SISTEMA DE TELEVIGILANCIA

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SISTEMA DE TELEVIGILANCIA

• Francisco Puga Alonso
• Santiago Castro Carnero
• SDP2
• Curso 2004/2005

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INDICE

• INTRODUCCIÓN
• VISIÓN DE CONJUNTO
• ESPECIFICACIONES
• DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA
• DESCRIPCIÓN DEL DISEÑO
• ELECCIÓN DEL CIRCUITO
• DIFICULTADES

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VISION DE CONJUNTO

• Vigilancia y control mediante un sistema de
  Circuito Cerrado de Televisión.
• Control y gestión de los accesos que se producen
  a la cámara acorazada, mediante un Sistema de
  Control de Accesos.
• Un Sistema de Detección de Intrusos.

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ESPECIFICACIONES(I)

• Se desea realizar un sistema digital que controle
  la vigilancia de una cámara acorazada.

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ESPECIFICACIONES(II)

• -Reloj externo Utilizado para programar la hora
  de apertura de la puerta. Mantendrá la señal
  hora_apertura a nivel alto mientras estemos
  dentro de la franja horaria programada.
• -Cerradura electrónica este dispositivo contiene
  en su memoria el código correcto de apertura de
  la puerta. Su función es comparar este código con
  el que le llega por la línea de datos
  codigo_puerta, y en función de esta comparación
  genera un flanco en la señal codigo_ok.
• -Puerta Simula la puerta acorazada de la cámara.
  Recibe dos señales abrir y cerrar (ambas
  funcionan por flancos). Cuando llega un flanco de
  subida en alguna de estas dos señales la puerta
  realiza la función determinada abrirse o
  cerrarse.
• -Botón puerta Simula un botón que cuando es
  pulsado, y tras una temporización (que da un
  tiempo a la persona que está dentro de la cámara
  para salir de ella), cierra la puerta.

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ESPECIFICACIONES(III)

• -Sensor Representa una red de sensores de tipo
  no determinado (detectores de presión, de
  proximidad por infrarrojos). Mientras alguno de
  ellos detecta algo (intruso) mantiene a nivel
  alto la señal s_act. Los sensores pueden
  encenderse o apagarse mediante la generación de
  flancos positivos en las señales off_sensor y
  on_sensor, y así evitar que cuando entre
  alguien autorizado en la cámara se activen.
• -Alarma Realizaría la función de una alarma
  (acústica, aviso de alerta a centro de
  seguridad). Se activa cuando en la señal
  on_alarm se produce un flanco de subida. Se
  puede apagar con un flanco positivo en la señal
  off_alarm para evitar que siga funcionando
  innecesariamente después del altercado.

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ESPECIFICACIONES(IV)

• -Cámara La Cámara consiste en una plataforma con
  motor, un modem o similar para transmitir las
  imágenes y la cámara fotográfica en si. Mediante
  un flanco positivo en sacar_foto se realiza una
  fotografía (suponemos que un ciclo de reloj es
  tiempo suficiente para sacarla), mediante un
  flanco positivo en des_foto se transmite la
  imagen (suponemos que se puede descargar la foto
  al mismo tiempo que la cámara esta en movimiento,
  ya que en un ciclo es probable que no diera
  tiempo a enviarla). La cámara suponemos que está
  situada en el centro de la estancia y gira
  siempre en el mismo sentido, de este modo,
  mientras la señal mover está a 1 la cámara
  gira (La nueva posición de la cámara se controla
  mediante una temporización).

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ESPECIFICACIONES(V)

• Además de todos estos periféricos hemos diseñado
  un temporizador que realiza las temporizaciones
  anteriormente descritas, y lo que sería el
  sistema secuencial síncrono de control que se
  encarga de coordinar los distintos aparatos y que
  será descrito más adelante mediante el diagrama
  de su secuencia de operaciones.

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DESCRIPCION SISTEMA
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DIAGRAMA DE OPERACIONES
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DESCRIPCIÓN DEL DISEÑO

• Nuestro diseño consta de
• - Temporizador (diseñado en VHDL)
• - Sistema secuencial síncrono de control
• (código VHDL obtenido a partir del diagrama de
  estados)

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TEMPORIZADOR
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Simulación Temporizador (I)
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Simulación Temporizador (II)
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Simulación Temporizador (III)
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GRAFO ESTADOS SSC
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Simulación SSC (I)
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Simulación SSC (II)
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DESCRIPCIÓN DISEÑO COMPLETO (I)
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DESCRIPCIÓN SISTEMA COMPLETO (II)
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SIMULACIÓN SISTEMA COMPLETO (I)
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SIMULACIÓN SISTEMA COMPLETO (II)
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SIMULACIÓN SISTEMA COMPLETO (III)
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SIMULACIÓN SISTEMA COMPLETO (IV)
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SIMULACIÓN SISTEMA COMPLETO (V)
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SIMULACIÓN SISTEMA COMPLETO (VI)
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ESTIMACIÓN RECURSOS (I)

• Número mínimo de terminales necesarios
• 4 terminales de entrada
• codigo_ok, hora_apertura, s_act, botón puerta
• 13 terminales de salida
• on_sensor, off_sensor, on_alarm, off_alarm,
  sacar_foto, des_foto, mover, abrir_puerta,
  cerrar_puerta, 4 para estado
• 2 terminales específicos
• reloj externo -gt clk, inicialización gt reset

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ESTIMACIÓN RECURSOS (II)

• Temporizador
• 2 biestables
• un restador de 13 bits
• un registro de 13 bits para la señal temp.
• Sistema Secuencial
• 10 biestables
• Una memoria ROM para la señal ESTADO

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ELECCIÓN DEL CIRCUITO

• Dado que no se requiere ninguna característica
  específica y el sistema es sencillo un PLD parece
  lo más adecuado.
• Necesitamos 19 terminales de I/O y 31 Macroceldas
• Analizando la familia xc9500 de Xilinx se deduce
  que el más adecuado debe ser XC9536-5-PC44

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COMPILACIÓN E IMPLEMENTACIÓN

• Macroceldas Usadas 31/36  (87)
• Registros Usadas 26/36  (73)
• Pins Usados 19/34  (56)

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DIFICULTADES

• SINCRONISMO DE LOS PERÍFERICOS Y EL SISTEMA DE
  CONTROL. LLEGA EL RELOJ EN FASE?
• ERROR DE DISEÑO