Humane Roboter

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Humane Roboter

• Geschichte der Humanen Roboter
• Humane Roboter heute
• Beispiele für Humane Roboter
• Die Zukunft von Robotern in der Gesellschaft

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Zur Geschichte

• Die frühe Kritik an der Maschine
• Bringt den Menschen um seine Arbeit
• Gewinner , nur die sich Automaten und Roboter
  leisten können
• Arbeitnehmer begeben sich in eine doppelte
  Abhängigkeit
• Er wird zum armseligen Lückenbüßer

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Zur Geschichte

• Automaten und der Philosoph
• Ansichten von Aristoteles
• Automaten bevölkern die Welt
• Der Mensch benutzt Roboter um für sein Wohl zu
  sorgen
• Arbeitsteilung als Kunst die Arbeit an andere
  weiter zugeben

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Zur Geschichte

• Antike Automaten der Geschichte
• Die Gemahlin des Nabis
• Ein Automat zum Steuern eintreiben
• Automaten unterhalten Gäste
• Der trinkende Automat der Brüder Banü Müsa
• Der Mensch als organischer Automat
• Die künstliche Dienerin

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Zur Geschichte

• Die Abenteuer des Schachautomaten
• Der Schachautomat des Wolfgang von Kempelen
• Der Schachautomat des Josef Morosi di Ripafratta
• Schachautomat Ajeep von C.A.Hopper

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Humane Roboter heute

• Derzeit wird weltweit an ca. 50 Projekten
  gearbeitet
• 26 davon in Japan
• 7 in den USA
• 4 in Deutschland
• 4 in Korea
• 2 in Schweden , China , Großbritanien

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Einige Beispiele
Tara von John Bergeron
Posy Entertainment Roboter Florida - Robotics
Sprechende Roberta Fumio Haras Roboter - Kopf
Self H1 Katsuhisa Ito Arbeitsroboter
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Einige Beispiele
Robonaut NASA Anthropormophic Project Johnson
Space Center Housten
Aibo Umsetzung von Sprache in Bewegung
Wabot 2 Japan 1984 Musizierender Roboter
Life sized T - Rex
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Einige Beispiele
Isaak Asimov Worlds Greatest Author Die drei
Gesetze der Robotics
Valerie , a domestic Android Sie hat das Aussehen
und die Statur einer erwachsenen Frau. Sie soll
als Dienstmädchen den gesamten Haushalt
bewältigen können.
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Lernende Roboter
Ein biochemisches Subsystem für einen humanoiden
Roboter. - neue Materialien und Werkstoffe
- metabolische Energieversorgung der
Muskeln. Brian Adams
Die theoretische Erforschung der Intelligenz und
die schrittweise Erprobung am Skelett eines
humanoiden Roboters. Brian Scassellati
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Lernende Roboter
Erlernen von selbstständigen Bewegungen -
relationalmotorische bzw. senormoto
rische Wechselwirkungen. - Welche Prioritäten
sollen gesetzt werden.
Humanoid Face Projekt - Bestimmte Mimik
wird vorgegeben - andere soll erlernt werden
durch ab schauen.
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Lernende Roboter
Gestik und Verhaltens muster soll der
Roboter über Kameras erkennen und erlernen.
Mit seinem Spiegelbild soll der Roboter das
erlernte ver feinern.
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Kismet
Interesse
Ärgern
Freuen
Ekeln Ruhe
Überraschen
Traurig
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Lernende Roboter
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Lernende Roboter
Hinter den Roboterkulissen sieht die Welt meisten
sehr viel realer aus. - typische
Maschinensteuerung - nichts Futuristisches
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Humane Roboter

• Zur Geschichte
• Projekt eines zwei -
• beinigen Roboters , der
• sich im Umfeld des Menschen aufhalten soll.
• Die erste Entwürfe
• wurden 1984 in Auftrag
• gegeben.

