Presentacin de PowerPoint - PowerPoint PPT Presentation

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Presentacin de PowerPoint

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Por el lado de la electroneum tica, se cuenta con componentes que permiten ... La interfaz anterior permite ingresar instrucciones para mover el brazo rob tico. ... – PowerPoint PPT presentation

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Title: Presentacin de PowerPoint


1
Laboratorio Remoto
Estado de Avance
Escuela de Ingeniería
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I. Resumen del Proyecto
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Resumen del Proyecto
Problema que se aborda y solución
propuesta Problema Los alumnos del Área
Técnico-Profesional no tienen acceso al
equipamiento adecuado en su etapa educativa
debido a su alto costo. Solución propuesta
(Objetivo General) Desarrollo de un laboratorio
remoto (Web Lab) que contiene un equipamiento
completo que asegura un nivel de aprendizaje
apropiado en Tecnologías Modernas de Manufactura
que puede ser usado por los alumnos de muchas
instituciones a través de Internet.
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Resumen del Proyecto
Objetivos Específicos 1. Desarrollo de
Laboratorio de Técnicas de Manufactura Moderna
con 4 bancos experimentales automatizados
accesibles por Internet. 2. Desarrollo de
Módulos de Aprendizaje a Distancia (e-learning)
de Técnicas de Manufactura Moderna con énfasis en
la experimentación práctica. 3. Desarrollo de un
Sistema de Gestión (de Acceso y Administrativo)
para un laboratorio remoto.
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Resumen del Proyecto
  • Tanto los bancos experimentales como los módulos
    de aprendizaje estarán orientados a la
    capacitación en técnicas modernas de manufactura.
  • Cuatro áreas de la manufactura moderna
  • Manufactura mediante máquinas CNC.
  • Electroneumática.
  • Electrohidráulica.
  • Robótica Industrial.

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Resumen del Proyecto
  • Se proponen 4 bancos experimentales que estarán
    disponibles por Internet.
  • Estos bancos estarán acompañados de una gama de
    experiencias didácticas donde un aspecto
    importante a considerar es la automatización de
    la operación de estos laboratorios.
  • Previo a recibir el acceso completo, el alumno
    deberá superar un nivel de conocimientos mínimo a
    través de módulos de auto-aprendizaje electrónico
    (e-learning) especialmente diseñados.

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Resumen del Proyecto
Esquema de conexión Laboratorio Remoto
Brazo Robótico
Cámara IP
Datos según Experiencia
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Resultados Banco Experimental Robótica
  • Además es importante destacar que se incorporó
    en las actividades el uso del software de
    simulación Padrob. El cual permitirá simular en
    forma virtual y previamente a la experiencia
    remota de modo de analizar y resolver distintos
    problemas.

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II. Avances
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Avances
  • Avances
  • Puesta en marcha de bancos Electrohidráulico y
    Electroneumático.
  • Implementación de Applets en Java para
    experiencias remotas.
  • Preparación de nueva serie de Cursos de
    Capacitación basados en los Laboratorios Remotos
    y Software Padrob.
  • Desarrollo de nuevas capacidades en Software
    Padrob.

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Resultados Puesta en marcha de bancos
Electroneumático y Electrohidráulico.
Puesta en Marcha
  • Se realiza la puesta en marcha de los nuevos
    bancos de electroneumática y electrohidráulica.
  • Esta puesta en marcha es realizada por los
    ingenieros de Festo y en ella se puede apreciar
    las distintas posibilidades que ofrecen los
    equipos adquiridos.

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Resultados Puesta en marcha de bancos
Electroneumático y Electrohidráulico.
Puesta en Marcha
  • Por el lado de la electroneumática, se cuenta con
    componentes que permiten replicar gran parte de
    los procesos industriales. Se cuenta con
    cilindros de simple y doble efecto, una buena
    variedad de válvulas direccionales y sensores de
    límites de carrera.

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Resultados Puesta en marcha de bancos
Electroneumático y Electrohidráulico.
Puesta en Marcha
  • Por el lado de la electrohidráulica, se cuenta
    con componentes que permiten diseñar procesos
    industriales más sofisticados ya que se
    adquirieron componentes más complejos. A parte de
    los elementos ya mencionados en la
    electroneumática, se cuenta con un motor
    hidráulico, y válvulas proporcionales.

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Avances Implementación de Applets para
experiencias
  • Applets en Java
  • Hasta hace dos meses el desarrollo de las
    interfaces de manipulación de las experiencias
    remotas se realizaban con PHP.
  • Si bien este lenguaje es una herramienta poderosa
    en la web, presentaba entre otros, problemas de
    diseño, ya que era poco atractivo y limitado a
    recursos de formularios clásicos. Sin embargo, el
    mayor problema era la poca fluidez en la
    comunicación.
  • La fluidez en la comunicación es vital a la hora
    de diseñar experiencias remotas más complejas.

