R

1
Résumé du chapitre précédent
2
carcasse
Inducteur
Stator
Rotor
3
Les grandeurs physiques
Tu moment du couple utile ? vitesse angulaire
de rotation

• ua tension dinduit
• ia courant dinduit

4
Courant dinduit
Tension dalimentatin 
ua
Induit
ia
Vitesse Angulaire
Excitation
?
Arbre mécanique
5
Modèle simplifié en régime permanent
Circuit électrique Lorsque i cte linductance
est sans effet Ldi/dt 0
Ra
ia
E K?
ua
Ua E Ra.Ia
Arbre mécanique Lorsque ? cte linertie est
sans effet Jd?/dt 0
Frottements Tp
Tem
Tch
?
Tem Tch Tp
6
Moteur à courant continuAnalyse des
fonctionnements

• 1 Introduction à létude des régimes permanents
• 2 Machine à flux indépendant alimentée en
  tension
• 3 Machine à flux indépendant alimentée en
  courant
• 4 Machine à flux lié alimentée en tension
• Machine à flux lié alimentée en courant
• Démarrage - Freinage

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Introduction à létude des régimes permanents

• Grandeurs réglantes (causes)
• On peut agir directement sur elles
• Ua la tension dinduit
• Iex le courant dexcitation
• Tch le moment du couple de charge

• Grandeurs réglées (effets)
• On ne peut que constater leur valeurs
• ? la vitesse angulaire
• Ia le courant dinduit

Pour une commande en courant cest Ia qui est
réglante et Ua qui est réglée
8
Caractéristique pour l analyse
Grandeur réglée (Effet)
Valeur nominale
Conditions dessais Les constantes
Valeur nominale
0
Grandeur réglante (Cause)
9
Caractéristique pour l analyse
? f(Tch)
Vitesse angulaire
?N
TN
0
Couple de freinage
10
Loi de commande
Conditions dessais Les constantes
11
Loi de commande
Tch f(?)
Charge
12
Machine à flux indépendant alimentée en tension
Essai à vide réglage de la vitesse
Tch 0
Source de tension
13
Machine à flux indépendant alimentée en tension
Essai à vide réglage de la vitesse
Commande par linduit
?0 f(Ua)
14
Machine à flux indépendant alimentée en tension
Essai à vide réglage de la vitesse
Commande par linduit
Ia0 f(Ua)
15
Machine à flux indépendant alimentée en tension
Commande par linducteur
Essai à vide réglage de la vitesse
?0 f(iex)
Nécessité dun système de démarrage Emballement
quand iex tend vers zéro
16
Machine à flux indépendant alimentée en tension
Essai à vide réglage de la vitesse
Commande par linduit
Ia0 f(iex)
Interdit
17
Machine à flux indépendant alimentée en tension
Essai en charge
? f(Tch)
Frein
Source de tension
18
Machine à flux indépendant alimentée en tension
? f(Tch)
Essai à en charge
UN
½ UN
19
Machine à flux indépendant alimentée en tension
Essai en charge
Commande par linduit
Ia f(Tch)
? Ua
20
Machine à flux indépendant alimentée en tension
? f(Tch)
Fonctionnement dans les 4 quadrants
Moteur AV
UN
Frein AV
½ UN
-½ UN
-UN
Moteur AR
Frein AR
21
Machine à flux indépendant alimentée en tension
Ia f(Tch)
Fonctionnement dans les 4 quadrants
UN
Moteur AV
Frein AR
-UN
Frein AV
Moteur AR
22
Machine à flux indépendant
Fonctionnement dans les 4 quadrants
? f(Tch)
23
Machine à flux indépendant alimentée en courant
Essai à rotor bloqué
Réglage du couple
Tu f(Ia)
Source de courant
24
Machine à flux indépendant alimentée en courant
Essai à rotor bloqué
Réglage du couple
Tu f(Ia)
25
Machine à flux indépendant alimentée en courant
Essai à rotor bloqué
Réglage du couple
Ua f(Ia)
26
Machine à flux lié alimentée en tension
Essai à vide réglage de la vitesse
Tch 0
Source de tension
27
Machine à flux lié alimentée en tension
?0 f(U)
Essai à vide réglage de la vitesse
Attention U ltlt UN !!
28
Machine à flux lié alimentée en tension
Essai à vide réglage de la vitesse
Ia0 f(U)
29
Machine à flux lié alimentée en tension
Essai en charge
? f(Tch)
Frein
Source de tension
30
Machine à flux lié alimentée en tension
? f(Tch)
Essai à en charge
UN
0,8UN
0,6UN
0,4UN
0,2UN
Attention sous tension nominale enmballement à
vide !!
31
Machine à flux lié alimentée en tension
Ia f(Tch)
Essai en charge
Flux lié
Flux indépendant
32
Fonctionnement en alternatif
Excitation dérivation
? 0
Valeur moyenne du couple nulle
33
Fonctionnement en alternatif
Excitation série
Valeur moyenne du couple non nulle
? ? 0
34
Applications  récentes 
Asservissement de position
Potentiomètre de recopie
Potentiomètre dentrée
35
Applications  récentes 
Asservissement de vitesse
36
Applications  récentes 
Asservissement de vitesse II
37
Applications  récentes 
Alimentation de puissance
Condensateur tampon
Bobine de lissage
Résistance de freinage
Retour courant
38
(No Transcript)