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Humane Roboter

• Zur Geschichte
• Er soll sich auf zwei Beinen bewegen.
• Soll sich im Raum zwischen Gegenständen bewegen.
• Bei der Technologie dient der Mensch als Vorbild

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Der E0 von Honda

• Der erste Schritt
• 1986 der erste Prototyp zum Gehen auf zwei
  Beinen.
• Lief nur auf einer geraden Linie.
• Die Zeit für einen Schritt lag bei ca.5 sek.

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Der E0 von Honda

• Um auf schrägen und
• unebenen Untergrund
• laufen zu können ,
• musste die Schrittfre-
• quenz erhöht werden.
• Ein Schnellgehpro- programm wurde entwickelt

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Der E1 , E2 , E3 von Honda

• Entwicklung von 1987 bis 1991
• Erreichte eine Geschwindigkeit von 1,2 km/h
• Konnte Stufen steigen
• Bewegung zwischen Gegenständen

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Der E4 , E5 , E6 von Honda

• Entwicklung von 1991 bis 1993
• Drei Kontrolltechniken für stabiles Gehen
• Boden Reaktions kontrolle
• ZMP Kontrolle
• Kontrolle der Lage der Fußplatzierung

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Der P1 , P2 , P3 von Honda

• Entwicklung von 1994 bis 1997
• Der P1 konnte Schalter betätigen , Türen öffnen
  und Gegenstände auf -
• heben.
• Größe 1,92 m
• Gewicht 175 kg

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Der P1 , P2 , P3 von Honda

• Der P2 war der erste humanoide Roboter der Welt.
• kabellose Technologie durch Verwendung einer
  Batterie
• Gewicht 210 kg
• Größe 1,82 m

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Der P1 , P2 , P3 von Honda

• Der P3 wurde im September 1997 fertig- gestellt
• Durch Verwendung neuartiger Materialien konnte
  das Gewicht reduziert werden.
• Größe 1,60 m
• Gewicht 130 kg

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Der ASIMO von Honda

• Wurde im Jahre 2000 der Öffentlichkeit
  präsentiert
• Ist das Ergebnis aus der Forschung von P1,P2 und
  P3
• Gewicht 43 kg
• Größe 1,20 m

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Asimo

• Kann Kreise und Kurven durchlaufen
• Kann auf einem Beim balancieren
• Kann sich bereits durch Gesten ausdrücken

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Der große Bruder von Asimo

• Der P3 dient der Erpro-
• bung von Konzepten der Mobilität in
  un-mittelbarer Umgebung des Menschen.
• Soll sich über einige Zeit selbstständig und frei
  bewegen.

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Der P3 von Honda

• Der P3 ist in seinen Propor-
• tionen und seinen Gelenk-
• positionen dem Menschen
• nachempfunden.
• Sein Skelett besteht aus Mag-
• nesium, Servomotoren sorgen
• für die Bewegung.
• Volle Akkus reichen für 25
• Minuten.

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Der P3 von Honda

• Fähigkeiten
• 16 einzeln ansteuerbare Gelenke
• Kann auf einem Bein stehen
• Kann selbstständig Treppen auf-und absteigen
• Stufehöhe kann nicht eigenständig erkannt werden

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Der P3 von Honda

• Zur Steuerung
• Verfügt über eine Balancesteuerung
• Trägt einen Hoch -leistungscomputer auf dem
  Rücken
• Der Bewegungsablauf
• wird von einer externen
• Kontrolleinheit geplant und gesteuert

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Der P3 von Honda

• Steuersoftware
• Kontrolliert laufend interne Parameter wie
  Temperatur,Ladezu-stand, Gelenkstellung,
  Drehmoment.
• Werden über Funk an die Kontrolleinheit gesendet.

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Der P3 von Honda

• Fazit und Ausblick
• Der derzeit leistungs-fähigste zweibeinige
  Roboter der Welt
• Seine Fähigkeiten arbeiten weitgehend autonom
• Energieversorgung muß optimiert werden

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Zum Schluss

• Fazit und Ausblick
• Fernsinne wie Hören und Sehen in Verbin-dung mit
  Fähigkeiten zur Objekterkennung müssen
  weiterent-wickelt werden, um ihn auch in
  unbekannter Umgebung autonom handeln zu lassen.