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Soluci n Ejercicio # 1 de NQC. El programa 'main' Inicio del programa (luz verde) Enciende los motores A y C en reversa. espera 4 segundos ... – PowerPoint PPT presentation

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Solución Ejercicio 1 de NQC
El programa main
task main()

Inicio del programa (luz verde)
OnRev(OUT_A) OnRev(OUT_C)
Enciende los motores A y C en reversa
Wait(400)
espera 4 segundos
Off(OUT_A) Off(OUT_C)
Apaga los motores A y C

Fin del programa (luz roja)
2
Cuestionario 17-12-2001
Escriba un programa para un robot con dos motores
que al frente tiene un sensor de luz apuntando al
suelo. Un motor está conectado al puerto A y el
otro al puerto B. Encienda ambos motores para
que el robot avance hasta que el sensor detecta
oscuridad. Cuando detecta oscuridad, apaga los
motores y se detiene. Defina luz como el valor
que el sensor detecta en presencia de una zona
clara. Defina el umbral como 45.
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