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AUTOMATISME
Cliquez sur la page pour faire évoluer les
séquences
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1 - Les systèmes automatisés
2 - Exemple de système
3 - Partie commande, partie opérative
4 - Actionneurs
5 - Capteurs
6 -Description dun Système automatisé
7 - L Organigramme
8 - Le Grafcet
9 - Questionnaire
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Définition
Un système est dit automatisé sil exécute
toujours le même cycle de travail pour lequel il
a été programmé. (la partie opérative est
mécanisée et la partie commande est assurée par
un automate)
Exemples ? Distributeur de boissons ? Feux de
croisement ? Passage à niveau ? Ascenseur
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Exemple d'un passage à niveau
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Le système est en attente
Un train arrive
Signal lumineux et signal sonore
Temporisation de 10 secondes
Baisser la barrière et laisser les signaux
Barrière baissée
Signal lumineux et signal sonore
Le train est passé
Lever la barrière
Barrière levée
6
Commande
Partie
Opérative
Partie
7

• d actionneurs

• de capteurs

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Exemples dactionneurs
Les actionneurs transforment lénergie reçue en
énergie utile.
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Exemples de capteurs
Les capteurs transforment la variation des
grandeurs physiques liées au fonctionnement de
lautomatisme en signaux électriques.
Capteur de proximité à ultrasons
Capteur de niveau de liquide
Bouton poussoir
Capteur dhumidité
Détecteur de gaz
Cellule photoélectrique
Détecteur de choc
Capteur à contact
Bouton darrêt durgence
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Description d'un Système automatisé
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En fonction de son programme, la partie commande
envoie des ordres à la partie opérative
Partie Commande
La partie opérative effectue les actions demandées
Partie Opérative
Capteurs
Actionneurs
Les capteurs de la partie opérative envoient des
comptes-rendus à la partie commande
Opérateur ou environnement
BOISSON
Le système automatisé attend des événements de
lopérateur ou de lenvironnement
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L'organigramme
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On utilise un outil graphique pour décrire
rapidement le fonctionnement du système
automatisé
EXEMPLE éclairage public
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Le grafcet
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Définition du grafcet Il signifie Graphe de
Commande Etape/Transition. Il permet de
programmer visuellement le déroulement du
système à piloter.

• Il est constitué
• détapes (létape par laquelle commencera le
  programme est appelée étape initiale et se
  représente dans un carré double).

Lorsquune étape est active, le système effectue
les actions associées à cette étape.
Actions associées
Etape
Système en attente
0
Réceptivité

• de transitionsUne transition autorise ou non le
  passage dune étape à la suivante

Arrivée du train
Transition

• de réceptivitésLa réceptivité conditionne le
  franchissement de la transition. Si la
  réceptivité est vraie, alors, la transition peut
  être franchie.

Le grafcet évolue détapes en étapes
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1) les systèmes automatisés Recopier la
définition
2) (cliquer pour faire évoluer la séquence)
à quel moment la barrière se baisse ? à
quel moment la barrière se lève ?
3) Quels sont les éléments de la partie opérative
? Quels sont les éléments de la partie
commande?
4) Citer 3 actionneurs connus
5) Citer 3 capteurs connus
6) Décrire les relations entre la partie commande
et la partie opérative
7) Quelle est la fonction de chacune des formes
d un organigramme ?
8) Le grafcet définition d une étape
définition d une transition
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Auteur Fabrice ARENA Stagiaire PLC2 TECHNO IUFM
BELFORT (adaptation réalisée à partir de
recherche sur internet)