Chapitre 10: Conception des systmes boucles

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Chapitre 10 Conception des systèmes bouclées
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Contenu du chapitre
10.1. Introduction 10.2. Cascade de réseaux de
compensation 10.3. Conception à base de circuit
avance de phase en utilisant le diagramme de
Bode 10.4. Conception à base de circuit avance de
phase en utilisant le lieu des racines 10.5.
Conception système en utilisant un réseau
dintégrateurs 10.6. Conception à base de circuit
retard de phase en utilisant le lieu des
racines 10.7. Conception à base de circuit retard
de phase en utilisant le diagramme de Bode 10.8.
Conception des systèmes avec MATLAB
6GEI630 Systèmes Asservis
R. Beguenane, UQAC, 2005/2006
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10.1. Introduction
Sélection des paramètres (K et p) pour satisfaire
des spécifications temporelles données
Les spécifications temporelles par exemple sont
Réponse la plus rapide possible avec un P.O. lt5
et Tslt4s (avec un d2)
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Solution Compensation
Pour altérer ou ajuster le système de contrôle
pour avoir les performances voulues en ajoutant
un composant additionnel qui compense les
performances déficientes.
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10.2. Cascade de réseaux de compensation
Le compensateur Gc(s) peut être choisie pour
altérer ou bien la forme du lieu des racines ou
la réponse fréquentielle.
Exemple
Le problème de la conception consiste à choisir
lesquels paramètres K, z, et p choisir pour avoir
les performances voulues.
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Réseau à avance de phase
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(No Transcript)
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Exemple de réalisation
Avantage
Amplification damplitude avance de phase, doù
une marge de phase satisfaisante pour le
système. Autrement le circuit avance de phase
permet de modifier le lieu des racines pour des
locations plus satisfaisantes du point de vue
performances désirées.
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Maximum de phase a lieu à la fréquence wm telle
que
Cette dernière formule est très utile pour
déterminer le rapport a entre p et z du
compensateur qui fournit lavance de phase
requise.
À noter quil ya une limite de 70 comme phase
maximale quon pourrait obtenir avec un seul
réseau compensateur. Pour avoir plus, il faut
cascader deux ou plusieurs réseaux à avance de
phase.
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Réseau à retard de phase
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(No Transcript)
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Exemple de réalisation
Avantage
Le retard de phase est non désiré puisquil a un
effet négative sur la stabilité du système. Mais
une atténuation damplitude pourrait être utile,
pour améliorer dautres performances.