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Vorstellung des Microcontollers Motorola 68HC12
gehalten von Hagen Burchardt am 3. Juli 2001
Hagen Burchardt, Vorstellung 68HC1221/07/2016 Sei
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DatentechnikFachbereich Elektrotechnik und
Informationstechnik, Universität Rostock
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• HC12
• 16Bit Controller
• bis zu 8Mhz Bustakt
• PLL
• 1 o. 2k RAM
• Programmspeicher Flash oder OTP
• 1k EEPROM
• 2xSCI (UART)
• 1xSPI
• capture timer mit 8 Ein- Ausgängen
• 4x8Bit oder 2x16Bit Pulse Akkumulator
• 8-Kanal 8 oder 10Bit A7D-Wandler
• 4-Kanal PWM
• CAN-Bus
• externer Datenbus mit 8 oder 16 Bit möglich
• 48 (80-Pin QFP) oder 68 (112-Pin TQFP) I/O-lines

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Arbeitsregister des HC12
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Konfiguration
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Entwicklungsumgebungen

• MiniIDE integrierte Assembler
  Entwicklungsumgebung für Windows
• Introl C C-Compiler für Windows und Linux für
  alle Motorola-CPUs
• GNU C V3.0 Crosscompiler für HC12

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Beispielquelltext include hc12.inc org 4000
Start lds 09FF Stack initialisieren jsr
initSer ldx Text TextPtr nach X
laden bsr writeText Ausgaberoutine
anspringen Loop bra Loop Endlosschleife rts
writeText ldaa 1,x nächstes Zeichen in A
laden und X um 1 erhöhen beq writeTextEnd wenn
Zeichen 0 war Springe zu writeTextEnd bsr writeSe
r Zeichen auf serielle Schnittstelle
schreiben bra writeText wiederholen writeTextEn
d rts Rücksprung writeSer brclr SC0SR1,8
0,writeSer teste, ob Sendepuffer
leer staa SC0DRL schreibe Zeichen in
Sendepuffer rts Rücksprung initSer movw 5
2,SC0BDH Baudrate auf 9600 setzen
(8MHz/(169600)) clr SC0CR1 SerControlReg1
alle Bits auf '0' movb 0C,SC0CR2 SerControlRe
g2 Transmit und Receive Enable rts Text dc.b "
Hello World",13,10,0
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