Serial Wireless

1
Serial Wireless WT30

• PLC COMMUNICATION
• Omron Electronics, S.A.

2
Características
Recogida de datos ON/OFF a través de comunícación
sin cable
Conexión vía interface seríe RS-232C ó DeviceNet
Incorpora función de nodo Relé expandir el
radio de actuación
Seleccionable entre 67 canales de frecuencia
Posibilidad de instalar varios sets en una misma
aplicación y evitar interferencia
Sencilla configuración únicamente con switches
3
Características
Montaje sobre carril DIN
Disponibles 3 dispositivos esclavos - 16
Entradas DC - 8 Entradas/8 Salidas NPN - 8
Entradas/8 Salidas PNP
Leds de visualizacíón del estado de enlace
wireless
Disponibles 3 tipos de antena longitudinal,
plana y magnética
4
Configuraciones
Configuración básica

• Hasta un total de 64 esclavos
• Protocolo Compoway/F
• Distancia max. de 60 m.

5
Configuraciones
Configuración relé
Roaming

• Max. 64 esclavos
• Protocolo Compoway/F
• Hasta aprox. 150 m. mediante un nodo relé
• Única extensión por configuración

6
Configuraciones
Configuración múltiples maestro

• Hasta 32 nodos maestro
• Max. 64 esclavos por maestro
• Protocolo Compoway/F
• Multifrecuencia para la selección de subsistemas

7
Configuraciones
Configuración DeviceNet

• Hasta 63 nodos maestro wireless
• Max. 64 esclavos por maestro
• Protocolo DeviceNet
• Enlace directo de datos de E/S
• Multifrecuencia para la selección de subsistemas

