D

1
Détecteurs de proximité

• Choix d un détecteur de proximité
• Courant résiduel Ir
• Tension de déchet Ud

2

• Exemple
• Détecteur de proximité inductif, deux fils,
  alimentation non polarisée
• Réf. 3S1.M DA 210 TELEMECANIQUE
• Courant résiduel (Ir), état ouvert ? 0.6 mA
• Tension de déchet (Ud), état fermé ? 5.2 V
• Carte automate SIEMENS
• Module d entrée de l API SIEMENS
• Réf. 6E S5. 430 8MB1
• Caractéristiques d entrée pour un signal 4,5 mA
  sous 24V

3

• Branchement
• Technique 2 fils
• Alimentation en courant continu (DC)

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• Branchement
• Technique 2 fils
• Alimentation en courant alternatif ( AC) et
  alternatif - continu (AC-DC)

5

• Branchement
• Technique 3 fils

6
(No Transcript)
7
(-)
8
Détecteur mécanique

• Mise en œuvre d interrupteur de position
• Alimentation et raccordement

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• Mise en œuvre d interrupteur de position
• Alimentation et raccordement

Unité de traitement A.P.I.
Raccordement
Alimentation
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Détecteurs photo-électriques
Mise en oeuvre
11
Codeurs Optiques

• Choix et mise en œuvre d un codeur optique
  incrémental
• Exemple d utilisation d un codeur optique
  incrémental

• Caractéristiques de la machine
• Longueur des profilés 0.02 m lt L lt 1m
• Précision de la longueur de coupe 1 mm
• Vitesse de rotation des rouleaux d entraînement
  60 tr . Min -1
• La prise de cote de à longueur du profilé est
  contrôlée par un codeur incrémental.
• Contrôle barre en position initiale avant prise
  de cote, longueur pièce (L), réalisé par le
  détecteur inductif.

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• Choix et mise en œuvre d un codeur optique
  incrémental
• Choix du codeur incrémental
• Calcul du nombre de point (n) nombre d impulsion
  électrique par tour du codeur.

• K rapport de réduction entre le rouleau et le
  codeur
• axe du codeur monté sur l axe du rouleau ? K 1
• P conversion du mouvement de rotation en
  mouvement de translation

• D où

• Le nombre de points par tour d un capteur se
  nomme la résolution
• CODEUR CHOISI / RESOLUTION POINTS / TOUR

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• Choix et mise en œuvre d un codeur optique
  incrémental
• Calcul de la fréquence (f) des impulsion de
  sortir du codeur

• N vitesse de l axe d entraînement en tr/mn
• R résolution du codeur choisi en points/tour.

Remarque pour un codeur incrémental, il est
indispensable de calculer la fréquence maximale
d utilisation afin de s assurer des
compatibilités des caractéristiques électriques
avec les entrées du système de traitement
(fréquence de traitement des cartes d entrées de
base, des cartes de comptage rapide, des
comptages rapides intégrés à l automate)
Caractristiques du codeur optique incrémental
choisi TELEMECANIQUE XCC - HD 0 H 20
Étage de sortie PNP nombre de voies, A,B,Z
Résolution 360 p.tr-1
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• Choix et mise en œuvre d un codeur optique
  incrémental
• Raccordement

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• Choix et mise en œuvre d un codeur optique
  absolu
• Exemple contrôle du positionnement d un plateau

• Contrôle du positionnement d un plateau dont le
  déplacement linéaire est obtenu par une chaîne
  cinématique avec vis à billes entraînées par un
  moteur asynchrone
• Vis à bille
• Pas 20 mm tour -1
• Longueur 1 mètre

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• Calculs
• Calcul du nombre de points (n) nombre de
  solutions codables par tour
• K rapport de réduction entre la vis et l axe
  du codeur si l axe du codeur est monté
  directement sur l axe de la vis K 1
• P conversion du mouvement de rotation en
  mouvement de translation
• pas de lavis 20 mm.tr-1
• Précision du positionnement 0.01 mm
• n points par tour RESOLUTION DU
  CODEUR
• Il faut choisir un codeur absolu de plus de
  points en puissance de 2 ?
  points
• Si l on souhaite également connaître le nombre
  de tours effectuées, il faut choisir un codeur
  absolu multi-tours permettant de compter au
  minimum jusqu à
• Capteur choisi

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• Choix et mise en œuvre d un codeur optique

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• Choix et mise en œuvre d un codeur optique
• Exemple
• Calcul du déplacement du plateau
• Position initiale
• état de sorties du codeur G1 à G17 état binaire
  (0)
• soit l état suivant des sorties du codeur

Code gray Code Binaire Code Décimal

• Nombre de points pour un déplacement de 1 mètre
• Déplacement du plateau pour le code Gray
  ci-dessus

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Rappel sur le fonctionnement des Interfaces
d Entrée et Sortie Tout Ou Rien (T.O.R.)
Schéma de principe interface d entré 24 V
Alternatif
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Rappel sur le fonctionnement des Interfaces
d Entrée et Sortie Tout Ou Rien (T.O.R.)
Schéma de principe interface de sortie à triac
24 V Alternatif