Gnration de rsidus Par observateur dtat 1

1
Génération de résidus Par observateur détat (1)

• Modèle du système
• Observateur de Luenberger
• Erreur destimation de létat

Etat estimé
2
Génération de résidus Par observateur détat (2)
Erreur destimation de la sortie
3
Génération de résidus Par observateur détat (3)

• Modèle du système
• Observateur de Luenberger
• Erreur destimation de létat

Défaut
Etat estimé
4
Génération de résidus Par observateur détat (4)

• Erreur destimation de la sortie
• Ne tend généralement plus vers zéro quand f nest
  
• pas nul ou du moins présente un transitoire lors
  de
• lapparition du défaut.
• Peut être utilisé comme résidu

5
Génération de résidus Par observateur détat (5)

• Isolation des défauts de
• capteurs
• Concevoir p observateurs
• sur la base des modèles
• Requiert lobsevabilité des
• p systèmes
• Structure à observateurs
• dédicacés

6
Génération de résidus Par observateur détat (6)
7
Génération de résidus Par observateur détat (7)

• Cas général en présence dentrées inconnues
• et disolation de défauts quelconques
• Problème fondamental de la génération de résidus
• Déterminer un filtre de la forme

8
Génération de résidus Par observateur détat (8)

• Solution en 2 étapes
• Extraire un système observable détat
• dans lequel lentrée d napparaît pas
• 2) Concevoir un observateur détat pour ce
  système

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Génération de résidus Par observateur détat (9)

• Observateur fonctionnel (reconstruction de
• fonctions linéaires de létat)
• Etape 1 revient à résoudre un système
• déquations algébriques non linéaires
• Différentes approches (voir bibliographie)