8
Modelos disponibles
Módulos
Tipo Modelo Especificaciones
Maestro WT30-M01-FLK RS-232C
Esclavos WT30-SID16 16 entradas DC (NPN/PNP)
Esclavos WT30-SMD16 8 entradas DC 8 salidas NPN
Esclavos WT30-SMD16-1 8 entradas DC 8 salidas PNP
Antenas
Tipo Modelo Especificaciones
Antenas WT30-AT001 Antena magnética (2 unidades)
Antenas WT30-AT002 Antena plana
Antenas WT30-AT003 Antena longitudinal (2 unidades)
9
Módulo maestro WT30-M01-FLK
Selección del número de esclavos de E/S
conectados (WNODE)
Selección del número de nodo Compoway/F (UNIT No)
Selección de frecuencia (WCH)
Antena (ANT1)
Antena (ANT2)
Indicadores de estado
Indicador de señal recibidad RSSI
Switch de Modo
Switch de Enter
Switch de selección del puerto serie
Switch de Función
Conector RS-232C para conexión con PC, PLC,...
Terminales de alimentación
10
Módulo maestro WT30-M01-FLK
Selección del número de nodo Compoway/F (00 a
31). Esta configuración es leida al arrancar el
equipo.
Selección del número de esclavos wireless de E/S
conectados. Esta configuración es leida al
arrancar el equipo.
Selección de la frecuencia de comunicaciones (01
a 34, 51 a 83). Esta configuración es leida al
arrancar el equipo.
Selección del modo operación.
Utilizar este switch durante el registro de
esclavos en la lista de scan como paso final de
validación ó como confirmación para realizar el
retorno a la configuración por defecto.
11
Módulo maestro WT30-M01-FLK
No Modo ON OFF
1 RUN Mantiene el estado de las E/S frente a errores de comunicación Resetea todas las E/S frente a errores de comunicación
2 RUN Lista de scan habilitada Lista de scan deshabilitada
3 RUN Utilizando nodo Relé No utilizando nodo Relé
4 TEST Monitorización de señal deshabilitada Monitorización de señal habilitada
5 TEST Selección automática de todos los canales Selección de un canal específico
6 TEST --- ---
7 SET Reconocimiento de lista de scan ---
8 SET Registro de esclavo E/S específico Registro de todos los esclavo E/S
9 SET Reconocimiento de los números de serie (Ver nota) Ignora los números de serie
10 No utilizar --- ---
NOTA.- El número de serie es exclusivo de cada
unica unidad de producto.
12
Módulo maestro WT30-M01-FLK
No Función ON OFF
1 Selección configuración de comunciaciones Selección en los switches 2 al 8 Selección por defecto (9600 bps, 7 bits de datos, paridad par y 2 bits de stop)
2 Baudrate (Total value) 0 1200 bps 1 2400 bps 2 4800 bps 3 9600 bps 4 19200 bps 5 38400 bps 6 57600 bps 7 115200 bps 1 0
3 Baudrate (Total value) 0 1200 bps 1 2400 bps 2 4800 bps 3 9600 bps 4 19200 bps 5 38400 bps 6 57600 bps 7 115200 bps 2 0
4 Baudrate (Total value) 0 1200 bps 1 2400 bps 2 4800 bps 3 9600 bps 4 19200 bps 5 38400 bps 6 57600 bps 7 115200 bps 4 0
5 Longitud de datos 8 bits 7 bits
6 Paridad Sin paridad Con paridad
7 Paridad Impar Par
8 Bits de stop 1 bit 2 bits
13
Módulo maestro WT30-M01-FLK
Indicador Color Estado Significado
PWR Verde Encendido Unidad alimentada
PWR Verde Apagado Unidad no alimentada
COMM Amarillo Encendido Comunicaciones serie en proceso
COMM Amarillo Apagado Sin comunicación
MS (Estado del módulo) Rojo Encendido Ha ocurrido un erro fatal. Sustituir la unidad WT30
MS (Estado del módulo) Rojo Parpadeando Ha ocurrido un error no-fatal
MS (Estado del módulo) Verde Encendido Funcionamiento normal de las comunicaciones
MS (Estado del módulo) Verde Parpadeando Modo TEST ó SET
MS (Estado del módulo) --- Apagado Unidad no alimentada ó el sistema se está reseteando
WS (Estado del wireless Rojo Encendido Error fatal de comunicación wireless
WS (Estado del wireless Rojo Parpadeando Error no-fatal de comunicación wireless
WS (Estado del wireless Verde Encendido Modo RUN Comunicación wireless en proceso Modo SET Creación de lista de scan completada
WS (Estado del wireless Verde Parpadeando Modo RUN No hay comunicación wireless Modo TEST Se está monitorizando la señal recibida Modo SET Está siendo creada la lista de scan
WS (Estado del wireless --- Apagado No hay comunicación wireless
RSSI Rojo/Amarillo/Verde 0 a 9 encendido Visualiza la señal recibida en 10 niveles
RSSI Verde Parpadeando Se ha completado la ejecución de una función especial
14
Módulos esclavo WT30-SID16/SMD16/SMD16-1
Selección del número de esclavos de E/S
conectados (WNODE)
Indicadores de estado de E/S
Selección de frecuencia (WCH)
Antena (ANT1)
Antena (ANT2)
Indicadores de estado
Indicador de señal recibidad RSSI
Switch de Modo
Switch de Enter
Switch de Función
Bloque de terminales de E/S
Fuente de alimentación
15
Módulos esclavo WT30-SID16/SMD16/SMD16-1
Selección del número de nodo esclavo wireless de
E/S (64 max.). Seleccionar número de nodo 99
para la estación relé. Esta configuración es
leida al arrancar el equipo.
Selección de la frecuencia de comunicaciones (01
a 34, 51 a 83). Debe coincidir con la frecuencia
seleccionada en la unidad maestra wireless. Esta
configuración es leida al arrancar el equipo.
Selección del modo operación.
Utilizar este switch durante el registro de
esclavos en la lista de scan como paso final de
validación ó como confirmación para realizar el
retorno a la configuración por defecto.
16
Módulos esclavo WT30-SID16/SMD16/SMD16-1
No Modo ON OFF
1 RUN Mantiene el estado de las E/S frente a errores de comunicación Resetea todas las E/S frente a errores de comunicación
2 RUN Mantener las entradas Modo normal
3 RUN Filtro 100 ms Filtro 10 ms
4 TEST Monitorización de señal deshabilitada Monitorización de señal habilitada
5 TEST Selección automática de todos los canales Selección de un canal específico
6 TEST Función de test de intalación ---
7 a 10 No utilizar --- ---
17
Módulos esclavo WT30-SID16/SMD16/SMD16-1
Indicador Color Estado Significado
PWR Verde Encendido Unidad alimentada
PWR Verde Apagado Unidad no alimentada
ERR Rojo Encendido Salida de error a ON error de dispositivo wireless
ERR Rojo Apagado Salida de error a OFF sin errores
MS (Estado del módulo) Rojo Encendido Ha ocurrido un erro fatal. Sustituir la unidad WT30
MS (Estado del módulo) Rojo Parpadeando Ha ocurrido un error no-fatal
MS (Estado del módulo) Verde Encendido Funcionamiento normal de las comunicaciones
MS (Estado del módulo) Verde Parpadeando Modo TEST ó SET
MS (Estado del módulo) --- Apagado Unidad no alimentada ó el sistema se está reseteando
WS (Estado del wireless Rojo Encendido Error fatal de comunicación wireless
WS (Estado del wireless Rojo Parpadeando Error no-fatal de comunicación wireless
WS (Estado del wireless Verde Encendido Modo RUN Comunicación wireless en proceso
WS (Estado del wireless Verde Parpadeando Modo RUN No hay comunicación wireless Modo TEST Se está monitorizando la señal recibida
WS (Estado del wireless --- Apagado No hay comunicación wireless
RSSI Rojo/Amarillo/Verde 0 a 9 encendido Visualiza la señal recibida en 10 niveles
RSSI Verde Parpadeando Se ha completado la ejecución de una función especial
0 a 15 Amarillo Encendido/Apagado Visualiza el estado de las señales de E/S
18
Antena longitudinal / magnética WT30-AT003 /
AT001

