Formules d

1
Formules d addition.
2
Calcul de cos (a-b).

• Considérons deux nombres réels a et b.
• Chacun de ces nombres mesure un angle orienté que
  nous rapporterons au cercle trigonométrique.
• a mesure
• b mesure
• a-b mesure

3
La coordonnée de A est (cos a, sin a). D où OA
cos a i sin a j. La coordonnée de B est (cos
b, sinb). D où OBcos b i sin b j.

• Exprimons le produit scalaire OA.OB en utilisant
  sa définition
• OA.OB
• (car et
• )

• Exprimons le produit scalaire OA.OB en fonction
  des coordonnées de A et B
• OA.OB
• (car et
• )

4
Egalons les deux expressions obtenues de OA.OB

• cos(a-b)cos a cos b sin a sin b.