Aspirateur Autonome

1
Aspirateur Autonome

• Étude de Cas 1 Étude de la fonction de
  Déplacement
• DOCUMENT REPONSE

Nom de lélève 1 Nom de lélève 2 Nom de lélève
3 Nom de lélève 4
2
Identification des effecteurs
Aspirateur vu de dessous
Légende
FT1 Nettoyer les poussières du sol
FT2 Se déplacer automatiquement
3
Identification des effecteurs
Aspirateur en vue éclatée partielle
4
Disposition des éléments de la partie opérative
Encombrement de laspirateur
Batterie
Roue jockey
Balais rotatifs
Roues motrices
Dispositif daspiration
Brosses rotatives
5
Réalisation de la fonction FT23
Nom de cette solution
FT231 Créer le mouvement
FT23 Se déplacer
FT232 Orienter le mouvement
Principe de cette solution
Nom de cette solution
FT233 Mesurer le mouvement
6
Réalisation de la fonction FT23
Diagramme bloc du flux dénergie pour chaque roue
motrice
Adaptation de lénergie
Raison globale Rg
Etage 1
Etage 2
Raison R1
Raison R2
Energie mécanique
Energie mécanique
Energie électrique
Energie mécanique
Transformer lénergie
Adapter lénergie
Adapter lénergie
Poulies et courroie
Réducteur épicycloïdal
Moteur à courant continu
7
Réalisation de la fonction FT23
Diagramme bloc du flux dénergie pour chaque roue
motrice
1 mesuré 1 effectué à la roue ?
Mesure de position ?
Energie mécanique
Energie mécanique
Energie électrique
Energie mécanique
Transformer lénergie
Adapter lénergie
Adapter lénergie
Poulies et courroie
Réducteur épicycloïdal
Moteur à courant continu
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Caractérisation de la fonction FT23
Mesure de la vitesse maximale
Tableau à remplir (double-cliquer)
9
Caractérisation de la fonction FT23
Mesure de la Force Motrice Maximale (des deux
roues motrices réunies)
Protocole de mesure 1/ Mesures préliminaires
relevez la longueur L dun pied à lautre de la
table (ext. ext.)
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Caractérisation de la fonction FT23
Calcul de la Force Motrice Maximale (des deux
roues motrices réunies)
Protocole de mesure 2/ Obtention de
linclinaison limite la table est inclinée
jusquà ce que laspirateur ne soit plus en
mesure davancer (en mode FORWARD, à la
télécommande). 3/ Mesure de la hauteur du point
le plus haut du pied de table H.
Point de bascule
Point de mesure
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Caractérisation de la fonction FT23
Mesure de la Force Motrice Maximale (des deux
roues motrices réunies)
Protocole de mesure 4/ Rappelez les valeurs de
L et H (en cm pour les deux) dans le tableau
ci-dessous. 5/ Les colonnes suivantes vous
donnent linclinaison limite de la table et la
force motrice correspondante, pour les deux roues
motrices.
Force motrice Fmax
angle
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Critique des résultats

• Calcul de la puissance motrice utile Pmu

Cadre réponse

• Phénomène limitant linclinaison maximale ?

Cadre réponse

• Comparaison entre la puissance apportée à la
  roue (Par) et la Pmu

Cadre réponse

• Une telle puissance se justifie-t-elle par la
  nécessité de gravir de fortes pentes ?

Cadre réponse

• Pourquoi les concepteurs ont-ils prévu une telle
  puissance ?

• En quoi laspirateur serait-il moins intéressant
  pour lutilisateur, sans cette puissance ?

Cadre réponse