• Las antenas longitudinales y magnéticas tienen
  las mismas características de emisión de señal
• Instalar las dos antenas magnéticas separadas
  una de la otra y con la misma orientación.

Emisión (Vista lateral)
Emisión (Vista superior)
19
Antena plana WT30-AT002

• No colocar objetos a menos de 30 cms. de la
  antena en la dirección de propagación de la señal.

Emisión (Vista lateral)
20
Instalación de las antenas
Los WT30 utilizan una frecuencia en torno a los
2.4 GHz, la cual es muy alta. Este tipo de
frecuencias muestran una fuerte capacidad de
propagación en linea recta y son reflectados con
suma facilidad.
50 ó 60 metros.
Área fuera del alcance directo de la emisión
Antena transmisora
Antena en zona de alcance
Antena fuera del área de alcance
21
Conexión WT30-M01-FLK a ordenador
NOTA.- En caso de no deshabilitar el control de
flujo en el ordenador, sería necesario unir las
señales 4 y 6, y por otro lado 7 y 8 (ambos
puentes en la parte del ordenador)
22
Conexión WT30-M01-FLK a PLC Omron
23
Comunicación serie Compoway/F
Envío
STX Código de cabecera (02 Hex)
Unit No Identificador del nº de nodo (UNIT No. seleccionado en la unidad)
Subaddress Siempre 00
SID Siempre 0
Command text Comando a ejecutar
ETX Código de fin (03 Hex).
BCC Chequeo de trama. OR exclusiva de todos los datos desde Unit No. hasta ETX
24
Comunicación serie Compoway/F
Envío

• Listado de servicios

MRC SRC Nombre Proceso
01 01 Lectura de variable Este servicio realiza la lectura del área de variables
01 02 Escritura de variable Este servicio realiza la escritura del área de variables
05 01 Lectura controlador Este servicio realiza la lectura del modelo y la versión del mismo
05 03 Lectura atributos de máquina Este servicio realiza la lectura del modelo y tamaño del buffer
06 01 Lectura estado controlador Este servicio realiza la lectura del estado de operación
08 01 Echoback Test Este servicio realiza un test de las comunicaciones
30 05 Comandos de operación Este servicio realiza operaciones tales como reset de software
NOTA.- Para ver la información referente a cada
servicio específico, remitirse al manual de
operación N138-E1-1 (Sección 6-3) Detailed
Description of the Services
25
Comunicación serie Compoway/F
Respuesta
STX Código de cabecera (02 Hex)
Unit Number Identificador del nº de nodo (UNIT No. seleccionado en la unidad)
Subaddress Siempre 00
End code Código indicativo del resultado del envio
Command text Datos de respuesta del comando ejecutado
ETX Código de fin (03 Hex).
BCC Chequeo de trama. OR exclusiva de todos los datos desde Unit No. hasta ETX
26
Comunicación serie Compoway/F
Respuesta

