Folie 1 - PowerPoint PPT Presentation

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Folie 1

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Alan Mathison Turing(1912-1954) war ein britischer ... Kollisionsvermeidung ist durch Bumper. ALAN. Mikrocontroller (Typ AVR 8515) CCD-camera, Mikrofon ... – PowerPoint PPT presentation

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Transcript and Presenter's Notes

Title: Folie 1


1
Der Turing Test und seine praktische Anwendung
im SHIFZ- Roboter Alan
2
Part 1 The Turing Test
Alan Mathison Turing(1912-1954) war ein
britischer Mathematiker und Logiker. Er ist u.a.
bekannt für die Turingmaschine(1936), einen
virtuellen Automaten, der Informationen auf ein
Speicherband schreiben, davon lesen und sich
darauf vor- und zurückbewegen kann. Er
entwickelte Theorien zur Berechenbarkeit
und Kryptoanalyse. Turing zeigte in seinem
Aufsatz "On Computable Numbers, dass diese
Maschine jedes algorithmisierbare Problem lösen
kann. Auch moderne Hardware / Software kann
vollständig als Turing-Maschine beschrieben
werden. Turing begang 1954 nach einer
Strafverfolgung wegen Homosexualität und
Zwangspsychiatrie Selbstmord
3
Simulation der Turing Maschine
4
Basic Actions for a turing machine read (i.e.
identify) the symbol currently under the head
write a symbol on the square currently under the
head move the tape left one square move the tape
right one square change state halt
5
(No Transcript)
6
The Turing Train David Moises, Serverin
Hofmann electric avenue, monochrom
7
Analytical Engine, Charles Babbage, 1834
Church Turing thesis Every 'function which
would naturally be regarded as computable' can
be computed by a Turing machine. (Alonzo Church)
8
Entscheidungsproblem Gottfried Leibniz, who in
the seventeenth century, after having constructed
a successful mechanical calculating machine,
dreamt of building a machine that could
manipulate symbols in order to determine the
truth values of mathematical statements
Halting problem Given a description of a program
and its initial input, determine whether the
program, when executed on this input, ever halts
(completes). a general algorithm to solve the
halting problem for all possible inputs cannot
exist.
9
Turing-Test 1950 von Alan Turing
vorgeschlagenes Kriterium, mit dem über die
Intelligenz eines Computer(programm)s
entschieden werden könnte Eine Testperson
kommuniziert über eine Tastatur und einen
Bildschirm ohne Sicht- oder Hörkontakt mit zwei
ihr unbekannten Gesprächspartnern Der eine
Gesprächspartner ist ein Mensch, der andere Ist
eine Maschine. Wenn die Maschine für die
Testperson nicht erkennbar ist, so hat sie den
Turing-Test bestanden
10
Lady Lovelaces Objection (1842) "The
Analytical Engine has no pretensions to originate
anything. It can do whatever we know how to
order it to perform" (her italics). This
statement is quoted by Hartree (1949) who adds
"This does not imply that it may not be
possible to construct electronic equipment which
will 'think for itself,' or in which, in
biological terms, one could set up a conditioned
reflex, which would serve as a basis for
'learning.'
11
Many chatterbots have been developed since the
Loebner Price (1990) found by Hugh Loebner
Cambridge Center for Behavioral Studies
12
(No Transcript)
13
Alice Foundation, AIML (Artificial Intelligence
Markup Language)
14
(No Transcript)
15
(No Transcript)
16
The Uncomputable In his for his Princeton Ph.D.
thesis (1938) Turing introduced the idea of an
oracle capable of performing, as if by magic,
an uncomputable operation. Turing's oracle
cannot be considered as some black box put on a
par with the primitive operations of reading
single symbols. An oracle is infinitely more
powerful than anything a modern computer can do,
and nothing like an elementary component of a
computer. Turing defined oracle-machines as
Turing machines with an additional configuration
in which they call the oracle so as to take an
uncomputable step. Chatterbot Tricks many
fragments of directed conversation dragging the
users attention into the program's
conversation controversial statements humorous
statements agreeing with the user excerpting
USENET News Random decisions, simúlated typing
17
Bekannte Roboterprojekte am Weg zum Turing Test
18
COG Rodney Brooks, MIT conciousness
from Sensory inputs ?
19
KISMET Cynthia Breazeal, MIT getting more
human ..
20
(No Transcript)
21
Japanischer Pavillon zur Weltausstellung
Expo-2005 5-sprachige Androiden arbeiten an der
Rezeption
22
Shifz Roboter Alan performing a Turing-Test
like Experiment
23
cheating the test..
24
ALAN
) voll- bzw. teilautonom ) Snackbox,
Getränkespender ) bewegliches Kamera-Auge )
überträgt Bild und Tonsignale per Funk )
Kontrollstation über Funk bzw. Internet
(TCP/IP) Infrarotsensoren Roboterstimme und
Musik auf Mp3 Kollisionsvermeidung ist durch
Bumper
25
ALAN Hard- Software
Mikrocontroller (Typ AVR 8515) CCD-camera,
Mikrofon Funk-Videobrücke, 2.1 GHz 2 LPD-Handys
(ca 2-3km Reichweite) MT8880 - DTFM -
chips Mp3-Player Infrarot-Sensoren 5-l-Tank,
Pumpe für Getränke 3 Servos (2 davon in
Miniaturausführung) 12-V Getriebemotoren
Programmierung in C ( AVR- gcc, GPL) Überspielen
in Flash-Memory über Drucker-Schnittstelle Auswer
ten digitaler und analoger Sensorwerte, Schalten
von Motoren, Pumpe, Licht, Ansteuern des
MP3-Players Empfang von DTMF-Tönen via LPD-Handy
26
Ansteuerung von Servos durch PWM-Signale
27
Weiterentwicklung der Interaktionsmöglichkeiten
Installation eines Laptop oder Embedded PC-Boards
(VIA epia) Gesichtserkennung Intel Computer
Vision Library (open source) Sprachsynthese
Microsoft Speech API, größerer Sprachschatz
WLAN-Verbindung
28
Kombinationsmöglichkeiten mit anderen
Projekten Chatterbot-Software SMS-Bots
Vielen Dank für die Aufmerksamkeit ! Kontakt
www.shifz.org
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