ACCIONAMIENTOS Y ACTUADORES NEUM

1
ACCIONAMIENTOS Y ACTUADORES NEUMÁTICOS

• Ingeniería de máquinas, 5º Ingeniería industrial
• LUIS CARABALLO RAMOS

2
Indice

• INTRODUCCIÓN.
• PRODUCCIÓN Y DISTRIBUCIÓN DEL AIRE COMPRIMIDO.
• PREPARACIÓN DEL AIRE COMPRIMIDO.
• ACTUADORES NEUMÁTICOS.

3
Ventajas / Desventajas

• El aire es de fácil captación y abunda en la
  tierra
• El aire no posee propiedades explosivas, por lo
  que no existen riesgos de chispas.
• Los actuadores pueden trabajar a velocidades
  razonablemente altas y fácilmente regulables
• El trabajo con aire no daña los componentes de un
  circuito por efecto de golpes de ariete.
• Las sobrecargas no constituyen situaciones
  peligrosas o que dañen los equipos en forma
  permanente.
• Los cambios de temperatura no afectan en forma
  significativa.
• Energía limpia
• Cambios instantáneos de sentido

• En circuitos muy extensos se producen pérdidas de
  cargas considerables
• Requiere de instalaciones especiales para
  recuperar el aire previamente empleado
• Las presiones a las que trabajan normalmente, no
  permiten aplicar grandes fuerzas
• Altos niveles de ruido generados por la descarga
  del aire hacia la atmósfera

4
Propiedades aire comprimido

• Abundante
• Transporte
• Almacenable
• Temperatura, (puede trabajar a Tª extrema)
• Antideflagrante
• Limpio, no produce ensuciamientos.
• Velocidad de trabajo elevada.
• A prueba de sobrecargas
• Preparación
• Compresible , (dificultad para v. uniformes)
• Fuerza, (económico solo hasta cierta fuerza)
• Escape, (produce ruidos)

ADVERSAS
5
GENERADORES DE AIRE COMP.
6
Distribución aire comprimido

• INSTALACIÓN FIJA
• Acero o cobre.
• INSTALACIÓN TEMPORAL
• Poliamida.
• Polietileno
• Tuberías flexibles de goma

7
Elementos de unión.

• RACORES para tubería de acero o cobre.
• RACORES para tubería de plástico flexible
• Acomplamientos

8
Elementos de distribución.

• VÁLVULAS.
• Las válvulas en términos generales, tienen las
  siguientes misiones
• Distribuir el fluido
• Regular caudal
• Regular presión

2P2V
2P3V
3PXV
9
Preparación del aire comprim.

• Necesidad de eliminar impurezas
• Sólidas. Polvo atmosférico y partículas del
  interior de las instalaciones
• (provocan obstrucciones, desgaste y abrasión)
• Líquidas. Agua y niebla de aceite
• Gaseosas. Vapor de agua y aceite
• (Provocan oxidación de elementos)

10
Secado del aire comprimido.

• Secado por enfriamiento

Punto de rocío es la Tª a la que hay que enfriar
un gas, para que se condense el vapor de agua
contenido
11
Secado del aire comprimido.

• Adsorción

Aire seco
Alúmina
Aire húmedo
12
Filtros y reguladores de presión.
13
Purgador.
14
Actuadores neumáticos.
15
Actuadores neumáticos.

• MOVIMIENTO LINEAL.
• Simple efecto. el avance se produce por aire
  comprimido, el retroceso por acción mecánica
  (muelle)
• Doble efecto. el avance y el retroceso se
  producen por aire comprimido

16
La fuerza de un cilindro.
La fuerza de un cilindro depende de la presión,
la sección del émbolo y del rozamiento de las
juntas dinámicas.
17
Consumo aire de un cilindro.
El consumo de aire de un cilindro depende de la
presión, sección, carrera y frecuencia del ciclo
de trabajo.
18
Cilindro de simple efecto
Cilindro de embolo
Cilindro de membrana enrollable (menor
rozamiento)
19
Cilindro de doble efecto
Cilindro de doble efecto
Cilindro con amortiguamiento
20
Cilindro de doble efecto
Cilindro de doble vástago.
Cilindro tandem (aumenta F)
21
Cilindro de doble efecto
Cilindro multiposicional.
Cilindro de impacto. (Altas velocidades)
22
Cilindro de doble efecto
Cilindro de giro.
Cilindro de cable.
23
Motores neumáticos.

• Son elementos que transforman la energía que
  transporta el aire comprimido en energía mecánica
  de rotación.
• CARACTERÍSTICAS
• Diseño compacto y ligero.
• más potencia con relación a su tamaño.
• no se dañan cuando se bloquean por sobrecargas
• El arranque, el paro y el cambio de sentido de
  giro son instantáneos.
• Control de velocidad infinitamente variable.
• Par y potencia regulables. Variando la presión de
  trabajo.
• Baja posibilidad de explosión en presencia de
  gases inflamables.
• Autorefrigeración gracias a la expansión del
  aire.
• Mantenimiento mínimo.
• No pueden quemarse.

24
Motores neumáticos.
- Motor neumático de paletas es el motor
neumático más usado.
4 10 láminas

• CARACTERÍSTICAS
• 3000 9000 rpm
• Hasta 20 CV.
• Mas ligeros y baratos que los motores de
  pistones
• Fácil regulación de la velocidad.

25
Motores neumáticos.

• Motor neumático de engranajes
• Económico, hasta 60 CV.

26
Motores neumáticos.
- Motor neumático de pistones Radial o
axial.

• CARACTERÍSTICAS
• 0 - 4000 rpm
• Hasta 30 CV.
• Par elevado a bajas vel.
• Mayores rendimientos.

4 6 pistones
27
Gracias por vuestra atención