• Códigos de respuesta

Código Nombre Descripción Prioridad
00 Normal El comando se ha completado correctamente Ninguna
0F Error de comando FINS El comando FINS especificado no ha podido ejecutarse 8
10 Error de paridad El sumatorio total de bits de los datos recibidos es 1, no coincidiento con la paridad seleccionada 2
11 Error de trama El bit de stop es 0 1
12 Error de desbordamiento Se ha producido un intento de transferencia de datos estando el buffer todavía al completo 3
13 Error de BCC El valor de BCC calculado es diferente del recibido 5
14 Error de formato El comando contiene caracteres distintos de 0 a 9 y A a F. Este error no se aplica al comando de Echoback test 7
16 Error de subaddress Subaddress no soportada. Seleccionar el código de comando a 00 6
18 Error de longitud de trama La trama recibida excede el número de bytes soportados 4
27
Comunicación serie Compoway/F
Área de variables
Este es el área en el cual se muestran todas las
direcciones de memoria expresadas en hexadecimal,
donde podemos actuar directamente sobre las
salidas, ver el estado de las entradas, el estado
de los esclavos wireless, que nodos estan en
comunicación con la unidad maestra wireless,...
Entradas
Salidas
Tipo de variable Dirección Nombre
80 0004 Entradas de la Unidad 1
80 0005 Entradas de la Unidad 2
80 0006 Entradas de la Unidad 3
80 ... ...
80 0043 Entradas de la Unidad 64
Tipo de variable Dirección Nombre
81 0000 Salidas de la Unidad 1
81 0001 Salidas de la Unidad 2
81 0002 Salidas de la Unidad 3
81 ... ...
81 003F Salidas de la Unidad 64
NOTA.- Para ver el resto de direcciones remitirse
al manual de operación N138-E1-1 (Sección 6-4)
Variable Area (Setting Range) List
28
Comunicación serie Compoway/F
Ejemplo de lectura ( Servicio 0101)
Envío
Respuesta

• Lectura del estado de las entradas del nodo
  esclavo wireless 01, siendo la unidad maestra
  el nodo 00.

02 00 00 0 0101 80 0004 00 0001 0362
Envio gtgt
02 00 0000 0101 0000 XXXX 03YY
Recepción ltlt
29
Comunicación serie Compoway/F
Ejemplo de escritura ( Servicio 0102)
Envío
Respuesta

• Escritura sobre las salidas del nodo esclavo
  wireless 01, siendo la unidad maestra el nodo
  00.

02 00 00 0 0102 81 0000 00 0001 XXXX 0362
Envio gtgt
02 00 0000 0102 0000 03YY
Recepción ltlt
30
Indice de prácticas

• Práctica 1 Comunicación serie sin nodos
  registrados
• Práctica 2 Comunicación serie con nodos
  registrados
• Práctica 3 Comunicación DeviceNet

31
Práctica 1 Comunicación serie sin nodos
registrados

• En este caso no vamos a registrar ningun esclavo
  en la unidad maestra, de modo que cualquier
  dispositivo esclavo que tenga asignada la misma
  frecuencia se añadirá automaticamente al sistema.
  La configuración estará compuesta de los
  siguientes pasos
• Busqueda de una frecuencia libre
• Configuración de esclavos
• Configuración del maestro
• Confirmar la conexión

RS-232C
WT30-M01-FLK (Nodo 01)
WT30-SMD16 (Esclavo 01)
WT30-SID16 (Esclavo 02)
32
Práctica 1 Comunicación serie sin nodos
registrados

