CONSOLA DE PROGRAMACI

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CONSOLA DE PROGRAMACIÓN
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Consola de programación
Utilizando la Consola de Programación por primera
vez

• BORRADO DE TODA LA MEMORIA. Pulsar
• 1) SET NOT RESET MON
• 2) Para crear sólo una tarea cíclica, seleccionar
  0ALL
• 3) Para crear una Tarea Cíclica y una o más
  tareas de interrupción, seleccionar INT 1YES.
  Para crear sólo una tarea cíclica, seleccionar
  INT 0NO
• 4) MON
• Cuando se cree una Tarea de Interrupción siempre
  seleccionar INT 1YES al borrar la memoria. Si se
  selecciona INT 0NO , no se permitirá la creación
  de Tareas de Interrupción y será necesario borrar
  la memoria otra vez utilizando INT 1YES.

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Consola de programación
Utilizando la Consola de Programación por primera
vez

• INTERCAMBIO ENTRE TAREAS DE INTERRUPCIÓN
• FUN CHG 1 Nº de TAREA DE INTERRUPCIÓN
  WRITE
• INTERCAMBIO ENTRE TAREAS CÍCLICAS
• FUN CHG 0 Nº de TAREA CÍCLICA WRITE
• Nota 1 La Consola de Programación no se puede
  utilizar para crear programas con más de una
  Tarea Cíclica. Si se necesita más de una Tarea
  Cíclica hay que utilizar el Cx-Programmer.
• Nota 2 Si se tiene creada más de una Tarea
  Cíclica con Cx-Programmer con la Consola se
  pueden monitorizar y modificar

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Consola de programación
Utilizando la Consola de Programación por primera
vez

• CREAR LA TABLA DE E/S
• FUN SHIFT CH/DM CHG 9 7 1 3
  WRITE 0 ó 1 (Ver Nota)
• Nota
• 0 Borra toda la Información de Sistema de las
  Unidades de Bus del CS1
• 1 Mantiene toda la Información de Sistema de las
  Unidades de Bus del CS1

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Consola de programación
Utilizando la Consola de Programación por primera
vez

• EDICIÓN ON-LINE. (Se permite la Edición ON-LINE
  en Modo MONITOR o PROGRAM)
• DIRECCIÓN DE PROGRAMA NUEVA INSTRUCCIÓN WRITE
  WRITE
• Nota después de pulsar WRITE por segunda vez el
  programa se verá alterado en el siguiente ciclo
  de scan.
• LEER/CAMBIAR EL RELOJ.
• FUN SHIFT MON 0 CHG ? ó ? NUEVO DATO
  WRITE

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Consola de programación
Utilizando la Consola de Programación por primera
vez

• SETUP DEL PLC.
• FUN VRFY 0 ó 1 DIRECCIÓN ? CHG VALOR
  SELECCIONADO WRITE
• 0 MODE, se accede al Setup del PLC desde la
  Dirección que corresponde al Modo de Arranque (
  la 081).
• 1 PC SYS, se accede al Setup del PLC desde la
  Dirección Inicial ( la 000 ).

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Consola de programación
Utilizando la Consola de Programación por primera
vez

• CONTACTOS POR ETIQUETAS.
• SHIFT CF/SRCH ? ó ? WRITE
• Permite designar los siguientes pulsos de reloj o
  flags de condición

ON Flag de siempre ON
gt Flag de mayor que
OFF Flag de siempre OFF
Flag de igualdad
AER Flag de error de acceso
lt Flag de menor que
0.02s Pulsos de reloj (0.02s)
N Flag de negativo
0.1s Pulsos de reloj (0.1s)
OF Flag de overflow
1s Pulsos de reloj (1s)
UF Flag de underflow
1min Pulsos de reloj (1min)
gt Flag de mayor o igual que
ER Flag de error
ltgt Flag de desigualdad
CY Flag de acarreo
lt Flag de menor o igual que
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UNIDADES ESPECIALES DE E/S
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Unidades especiales

• Son módulos que realizan taréas que por su
  complejidad o función no pueden llevarse a cabo
  desde la propia CPU del PLC.
• Trabajan independientemente de la CPU principal,
  pero están continuamente intercambiando
  información con ella mediante datos comunes.
• Utilizan un área de mapeado especial.

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Tipos de módulos especiales

• Proceso de regulación
• AD/DA.
• Sondas de Tpra.
• Control de Tpra.
• Control de Tpra (frio/calor).
• PID.
• Fuzzy.
• Control de ejes
• Contaje a alta velocidad.
• Posicionamiento.
• Motion Control.
• Levas.

• Gestión de datos
• ASCII.
• Voz.
• Identificación.
• Comunicación
• Tarjetas comunicaciones serie.
• Sysmac Bus.
• CompoBus/S.
• CompoBus/D.
• Profibus DP.
• Controller Link.
• Ethernet.

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Unidades de E/S especiales
UNIDAD DE LÓGICA FUZZY

• Contiene un procesador de lógica fuzzy que junto
  con el software de soporte permite programar
  lógica fuzzy con facilidad (8 variables de
  entrada y 4 de salida).
• Permite efectuar operaciones que antes debían
  dejarse en manos de expertos técnicos.

C200H-FZ001
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Unidades de E/S especiales
UNIDADES DE E/S ANALÓGICAS

• La unidad de entrada se utiliza para conversión
  de señales analógicas (tensiones o corrientes) a
  datos binarios para enviarlas al PLC.
• La unidad de salida analógica realiza el proceso
  inverso.

C200H-AD