Title: Sn
1Ústav výrobních stroju, systému a robotiky
Technická 2896/2 616 69 Brno tel 420 541 142
448 fax 420 541 142 449 e-mail
bradac_at_fme.vutbr.cz web www.uvssr.fme.vutbr.cz
2Vedení ústavu
Ústav výrobních stroju, systému a robotiky
www.uvssr.fme.vutbr.cz
- Reditel ústavu
- Ing. Petr BLECHA, Ph.D. blecha_at_fme.vutbr.cz
-
- Zástupce reditele pro studijní záležitosti
- Doc. Dr. Ing. Radek Knoflícek
knoflicek_at_fme.vutbr.cz - Zástupce reditele pro vedu a výzkum
- Prof. Ing. Zdenek KOLÍBAL, CSc.
kolibal_at_fme.vutbr.cz - Tajemník
- Ing. František Bradác,Ph.D.
bradac_at_fme.vutbr.cz - Sekretariát
- Michaela Šerá sera_at_fme.vutbr.cz
3Odborya vedoucí odboru
Ústav výrobních stroju, systému a robotiky
www.uvssr.fme.vutbr.cz
- Odbor výrobních stroju
- Ing. Petr Blecha, Ph.D.
-
- Odbor robotiky a robotu
- Prof. Ing. Zdenek KOLÍBAL, CSc.
-
- Odbor výrobních systému
- Doc. Mgr. Dr. Ing. Lubomír VAŠEK, CSc.
- Odbor elektrotechniky
- Doc. Ing. Vladislav Singule, CSc.
-
- Odbor Výzkumné centrum automatické manipulace
- Prof. Ing. Zdenek KOLÍBAL, CSc.
4Pedagogická cinnost
Ústav výrobních stroju, systému a robotiky
www.uvssr.fme.vutbr.cz
- ÚSTAV VÝROBNÍCH STROJU, SYSTÉMU A ROBOTIKY
- zajištuje výuku v magisterském studijním
programu, stupen studia II, rocník 1. a 2. výuku
ve stežejním studijním oboru - STAVBA VÝROBNÍCH STROJU A ZARÍZENÍ
- v následujících zamereních
- OBRÁBECÍ A TVÁRECÍ STROJE
- VÝROBNÍ SYSTÉMY
- PRUMYSLOVÉ ROBOTY A MANIPULÁTORY
- a zcela nový navazující magisterský studijní
program v oboru - KONSTRUKCE STROJU A ZARÍZENÍ
5Pedagogická cinnost
Ústav výrobních stroju, systému a robotiky
www.uvssr.fme.vutbr.cz
- V akademickém roce 2006/07 zajištuje výuku (dle
studijního programu) - Dvouletého navazujícího magisterského studia
programu Strojní inženýrství, ve studijním oboru
Stavba výrobních stroju a zarízení (23038) - Výuku tríletého navazujícího magisterského studia
programu Strojní inženýrství, obor Konstrukce
stroju a zarízení (N2317) - Doktorské studium v oboru Konstrukcní a procesní
inženýrství - Výuku všech studentu magisterského a bakalárského
studia fakulty v predmetu Elektrotechnika a
elektronika
6Pedagogická cinnost
Ústav výrobních stroju, systému a robotiky
www.uvssr.fme.vutbr.cz
- Výuku dalších predmetu elektrotechnického
zamerení pro vybrané obory magisterského a
bakalárského studia na FSI vcetne studia
kombinovaného - Vyhláška c. 50/1978 Sb. o odborné zpusobilosti v
elektrotechnice možnost získání osvedcení o
odborné zpusobilosti v elektrotechnice. - Nadstavbové studium Technického znalectví v
oborech strojírenství a ekonomika stroju,
zarízení a systému - Studenti mohou absolvovat zahranicní pobyty v
délce 1 až 12 mesícu na sprátelených univerzitách
v Evrope, zejména na Technische Universität v
Chemnitz možnost získání dvojitého diplomu
(Double Diploma).
7Vedecko -výzkumná cinnost
Ústav výrobních stroju, systému a robotiky
www.uvssr.fme.vutbr.cz
- vývoj výrobních stroju a jejich komponent
- rychlá automatická manipulace u výrobních stroju
- postprocesní a inprocesní kontrola parametru
výrobních stroju - posuzování rizik a bezpecnosti výrobních stroju
- vývoj manipulátoru k výrobním strojum
- vývoj úcelových robotu a jejich koncových
efektoru - robotika vývoj mobilních a stacionárních robotu
- biorobotika (zpracování biosignálu, protetika, )
- multirobotické technologie
- adaptivní rízení robotu
- rízení, optimalizace a simulace pohybu robotu
- vývoj autonomních lokomocních robotu
8Vedecko -výzkumná cinnost
Ústav výrobních stroju, systému a robotiky
www.uvssr.fme.vutbr.cz
- problematika plánování, rozvrhování a
optimalizace ve výrobních systémech - rízení a pocítacová komunikace ve výrobních
systémech - simulacní studie složitých výrobních systému
- vývoj programových vybavení pro plánování a
rízení výroby (APS, MES) - vývoj informacního systému pro nástrojové
hospodárství výrobního podniku - technické videní a rozpoznávání objektu
v inteligentních výrobních systémech - rízení jakosti v inteligentních výrobních
systémech - diagnostika a prognostika životnosti
elektrotechnických uzlu výrobních systému - optimalizace elektrických stroju z hlediska
konstrukce, technologie a použitých materiálu
9Výzkumnécentrum
Ústav výrobních stroju, systému a robotiky
www.uvssr.fme.vutbr.cz
- Na ÚVSSaR v letech 2000-2004 byla pobocka
