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Verhaltensbasierte k nstliche Intelligenz Allgemein und Humanoid Robots K nnen Maschinen handeln? Silvia Picey Dania Pfeifenberger Bild 1 Verhaltensbasierte ... – PowerPoint PPT presentation

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Transcript and Presenter's Notes

Title: K


1
Verhaltensbasierte künstliche Intelligenz Allgemein und Humanoid Robots
  • Können Maschinen handeln?
  • Silvia Picey
  • Dania Pfeifenberger

Bild 1
2
Verhaltensbasierte künstliche Intelligenz
Geschichtliche Fortschritte Allgemein
Brooks, Rodney (2002) Menschmaschinen Wie uns
die Zukunftstechnologien neu erschaffen.
3
Unterscheidung von Maschinen
  • Roboter aus der Science-Fiction-Welt
  • Verfügen über Sprachvermögen und Technologie
  • Äußern Gefühle, Wünsche und Ängste
  • Roboter des Alltags
  • Rasenmäher,
  • Autos, etc.

Bild 3
4
Entwicklung von künstlichem Leben
  • Erste bewegliche Spielzeuge auf Rädern
  • Mechanische Ente als erster Roboter
  • 30er und 40er Jahre
  • erster digitaler Computer
  • 50er Jahre erster
  • moderner Computer

Bild 5
5
Walter Grey 1943Versuch eines künstlichen
Lebewesens
Ursprünglich war hier ein Video, jedoch wird
dieses vom aktuellen Format nicht
unterstützt (http//vtap.com/video/GreyWalter252
7stortoises/CL0223811504_346)
Video 6
6
Erste Versuche mit Robotern
  • Shakey
  • Cart
  • Vectobot
  • Allen
  • Herbert
  • Genghis

Bild 7
7
Technologie Heute
  • Digitale Wörterbücher
  • Spielzeug
  • Tamagotchi
  • Furby
  • AIBO
  • My Real Baby
  • Implantate
  • Gehörschnecke
  • Künstliches Hüftgelenk
  • Netzhautimplantat

Bild 9
Bild 10
Bild 11
8
HUMANOIDEROBOTER
  • Humanoid Robots A New Kind of Tool 2000
  • Bryan Adams, Cynthia Breazeal, Rodney A. Brooks
    und Brian Scassellati

9
FAKTEN
  • Grundidee ist alt
  • Begriff
  • 1921 von Karel Capek geprägt rabota Arbeit
  • Hauptmotiv ist künstliche Intelligenz (K.I)
  • Lernprozess
  • menschliche Ähnlichkeit
  • HEUTE Treppen steigen, schwimmen, Trompete
    spielen
  • Projekt des M.I.T.

Bild 12
10
PRINZIPIEN / ZIELE
  • Autonomie, Sicherheit, agieren in natürlicher
    Umgebung
  • Interaktion mit Menschen
  • (keine Instruktion nötig)
  • Menschliche Modelle des
  • Geistes testen und erforschen

Bild 13
11
Autonome Roboterin menschlicher Umwelt
  • Operieren in breitem Anwendungsfeld
  • Flexibel unter komplexen Umweltbedingungen
  • Verhalten wählen
  • Aufmerksamkeit steuern
  • Von menschlicher Demonstration lernen

Bild 14 - COG
12
Soziale Interaktion mit Menschen
  • Emotionsmodell Soziales Verhalten regulieren
  • Bedeutungsvolles durch geteilte Aufmerksamkeit
    identifizieren
  • Feedback durch
  • Satz-Rhythmus
  • erkennen
  • Lernen durch
  • Imitation

Bild 15
13
Theorien der menschlichen Intelligenz
konstruieren testen
  • Begreifen und Greifen
  • Rhythmische Bewegungen
  • Kiyotoshi Matsouka
  • Visuelle Suche und Aufmerksamkeit
  • Jeremy Wolfe
  • Geteilte Aufmerksamkeit und Theorie des Geistes

Bild 17
14
Kleiner Denkanstoß
Ursprünglich war hier ein Video, jedoch wird
dieses vom aktuellen Format nicht
unterstützt (Blade Runner, 1982, Warner Bros.
(DVD-Ausschnitt))
15
Dankeschön für Eure Aufmerksamkeit
Bild und Video - QUELLEN Bild1
http//www.spiegel.de/wissenschaft/technik/bild-68
9406-79309.html Bild3 http//www.preiszoo.de/suc
he/as20rasenmC3A4her Bild5
http//de.academic.ru/dic.nsf/dewiki/395907 Video6
-http//vtap.com/video/GreyWalter2527stortoise
s/CL0223811504_346c 51eb0_c3c6d2lsbGlhbS5ncmV5Lndh
bHRlcn5pbjoxfnE6c2V-bXc6V2lsbGlhbSBHcmV5IFdhbHRlcg
Bild7 http//pages.cpsc.ucalgary.ca/jaeger/vis
ualMedia/robotHistory.html Bild9
http//idhp.net/tag/tamagotchi Bild10
http//www.avland.co.uk/sony/ers7/ers-7.htm Bild11
http//www.maja-langsdorff.de/medrobot.htm Bild
12 / 15 / 17 / 20 http//www.chilloutpoint.com/f
eatured/human-and-robots-visions-of-the-future.htm
l Bild13 http//www.techkyb.de/ Bild14 /16
Adams et al, 2000, Humanoid Robots A New Kind
of Tool, page 26-27 Video18 Blade Runner,
1982, Warner Bros. (DVD-Ausschnitt) Bild19
http//www.apfeltalk.de/forum/sieht-so-neue-t16360
9-17.html
Bild 19
16
Fragen ?
Bild 20
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