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Avances Implementación de Applets para
experiencias
  • Applets en Java
  • Para resolver estos problemas se implementa un
    Web Service que hará de mensajero entre la web
    y el laboratorio remoto, simplificando en gran
    medida el desarrollo ya hecho en PHP.
  • El Web Service permite entre otras cosas
    incorporar Applets a las experiencias remotas,
    con todo lo que implica utilizar un lenguaje de
    alto nivel como Java.
  • El desarrollo de estos Applets implicará poder
    desarrollar experiencias más atractivas en
    diseño, con mayor capacidad de comunicación y con
    mayor seguridad.

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Avances Implementación de Applets para
experiencias
Applets en Java
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Avances Implementación de Applets para
experiencias
  • Applets en Java
  • La interfaz anterior permite ingresar
    instrucciones para mover el brazo robótico.
  • Sin embargo, es una interfaz poco atractiva
    visualmente y que no permite tener un control
    sobre lo que se ingresa.
  • Si bien se puede mejorar no permite incorporar
    algoritmos de control en forma fácil y el aspecto
    no se puede mejorar sustancialmente.

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Avances Implementación de Applets para
experiencias
Applets en Java
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Avances Implementación de Applets para
experiencias
  • Applets en Java
  • La interfaz desarrollada en Java permite
    presentar en forma de Applet interfaces gráficas
    de usuario más atractivas.
  • Los algoritmos de control pueden ser incorporados
    en forma fácil impidiendo que los usuarios
    realicen maniobras que puedan dañar los bancos
    remotos.
  • Las posibilidades con Java son muy amplias, se
    pueden incorporar gráficos, imágenes,
    animaciones, etc. Las experiencias que se pueden
    desarrollar serán mejores, más didácticas y más
    atractivas para los usuarios.

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Avances Implementación de Applets para
experiencias
  • Applets en Java
  • En particular se trabaja en la implementación de
    las experiencias de electrohidráulica y
    electroneumática con la ayuda de Applets. Para
    esto se contempla la generación de pequeños
    simuladores que permitan tanto la simulación y
    manipulación remota de los bancos.

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Avances Cursos de Capacitación 2008
  • Curso de Capacitación
  • En Julio del 2007, se ganó una licitación
    impulsada por la Corporación de Fomento y Empleo
    SOFOFA, por 5 cursos que buscaba capacitar a
    profesores en el uso de herramientas TIC para la
    enseñanza en las áreas de Física y Matemáticas.
    Se genera el curso Uso de Herramientas TIC para
    la enseñanza de la Física y Matemáticas que
    introduce a los profesores en el uso de
    Laboratorios Remotos y Software Padrob. Se
    capacita un total de 72 profesores tanto de
    Enseñanza Media y Básica.
  • Este año, se prepara una nueva licitación donde
    se postularán a 10 cursos. Esto implica
    necesariamente una ampliación del staff de
    profesores y ayudantes que participarán en el
    desarrollo de estas capacitaciones.

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Avances Cursos de Capacitación 2008
  • Curso de Capacitación
  • Debido a esto se propone a los profesores ya
    capacitados integrarse al equipo de trabajo de
    estos cursos de capacitación.
  • Esta propuesta tiene un doble objetivo. Por un
    lado es indispensable el aumento del staff de
    profesores para el desarrollo de estos cursos.
    Sin embargo, y más importante aún, nos interesa
    brindar una oportunidad de continuidad y
    perfeccionamiento en el uso de las herramientas
    TIC que promueve el proyecto.
  • De esta forma podremos recibir realimentación
    directa de los profesores ya capacitados, mejorar
    sus conocimientos, generar nuevo material, etc.
    Se busca entonces encender el uso de estas
    herramientas con este grupo de profesores.

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Avances Cursos de Capacitación 2008
  • Curso de Capacitación
  • Se realiza una reunión informativa a la cual
    asisten 10 profesores ya capacitados. En esta
    reunión se presenta la propuesta de los cursos,
    esquemas, roles y sueldos.
  • Tanto los profesores que asistieron a la reunión
    como otros que no pudieron, se muestran muy
    interesados en participar en el proyecto de
    capacitación.
  • Nuestro punto de entrada será una pequeña prueba
    para evaluar sus conocimientos y será realizada
    la próxima semana. En base a esta entrada y una
    entrevista se decidirá el grupo de profesores que
    se integrará al proyecto de capacitación.

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Avances Nuevas Capacidades Software Padrob
Software Padrob
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www.rexlab.cl
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