D

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Détection et isolation de défauts dans les
procédés industrielsIntroduction
2
Notion de défaut

• Événement qui modifie fonctionnement procédé de
  sorte que performances dégradées ou objectif pas
  atteint
• Exemples
• Dérive de capteur
• Fuite dans un réservoir
• Friction importante dans vanne
• Endommagement bille dans un roulement
• Court-circuit entre spires dun enroulement
  moteur

3
Le monitoring classique

• Poste opérateur Ensemble structuré hiérarchique
  de synoptiques
• Comparaisons signaux mesurés à valeurs limites
  fixes et/ou tests sur le gradient du signal
• Alarme opérateur choisit synoptique avec
  information détaillée concernant signal ? déduit
  action à entreprendre

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Limitations

• Détection de défauts importants (et pas de
  défauts naissants)
• Peu daide à lanalyse de la source du défaut
• ?
• Etape supplémentaire supervision

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Automatisation intégrée
D. Maquin et J. Ragot (2000) Diagnostic des
systèmes linéaires, page 12, Hermes
6
Pourquoi déceler défauts naissants ?

• Meilleure aide à la décision pour lopérateur
• Maintenance prédictive
• Reconfiguration automatique de régulateur
• (systèmes autonomes)

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Conséquences

• Moins darrêts inopinés de linstallation
• Produit de meilleure qualité (meilleur respect
  des tolérances)
• Diminution des coûts de maintenance
• Meilleur respect des contraintes
  environnementales
• ..

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Notion de redondance

• Redondance matérielle
• inconvénients côut, encombrement,
• applications où la sécurité est critique
• (nucléaire, aviation, )
• Redondance analytique
• Vérifier compatibilité entre mesures de
  différents types et modèle mathématique du
  système supervisé.

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Structure dun système de DID
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Exemple simpliste (1)
Relation vitesse accélération
Equations de mesure
Générateur de résidu
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Exemple simpliste (2)

• Système de décision
• Comparaison de r(t) à un seuil
• Généralisation
• Combinaison de différentes équations du modèle
  de façon à atteindre isolation des défauts
  (détermination de lélément défectueux)
• Prise en compte du bruit de mesure et des
  erreurs de modélisation dans le processus de
  décision

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Application industrielle Détection
dencrassement dun bouilleur (1)
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Application industrielle Détection
dencrassement dun bouilleur (2)
Juste avant maintenance suivante

• Juste après maintenance

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Application industrielle Détection
dencrassement dun bouilleur (3)