MESIN PENETAS TELUR UNGGAS DENGAN MIKROKONTROLER

1
MESIN PENETAS TELUR UNGGAS DENGAN MIKROKONTROLER

• Oleh
• Shanti Dwi P. M. 2205030003
• Hanung Prananta K. 2205030006

Dosen Pembimbing Ir. Josaphat Pramudijanto,
M.Eng Nip. 131918366
2
LATAR BELAKANG

• Penetasan telur dalam beternak unggas merupakan
  salah satu hal yang sangat penting.
• Pengaturan suhu dan kelembaban secara
  manual/semiotomatis dapat mengurangi daya tetas
  mesin

3
PERMASALAHAN

• Syarat penetasan telur Ayam
• Suhu harus terjaga pada rentang 37,45? C - 40,55?
  C
• Kelembaban harus terjaga pada rentang 60-70 RH
• Syarat penetasan telur Puyuh
• Suhu harus terjaga pada suhu 39,5 C
• Kelembaban harus terjaga pada rentang 60-70 RH

4
BATASAN MASALAH

• Subyek yang dikontrol adalah temperatur dan
  kelembaban
• Dari alat ini dapat menetaskan dua jenis telur
  unggas.

5
MAKSUD DAN TUJUAN

• Membuat rangkaian sensor yang dapat mendeteksi
  kondisi suhu dan kelembaban pada inkubator mesin
  penetas.
• Membuat program yang dapat mengatur suhu dan
  kelembaban di inkubator.
• Membuat program untuk pemilihan menu melalui dan
  tampilannya pada LCD.
• Membuat mekanik yang konstruksi dan ukurannya
  sesuai untuk menetaskan telur unggas.

6
PERANCANGAN PERANGKAT MEKANIK

• Perancangan Peti atau Kotak

7
PERANCANGAN PERANGKAT MEKANIK

• Penempatan Lampu

• Penempatan Kipas

• Penempatan LCD dan Keypad

• Perancangan Rak

8
BLOK FUNGSIONAL PERANGKAT ELEKTRONIK
9
RANGKAIAN PEMBANGKIT SINUS

• Rangkaian ini sebagai pembangkit gelombang
  sinusoida yang digunakan untuk sensor kelembaban
  RHK1AN yang membutuhkan spesifikasi 1VAC dengan
  frekuensi 50Hz-1KHz.

10
RANGKAIAN JEMBATAN WHEATSTONE

• Karena keluaran dari sensor kelembaban RHK1AN
  berupa resistansi, maka perlu digunakan rangkaian
  jembatan Wheatstone untuk diubah menjadi tegangan.

11
RANGKAIAN KONVERTER AC-DC

• Keluaran dari jembatan Wheatstone berupa tegangan
  AC, perlu dikonversi menjadi tegangan DC agar
  dapat dibaca oleh ADC.

12
RANGKAIAN PENGKONDISIAN SINYAL SENSOR LM35

• Keluaran Sensor LM35 yang tegangannya sangat
  kecil, perlu dikuatkan, agar dapat dibaca oleh ADC

13
DATA PENGUJIAN SENSOR LM35 DAN KELUARAN DARI
PENGKONDISIAN SINYAL
14
DATA PENGUJIAN PENGKONDISIAN SINYAL SENSOR RHK1AN
Berdasarkan Pengukuran
Berdasarkan Datasheet
15
RANGKAIAN MINIMUM MIKROKONTROLER

• Minimum sistem dari mikrokontroler ATmega16 ini
  digunakan sebagai otak dari semua proses yang
  mengontrol fungsi kerja dari keseluruhan alat
• Port A.0 dan A.1 ? Sebagai masukan ADC
• Port B.0-B.4 ? Sebagai masukan dari keypad
• Port C.0-C.2 ? Sebagai keluaran yaitu relay
• Port D.0-D.7 ? Sebagai keluaran yaitu LCD

16
RANGKAIAN RELAY

• Rangkaian ini sebagai saklar otomatis untuk
  menghidupkan dan mematikan lampu dan kipas.

17
DIAGRAM ALIR PERANGKAT LUNAK
18
PENGUJIAN KESELURUHAN SISTEM (TAMPILAN LCD)

• Pada saat tombol puyuh ditekan, maka tampilan LCD
  seperti gambar. Sistem akan bekerja dengan
  menkonstankan dan memonitoring suhu serta
  kelembaban dalam ruang inkubator.
• Begitu juga pada saat ditekan tombol yang lain.

19
KESIMPULAN

• Suhu inkubator konstan di tiga titik yang
  berbeda, untuk itu digunakan hanya satu sensor
  suhu
• Rangkaian mikrokontroler bekerja dengan baik
  setelah dilakukan pengujian dengan mengukur
  tegangan disetiap port
• Alat ini dapat menetaskan lebih dari satu jenis
  unggas.