? disk ??? (7)
• ???? directory? export??? ??.

101
NFS ?? (11)

• NFS nfs? ?? disk ??? (8)
• ???? ????? export ? ? ??? vi? ???? /etc/exports
  ??? ??? ?? ????.

Root? ???? root? ??? ???? ??
Read/ write
102
NFS ?? (12)

• NFS nfs? ?? disk ??? (9)
• nfs ??? ? ????.
• ?? ??? ?? ??? ???? ??.
• service nfs restart

103
NFS ?? (13)

• NFS nfs? ?? disk ??? (10)
• NFS? mount?? target? ????? ???.
• NFS server? target? ????? nfs ?? ??? ??? mount
  ???.

Host IP address
104
NFS ?? (14)

• NFS nfs? ?? disk ??? (11)
• cat /etc/mtab ? ???? mount ???? ??
• Mount ?

105
NFS ?? (15)

• NFS nfs? ?? disk ??? (12)
• Mount ?

106
NFS ?? (16)

• NFS nfs? ?? disk ??? (13)
• ??? ??? Host? /home/share? Target? /mnt/nfs? ??
  ????? ??? ??? ?.
• Host? /home/share ? nfs_success?? ??? ??? Target?
  /mnt/nfs ?? ? file? ls ???? ??? ? ??.
• Host?? nfs_success?? ??? ??

107
NFS ?? (17)

• NFS nfs? ?? disk ???(14)
• Target?? nfs_success?? ??? ??

108
NFS ?? (18)

• NFS nfs? ?? disk ???(15)
• umount ??? ???? mount ??