Curso Propedutico de Control

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Curso Propedéutico de Control
CINVESTAV-IPN, Unidad Guadalajara.
Objetivo general Proporcionar al alumno los
conocimientos y herramientas de teoría de control
básicas para modelar, analizar y diseñar un
sistema de control lineal en lazo cerrado desde
el punto de vista de control clásico.
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• Programa del curso
• Conceptos generales. 1.1
  Definiciones básicas. 1.2
  Clasificaciones de sistemas. 1.3
  Introducción a los sistemas de control.
• Transformada de Laplace. 2.1
  Definición. 2.2 Transformada de
  Laplace de algunas funciones
  comunes. 2.3 Propiedades de la
  transformada de Laplace. 2.4
  Transformada inversa de Laplace. 2.5
  Solución de ecuaciones diferenciales.

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• 3. Modelos matemáticos de los sistemas.
  3.1 Introducción. 3.2
  Función de transferencia. 3.3
  Diagramas de bloques. 3.4 Modelos
  de sistemas físicos.
• Análisis de respuesta en el tiempo.
  4.1 Sistemas de primer orden. 4.2
  Sistemas de segundo orden. 4.3
  Especificaciones de la respuesta en el tiempo.

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• Estabilidad de sistemas de control.
  5.1 El concepto de estabilidad. 5.2
  Criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz.
• Acciones básicas de control.
• Variable compleja.
• Lugar de las raíces.
• Análisis de la respuesta en la frecuencia.

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• Bibliografía
• K. Ogata, Modern control engineering,
  Prentice-Hall, 1977.
• R.C. Dorf, Sistemas modernos de control,
  Addison-Wesley, 1989.
• G.F. Franklin, J. Powell, A. Emami-Naeini,
  Feedback control of dynamic systems,
  Addison-Wesley, 1991.
• J. Distefano, A. Stubberud, J. Williams,
  Retroalimentación y sistemas de control,
  McGraw-Hill.
• K. Ogata, System dynamics, Prentice-Hall.
• K. Ogata, Designing linear control systems with
  Matlab, Prentice-Hall.