• Busqueda de una frecuencia libre

Los siguientes pasos se deben repetir para cada
uno de los dispositivos, tanto unidad maestra
como cada uno de los esclavos del sistema

1. Antes de alimentar el dispositivo, poner todos
   los switches de función a OFF
2. Cambiar el selector de modo a TEST
3. Dar tensión al dispositivo
4. Seleccionar el canal de frecuencia a monitorizar
   en el selector W CH
5. Comprobar en el display RSSI (10 niveles) si se
   están recibiendo ondas en dicha frecuencia

Si no se enciende más de un led, ese canal de
frecuencia puede ser utilizado. Seleccionar el
mismo canal de frecuencia para todos los
dispositivos que componen el sistema (unidad
maestra y esclavos de E/S)
33
Práctica 1 Comunicación serie sin nodos
registrados

• Configuración de las estaciones esclavas de E/S

Los siguientes pasos se deben repetir para los
dos esclavos que forman el sistema de remotas

1. Antes de alimentar el dispositivo, poner todos
   los switches de función a OFF en ambos nodos
2. Seleccionar el número de nodo wireless 01 en el
   selector W NODE
3. Repetir el paso anterior para el otro nodo, en
   este caso seleccionando W NODE 02
4. Fijar el canal de frecuencia 02 para ambos
   esclavos en el selector W CH
5. Cambiar el selector de modo a RUN
6. Dar tensión al equipo

34
Práctica 1 Comunicación serie sin nodos
registrados

• Configuración de la estación maestra

Seguir los siguientes pasos de configuración

• Antes de alimentar el dispositivo, poner todos
  los switches de función a OFF (Bit 2 a OFF Lista
  de scan deshabilitada)
• Cuando la lista de scan está deshabilitada, se
  realizará la comunicación con todos los nodos
  hasta el seleccionado en el W NODE
• Seleccionar W NODE a 02 (Comunicación con
  nodos wireless 01 y 02)
• Fijar todos los switches de RS232C Mode a OFF
  (9600 bps, 7, Par, 2 bits stop)
• Fijar el canal de frecuencia 02 en el selector
  W CH al igual que en los esclavos
• Cambiar el selector de modo a RUN
• Dar tensión al equipo

35
Práctica 1 Comunicación serie sin nodos
registrados

• Chequeo de la conexión

Seguir los siguientes pasos de configuración

1. Comprobar que todos los equipos se encuentran en
   modo RUN
2. Confirmar que los indicadores de MS y WS están
   encendidos y en verde
3. Por último chequear el nivel de señal que se
   recibe en los esclavos a través de la cadena de
   leds RSSI (Received signal strength indicator)
4. Igualmente comprobar el nivel de señal recibida
   por la unidad maestra. Ir seleccionando uno por
   uno, el número de nodo wireless que se desea
   monitorizar en los leds RSSI, a través del
   selector W NODE

Cuanto mayor es el número de leds de RSSI que se
iluminen, mayor será la señal recibida por el
equipo en dicha frecuencia.
36
Práctica 1 Comunicación serie sin nodos
registrados
Enviamos una trama para realizar la activación de
las 8 salidas del nodo 01 (WT30-SMD16)
Trama enviada (ASCII)
Trama recibida
37
Práctica 1 Comunicación serie sin nodos
registrados
Enviamos una trama para realizar la lectura de
las 16 entradas del nodo 02 (WT30-SID16)
Bit 15 ON
Trama enviada (ASCII)
Trama recibida
38
Práctica 2 Comunicación serie con nodos
registrados

• En este caso vamos a registrar el esclavo 01 en
  la unidad maestra, comprobaremos que únicamente
  hay comunicación con dicho esclavo a pesar de
  tener el nodo esclavo 02 con la misma
  frecuencia seleccionada. Y por último
  insertaremos el otro nodo en la red serie. Los
  pasos son los siguientes
• Busqueda de una frecuencia libre
• Configuración de esclavos
• Configuración del maestro
• Confirmar la conexión

