Pr

1
ESP
Sous-virage freinage des roues avant.
Sur-virage freinage des roues arrières
2
Chasse de lAV
3
Nomenclature, les différentes liaisons
4
(No Transcript)
5
(No Transcript)
6
(No Transcript)
7
(No Transcript)
8
U 0 à 5V
1ère
2ème
9
Analyse fonctionnelle
Le système analyse en permanence deux paramètres
- langle de braquage  via un capteur dangle
volant, - la trajectoire réelle du véhicule  via
un capteur daccélération transversale et un
capteur de vitesse de lacet.
                                             
 
 
Où va le véhicule ?
Direction choisie par le conducteur
Trajectoire avant la plaque de verglas
Trajectoire après la plaque de verglas
Calcul de lintension du conducteur
Trajectoire constatée
Détection de lécart de trajectoire
Actions correctrices
10
(No Transcript)
11
(No Transcript)
12
a Électrovannes dadmission avant gauche/droite b
Électrovannes dadmission arrière gauche/droite c
Électrovannes déchappement avant gauche/droite d
Électrovannes déchappement arrière
gauche/droite e Accumulateurs basse pression f
Pompe hydraulique g Moteur de pompe hydraulique h
Clapets anti-retour i Électrovannes disolement k
Électrovannes daspiration
1 Pédale de frein 2 Amplificateur de freinage 3
Maître cylindre et réservoir de liquide de
frein 4 Circuit primaire 5 Circuit secondaire 6
Bloc hydraulique 7 Roue avant gauche 8 Roue
arrière droite 9 Roue arrière gauche 10 Roue
avant droite 11 Capteur de pression de frein
13
FREINAGE Montée en pression
14
Phase maintien de P
15
Phase chute de P
16
Phase chute de P
17
Phase régulation ESP
18
Phase régulation ESP
ROUE A RALENTIR
19
Phase régulation ESP
20
Phase régulation ESP
21
Phase régulation ESP
ROUE A RALENTIR
22
(No Transcript)
23
(No Transcript)
24
(No Transcript)
25
(No Transcript)
26
(No Transcript)