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Números Hipercomplejos y Cuaterniones
Andrés Ruiz Soler
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Índice

• Sir William Rowan Hamilton
• Introducción a los cuaterniones
• Cuaterniones
• Aplicaciones
• Notas y Aclaraciones
• Referencias

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Sir William Rowan Hamilton
Índice
4
Introducción a los Cuaterniones
Índice
5
Cuaterniones
Índice
6
Cuaterniones. Propiedades
Índice
7
Cuaterniones. Propiedades
Índice
8
Cuaterniones. Propiedades
Índice
9
Aplicaciones
Índice
10
Aplicaciones
Índice
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Aplicaciones
Mediante estas técnicas, los cuaterniones son
utilizados en el control de orientación de
satélites, ya que no contienen singularidades en
su estructura. Los cuaterniones dan una forma
simple para representar las expresiones
cinemáticas y expresar rotaciones sucesivas.
Índice
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Notas y Aclaraciones
Índice
13
Notas y Aclaraciones
Índice
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Notas y Aclaraciones
Índice
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Notas y Aclaraciones
Índice
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Referencias

• Información
• Información general. Biografía.
  www.hamilton2005.ie
• On Quaternions. Sir William Rowan Hamilton.
• http//www.maths.tcd.ie/pub/HistMath/People/Hamilt
  on/Quatern2/Quatern2.html
• Cuaterniones. http//mathworld.wolfram.com/Quatern
  ion.html
• Cuaterniones. http//es.wikipedia.org/wiki/Cuatern
  iones
• Números Hipercomplejos. http//mathworld.wolfram.c
  om/HypercomplexNumber.html
• Octonion. http//en.wikipedia.org/wiki/Octonion
• Cuaterniones y rotación en el espacio.
  http//es.wikipedia.org/wiki/Cuaterniones_y_rotaci
  C3B3n_en_el_espacio
• http//mathworld.wolfram.com/Quaternion.html
• http//mathworld.wolfram.com/EulerParameters.htm
  l
• Hamilton. http//www.tecnociencia.org/pdf/Tecnocie
  ncia2.pdf
• Imágenes
• Octonions and the Fano Plane Mnemonic.
• http//demonstrations.wolfram.com/OctonionsAndTh
  eFanoPlaneMnemonic/

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