USO DE LA TARJETA DE CONTROL TCEPI

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USO DE LA TARJETA DE CONTROL TCEPI
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Conexión de la alimentación a la placa
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Alimentación de los motores

• Las tierras ya están cortocircuitadas en la placa.

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Programación del microcontrolador

• Uso de un grabador externo ICD (grabación
  directa de la memoria flash)
• Grabación por el puerto serie usando un programa
  de descarga incorporado en el propio
  microcontrolador programa cargador.

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ICD (in-circuit debugger)

• Grabación de toda la memoria.
• Posibilidad de depurar el código y ejecutarlo
  paso a paso.
• Requiere electrónica adicional.

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Programa cargador

• No requiere electrónica externa.
• Cualquier dispositivo con puerto RS232 puede
  programar la placa.
• El programa cargador ocupa parte de la memoria de
  programa.
• Hay que grabar con el ICD el micro la primera vez.

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Conexión de los sensores y actuadores

• Bus del LCD
• Conector de 10 pines
• Clemas de motores
• Conectores de 4 pines con 1 de señal
• Conectores de 4 pines con 2 de señal

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Bus del LCD

• Este bus se puede utilizar en caso de no
  necesitar el LCD.
• Principalmente se usa el puerto B.

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Bus de 10 pines

• Si no utilizamos motores en nuestro diseño.
• Si utilizamos una etapa de potencia con mejores
  prestaciones.
• Varios pines de los puertos C y D.

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Clemas de los motores

• Permiten la conexión de dos motores de continua o
  uno paso a paso.

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Conectores de 4 pines con uno de señal

• Algunos conectores poseen una resistencia en el
  terminal de señal.

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Conectores de 4 pines con 2 de señal

• Algunos conectores poseen resistencias en los
  terminales de señal.