1629?,?????????.??(Giovanni Branca)??????????????,???????????????

1
?????????????????
2
???????

• 1629?,?????????.??(Giovanni Branca)??????????????,
  ???????????????
• 1766?,????????.???????,??????????(governor),??????
  ???????,?????????????
• 1885??????????.???????????????????????????,??0.85?
  ?,????????????1906?,??.??????????????
• ???????1911????????????????????,??1913????????????
  ?????????

????????
??????????????????????,??????????,??????????20?
3
???????????
CNC ????

• 1970?????????????????????????,???????????,????????
  ??????????????,???????????????,?????????(PLC)??,??
  ??????????????
• 1980??,???????????,??????????????,PLC?CNC?????????
  ??????????,???????(CNC)??????
• 1990??,???????????(CAD/CAM)???,???????????????????
  ,????????????????
• ??????????????(artificial intelligence)????(robot)
  ???,???????????

4
?????

• ?????????????????????????,????????????????????????
  ?????,????????????????????,??????????

5
????????
6
??????????
7
????????????-????
??????????????
???????????
8
?????????

• 1970????????????(???)????????,????????????????????
  ???????
• 1980??,?????????????,??????,?????????????(AGV)????
  ???(FMS)?????????(CIM)????????,????????????????,??
  ???????

???????????????
9
????????????????????????????????
10
??????
?????????

• ????????-???????????(actuator)?????
• ????????????????????????????(PC-Based
  Controller)?????(Microcontroller)????????(Digital
  Signal Processor, DSP)?
• ???????????,????????????????????????????
• ????????????????,?????????,??????????????????(????
  ?????)??????
• ????????????????????????????????????????
• ??????????????????,??????????,???????????????????
  ??????????????

??????-??
11
????????????

• 1990??,????????????????????????????
• 21????????????,?????(Optomechatronics),???????(MEM
  S)???????(NEMS),????????(Biomechatronics)?

12
??????-??????(???????????)
13
????

• ???????????????,????????(input)???(output)??,?????
  ??????????????????????????,???????????(??)???????
  ??????????????,??????????????
• ????????????,??????????????????????,??????????????
  
• ????????????????????????????????,?????????????????
  ??
• ????????????????????????????,??????????????????,??
  ??????,??????????????????,??????????

14
????????????-?????