pracovište Výzkumného centra LN00B128 "Centrum
pro strojírenskou výrobní techniku a technologii"
- Od roku 2005 zde pusobí pobocka pracovište
- Výzkumného centra 1M6840770003 "Výzkum
strojírenské výrobní techniky a technologie" -
Skupina automatizace výrobních zarízení - www.rcmt.cvut.cz
10Rešené projekty
Ústav výrobních stroju, systému a robotiky
www.uvssr.fme.vutbr.cz
- Zamestnanci ÚVSSaR se jako spolurešitelé
podílejí(li) na techto projektech - Výzkumný zámer MSM 0021630518 Simulacní
modelování mechatronických soustav - Výzkumný zámer MSM 4977751310 Diagnostika
interaktivních deju v elektrotechnice - Cesko americký projekt MSMT 1P05ME789 Simulace
mechanické funkce vybraných funkci lidského tela - Grantový projekt GACR 102/03/0621 Ireverzibilní
procesy v elektroizolacních materiálech
11Vybrané ukázky z cinnosti ústavu
Ústav výrobních stroju, systému a robotiky
www.uvssr.fme.vutbr.cz
- Analýzy, nové prístupy a overování vybraných
parametru ve stavbe výrobních stroju, robotu a
jejich komponent
12Vybrané ukázky z cinnosti ústavu
Ústav výrobních stroju, systému a robotiky
www.uvssr.fme.vutbr.cz
- Optimalizace plánování a rízení výroby ve
výrobních systémech v návaznosti na CIM
13Vybrané ukázky z cinnosti ústavu
Ústav výrobních stroju, systému a robotiky
www.uvssr.fme.vutbr.cz
- Elektrické pohony stroju a zarízení, vcetne
diagnostiky a prognostiky izolacních materiálu
vinutí
14Vybrané ukázky z cinnosti ústavu
Ústav výrobních stroju, systému a robotiky
www.uvssr.fme.vutbr.cz
- Mobilní roboty, jejich navigace a rízení
15Vybrané ukázky z cinnosti ústavu
Ústav výrobních stroju, systému a robotiky
www.uvssr.fme.vutbr.cz
16Vybrané ukázky z cinnosti ústavu
Ústav výrobních stroju, systému a robotiky
www.uvssr.fme.vutbr.cz
- Realizace modelové multiprofesní modulární
bezobslužné výrobní soustavy pro výrobu a
diskrétní montáž
17Vybrané ukázky z cinnosti ústavu
Ústav výrobních stroju, systému a robotiky
www.uvssr.fme.vutbr.cz
- Vybrané ukázky z diplomových prací
- Mobilní dekontaminacní rám
18Vybrané ukázky z cinnosti ústavu
Ústav výrobních stroju, systému a robotiky
www.uvssr.fme.vutbr.cz
- Vybrané ukázky z diplomových prací
- Konkrétní aplikace principu letmo klouzavých nužek
19Vybrané ukázky z cinnosti ústavu
Ústav výrobních stroju, systému a robotiky
www.uvssr.fme.vutbr.cz
- Vybrané ukázky z diplomových prací
- Automatický manipulátor
20Významné úspechy ústavu
Ústav výrobních stroju, systému a robotiky
www.uvssr.fme.vutbr.cz
- Mobilní robot VUTBOT 2 na MSV v Brne 2003, 2004 a
2005
21Významné úspechy ústavu
Ústav výrobních stroju, systému a robotiky
www.uvssr.fme.vutbr.cz
- Spoluorganizace a aktivní úcast na výstave
v brnenském Design centru (MPO) na výstave Jsem
robot, prosinec 2003 až leden 2004
22Možnosti spolupráce
Ústav výrobních stroju, systému a robotiky
www.uvssr.fme.vutbr.cz
- Vývoj výrobních stroju a zarízení
- Automatizace a robotizace výrobních procesu a
systému - Projekty a realizace robotizovaných manipulacních
systému - Návrhy a konstrukcní rešení robotických koncových
efektoru - Posuzování rizik výrobních stroju
- Presné merení soucástek na CNC merícím stroji
KEMCO-600 - Zpracování simulacních studií
- Vývoj speciálního programového vybavení pro
plánování a rízení výroby (APS, MES) - Implementace systému pro nástrojové hospodárství
NAHOS - Využití zpracovaného frameworku informacního
systému NAHOS i pro jiné, rozsahem podobné,
informacní systémy zejména ve výrobních systémech - Konzultacní cinnost v uvedených oblastech
23Spolupráces prumyslem
Ústav výrobních stroju, systému a robotiky
www.uvssr.fme.vutbr.cz
- Control Techniques Brno s.r.o.
- CEZ, a.s.
- Hella Autotechnik, s.r.o.
- KOVOSVIT MAS, a.s.
- Renishaw, s.r.o.
- SAND TEAM, spol. s r.o.
- Spolecnost Bosch Diesel s.r.o.
- ŠMERAL Brno, a.s.
- TAJMAC - ZPS, a.s.
- TOSHULIN, a.s.
- TOS KURIM-OS, a.s.
- UNIS, spol. s r. o.
24Spolupráces univerzitami- výber
Ústav výrobních stroju, systému a robotiky
www.uvssr.fme.vutbr.cz
- Ceské univerzity
- CVUT v Praze
- Západoceská univerzita v Plzni
- Univerzita Tomáše Bati ve Zlíne
- Zahranicní univerzity
- TU Chemnitz Nemecko
- TU Graz Rakousko
- Univ.de Versailles Saint-Quentin-EN-Yvelines Franc
ie - Tampereen Teknillinen Yliopisto Finsko
- Žilinská univerzita v Žiline Slovensko
- Coventry University Anglie