RS-232C
WT30-M01-FLK (Nodo 01)
WT30-SMD16 (Esclavo 01)
WT30-SID16 (Esclavo 02)
39
Práctica 2 Comunicación serie con nodos
registrados

• Busqueda de una frecuencia libre

Los siguientes pasos se deben repetir para cada
uno de los dispositivos, tanto unidad maestra
como cada uno de los esclavos del sistema

1. Antes de alimentar el dispositivo, poner todos
   los switches de función a OFF
2. Cambiar el selector de modo a TEST
3. Dar tensión al dispositivo
4. Seleccionar el canal de frecuencia a monitorizar
   en el selector W CH
5. Comprobar en el display RSSI (10 niveles) si se
   están recibiendo ondas en dicha frecuencia

Si no se enciende más de un led, ese canal de
frecuencia puede ser utilizado. Seleccionar el
mismo canal de frecuencia para todos los
dispositivos que componen el sistema (unidad
maestra y esclavos de E/S)
40
Práctica 2 Comunicación serie con nodos
registrados

• Configuración de las estaciones esclavas de E/S

Los siguientes pasos se deben repetir para los
dos esclavos que forman el sistema de remotas

1. Antes de alimentar el dispositivo, poner todos
   los switches de función a OFF en ambos nodos
2. Seleccionar el número de nodo wireless 01 en el
   selector W NODE
3. Repetir el paso anterior para el otro nodo, en
   este caso seleccionando W NODE 02
4. Fijar el canal de frecuencia 02 para ambos
   esclavos en el selector W CH
5. Cambiar el selector de modo a RUN
6. Dar tensión al equipo

41
Práctica 2 Comunicación serie con nodos
registrados

• Configuración de la estación maestra (1/2)

• Antes de alimentar el dispositivo, poner los bits
  7 y 9 a ON de los switches de función y el resto
  de bits a OFF (Bit 7 a ON Habilitar registro en
  lista de scan / Bit 9 a ON Habilitar chequeo de
  número de serie)
• Cuando la lista de scan está habilitada, se
  realizará la comunicación unicamente con los
  nodos registrados
• La función de chequeo de nº de serie es para
  prevenir el solapamiento con otro WT30 con la
  misma frecuencia, mismo nodo y esté insertado en
  el mismo rango de señal de radio
• Seleccionar W NODE a 01 (seleccionar el nº de
  nodo wireless más alto)
• Fijar todos los switches de RS232C Mode a OFF
  (9600 bps, 7, Par, 2 bits stop)
• Fijar el canal de frecuencia 02 en el selector
  W CH al igual que en los esclavos
• Cambiar el selector de modo a SET
• Dar tensión al equipo

42
Práctica 2 Comunicación serie con nodos
registrados

• Configuración de la estación maestra (2/2)

1. El led WS comenzará a parpadear y completará el
   registro cuando este se quede fijo
2. Los leds RSSI parpadearán 4 ó 5 veces para
   confirmar el registro
3. Quitamos tensión al módulo maestro

A continuación iniciamos el equipo con la
configuración registrada

1. Antes de alimentar el dispositivo, poner el bit 2
   a ON de los switches de función y el resto a OFF
   (Bit 2 a ON Lista de scan habilitada)
2. Cambiar el selector de modo a RUN
3. Dar tensión nuevamente al equipo

43
Práctica 2 Comunicación serie con nodos
registrados

• Chequeo de la conexión

Seguir los siguientes pasos de configuración

1. Comprobar que todos los equipos se encuentran en
   modo RUN
2. Confirmar que los indicadores de MS y WS están
   encendidos y en verde
3. Por último chequear el nivel de señal que se
   recibe en los esclavos a través de la cadena de
   leds RSSI (Received signal strength indicator)
4. Igualmente comprobar el nivel de señal recibida
   por la unidad maestra. Ir seleccionando uno por
   uno, el número de nodo wireless que se desea
   monitorizar en los leds RSSI, a través del
   selector W NODE

