EL MTODO DEL LUGAR DE LAS RAICES

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EL MÉTODO DEL LUGAR DE LAS RAICES
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EL MÉTODO DEL LUGAR DE LAS RAICES

• La característica básica de la respuesta
• transitoria de un sistema en L.C. se relaciona
• estrechamente con la ubicación de los polos
• en L.C. Si el sistema tiene una ganancia de
• lazo variable, la ubicación de los polos en
• L.C. depende del valor de la ganancia de lazo
• elegida. Por tanto, es importante que el
• diseñador conozca como se mueven los polos
• en L.C. en el plano s conforme varía la
• ganancia de lazo.

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EL MÉTODO DEL LUGAR DE LAS RAICES

• Ejemplo
• 2 ceros en el infinito
• 2 polos en

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EL MÉTODO DEL LUGAR DE LAS RAICES

• 10 puntos

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EL MÉTODO DEL LUGAR DE LAS RAICES
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EL MÉTODO DEL LUGAR DE LAS RAICES

• Número de Ramas
• Centro de las asintotas

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EL MÉTODO DEL LUGAR DE LAS RAICES

• Angulo entre asintotas y eje real
• Puntos de separación ó de ruptura

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EL MÉTODO DEL LUGAR DE LAS RAICES

• Angulo de salida
• El ángulo de salida del lugar de las raíces
  desde un polo complejo está dado por
• donde el ángulo GH es el ángulo de fase de GH
  (función de transferencia de L.A.), calculado en
  el polo complejo pero ignorando la contribución
  de ese polo en particular.

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EL MÉTODO DEL LUGAR DE LAS RAICES

• Angulo de llegada
• El ángulo de llegada del lugar de las raíces en
  un cero complejo está dado por
• donde el ángulo GH es el ángulo de fase GH en
  el cero complejo e ignorando el efecto de ese
  cero en particular.

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(No Transcript)