Cuanto mayor es el número de leds de RSSI que se
iluminen, mayor será la señal recibida por el
equipo en dicha frecuencia.
44
Práctica 2 Comunicación serie con nodos
registrados
Enviamos una trama para realizar la activación de
las 4 salidas del nodo 01 (WT30-SMD16)
Trama enviada (ASCII)
Trama recibida
45
Práctica 2 Comunicación serie con nodos
registrados
Una vez comprobada que la comuncación unicamente
se establece con el nodo 01, repetimos los
pasos de configuración del módulo maestro. En
este caso seleccionando W NODE 02 (nº de
nodo más alto).
Ver transparencias 41, 42 y 43.
46
Práctica 2 Comunicación serie con nodos
registrados
Enviamos una trama para realizar la lectura de
las 16 entradas del nodo 02 (WT30-SID16)
Bit 03 ON
Trama enviada (ASCII)
Trama recibida
47
Práctica 3 Comunicación DeviceNet

• En este ejemplo, se va a realizar el enlace a
  través de una red DeviceNet compuesta por
• Unidad maestra de la serie CJ
• Unidad maestra wireless WD30-M
• Dos módulos esclavos wireless nodos 01 y 02
• Los pasos a seguir para su configuración son los
  siguientes
• Busqueda de una frecuencia libre
• Configuración de los esclavos
• Registrar los esclavos sobre el maestro WD30
• Comprobar la conexión

CJ1W-DRM21 (Maestro 63)
DEVICE NET
WD30-M (Esclavo 01)
WT30-SMD16 (Nodo 01)
WT30-SID16 (Esclavo 02)
48
Práctica 3 Comunicación DeviceNet

• Busqueda de una frecuencia libre

Los siguientes pasos se deben repetir para cada
uno de los dispositivos, tanto unidad maestra
como cada uno de los esclavos del sistema

1. Antes de alimentar el dispositivo, poner todos
   los switches de función a OFF
2. Cambiar el selector de modo a TEST
3. Dar tensión al dispositivo
4. Seleccionar el canal de frecuencia a monitorizar
   en el selector W CH
5. Comprobar en el display RSSI (10 niveles) si se
   están recibiendo ondas en dicha frecuencia

Si no se enciende más de un led, ese canal de
frecuencia puede ser utilizado. Seleccionar el
mismo canal de frecuencia para todos los
dispositivos que componen el sistema (unidad
maestra y esclavos de E/S)
49
Práctica 3 Comunicación DeviceNet

• Configuración de las estaciones esclavas de E/S

Los siguientes pasos se deben repetir para los
dos esclavos que forman el sistema de remotas

1. Antes de alimentar el dispositivo, poner todos
   los switches de función a OFF en ambos nodos
2. Seleccionar el número de nodo wireless 01 en el
   selector W NODE
3. Repetir el paso anterior para el otro nodo, en
   este caso seleccionando W NODE 02
4. Fijar el canal de frecuencia 02 para ambos
   esclavos en el selector W CH
5. Cambiar el selector de modo a RUN
6. Dar tensión al equipo

50
Práctica 3 Comunicación DeviceNet

• Registrar los esclavos sobre el maestro WD30-M
  (1/2)

Ir siguiendo los pasos que se detallan a
continuación y repetirlos para cada uno de los
esclavos

1. Antes de alimentar el dispositivo, fijar el
   número de nodo a registrar en W NODE
2. Fijar el canal de frecuencia 02 en el selector
   W CH del maestro WD30
3. Poner el bit 6 a ON de los switches de función en
   el maestro y el resto a OFF
4. Cambiar el selector de modo a SET
5. Dar tensión al equipo
6. Confirmar que el led MS está parpadeando
7. Mantener pulsado el interruptor SW2
8. Cuando el enlace con el esclavo se ha
   establecido, el led WS conmutará a verde fijo.
9. Igualmente se mostrará el número de nodo
   registrado en el visualizador de 7 segmentos

51
Práctica 3 Comunicación DeviceNet

• Registrar los esclavos sobre el maestro WD30-M
  (2/2)

Una vez realizados los pasos anteriores para cada
uno de los esclavos wireless que componen el
sistema, pones en marcha la unidad maestra

1. Antes de establecer la comunicación con la unidad
   maestra de DeviceNet, comprobar el número máximo
   de entradas/salidas, el estado y la velocidad en
   los switches de SW1
2. Cambiar el selector de modo a RUN

52
Práctica 3 Comunicación DeviceNet

• Chequeo de la conexión

Seguir los siguientes pasos de configuración

1. Comprobar que todos los equipos se encuentran en
   modo RUN
2. Confirmar que los indicadores de MS y WS están
   encendidos y en verde
3. Por último chequear el nivel de señal que se
   recibe en los esclavos a través de la cadena de
   leds RSSI (Received signal strength indicator)
4. Igualmente comprobar el nivel de señal recibida
   por la unidad maestra. Ir seleccionando uno por
   uno, el número de nodo wireless que se desea
   monitorizar en los leds RSSI, a través del
   selector W NODE

Cuanto mayor es el número de leds de RSSI que se
iluminen, mayor será la señal recibida por el
equipo en dicha frecuencia.
53
Práctica 3 Comunicación DeviceNet
Llegados a este punto ya tendríamos establecido
la comunicación en lo referente al sistema
wireless. El siguiente paso será configurar el
módulo maestro de DeviceNet CJ1W-DRM21 como nodo
63 y añadir a la configuración el único nodo
esclavo existente 01 WD30-M. Desde el punto de
vista general del bus de DeviceNet sólo
disponemos de 2 nodos un maestro (unidad de la
serie CJ) y un único esclavo. Este se reflejará
sobre la unidad maestra como un conjunto de
canales de E/S sobre el cual se lleva a cabo un
refresco de manera cíclica.
Lanzamos el Configurador de DeviceNet para
volcarle la configuración a la unidad maestra.
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Práctica 3 Comunicación DeviceNet

1. Insertamos inicialmente la unidad maestra
   CJ1W-DRM21 y le asignamos un número de nodo

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Práctica 3 Comunicación DeviceNet

1. A continuación el nodo esclavo WD30-M y le
   asignamos un número de nodo

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Práctica 3 Comunicación DeviceNet

1. Configuramos el maestro wireless con la cantidad
   de canales de E/S correspondiente haciendo doble
   clic sobre el módulo WD30

WT30-SMD16 (W Node 01)
WT30-SID16 (W Node 02)
OUT size 1 byte IN size 1 byte
OUT size 0 byte IN size 2 byte
No permite seleccionar una cantidad impar de
bytes. Por lo tanto, fijamos 2 bytes de entrada y
2 byes de salida !!!
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Práctica 3 Comunicación DeviceNet

1. El siguiente paso es asignar el esclavo al módulo
   maestro. Para ello seleccionamos el WD30 y lo
   arrastramos sobre la unidad CJ1W-DRM21 como se
   muestra a continuación

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Práctica 3 Comunicación DeviceNet

1. Asignamos la zona de memoria donde se verán
   reflejadas las E/S del sistema (en nuestro
   ejemplo lo dejamos por defecto). Hacer doble clic
   sobre la unidad maestra y seleccionar las
   pestañas de OUT e IN

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Práctica 3 Comunicación DeviceNet

1. Nos ponemos en comunicación con el PLC a través
   de la CPU (en este caso vía serie)

Seleccionamos el modo de comunicación con el
PLC, así como el número de nodo y unidad del
módulo CJ1W-DRM21!!!
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Práctica 3 Comunicación DeviceNet

1. El último paso es volcarle la configuración a la
   unidad maestra de DeviceNet

Para realizar la transferencia de la
configuración, la CPU se debe encontrar en Modo
Stop/Program !!!
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Práctica 3 Comunicación DeviceNet

1. Comprobar que los leds MS y NS de la unidad
   maestra de DeviceNet se encuentran encendidos en
   verde y el display muestra el número de nodo de
   la misma. Por otro lado, el maestro wireless
   WD30-M debe tener MS, NS y WS fijos en verde.

1. A continuación se muestra el mapeado de los
   módulos de E/S

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WT30-SMD16
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Gracias por la atención !!!

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• Omron Electronics, S.A.