Introduccin a las Redes Neuronales

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DIVISIÓN DE INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
SENSORES
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Accionamientos neumáticos

• Se utilizan en operaciones que impliquen
  desplazamientos lineales cortos (Transferencias,
  marcajes, expulsiones,...)
• Se actúa sobre el cilindro neumático mediante
  electroválvulas conectadas a las salidas del
  autómata.

Interfaces electroneumáticos
Cilindros neumáticos
Manipuladores
Electroválvulas
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Accionamientos neumáticos

• Tipos de cilindros neumáticos
• Simple efecto
• empujar en un solo sentido y retornan
  automáticamente al origen por la acción de un
  muelle. 3 vías y 2 posiciones
• Doble efecto
• empujar en ambos sentidos. 4 vías y 2 posiciones
  
• Acción diferencial
• permiten mantener el émbolo en cualquier
  posición, aplicando presión a ambos lados del
  mismo

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Accionamientos neumáticos

• Cilindro de simple efecto
• Cilindro de doble efecto
• Electroválvula
• de doble efecto

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Accionamientos neumáticos
C1
C2
VB
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Conexión de sensores o captadores

• Finales de carrera

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Conexión de sensores o captadores

• Finales de carrera

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Conexión de sensores o captadores
Alimentación externa o interna 24 VDC
Entrada I0.1
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Conexión de sensores o captadores
Masa
Alimentación externa 110 VCA
Entrada I0.3
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Conexión de sensores o captadores

• Detectores Inductivos.
• Se utilizan para detectar la proximidad de piezas
  metálicas en un rango de distancias que va desde
  1mm a unos 30 mm. Hasta 75mm
• Como interruptores final de carrera con ventajas
  con respecto a los electromecánicos, tales como
  ausencia de contacto con el objeto a detectar,
  robustez mecánica, resistencia a ambientes
  agresivos a altas temperaturas.

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Conexión de sensores o captadores
Alimentación externa o interna de 24 VDC
Masa
Entrada I0.4
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Conexión de sensores o captadores

• Detectores Capacitivos
• Materiales metálicos o no en el rango de
  distancias que va desde 1mm a unos 30 mm.
• pero su sensibilidad se ve muy afectada por el
  tipo de material y por el grado de humedad
  ambiental y del cuerpo a detectar.
• Las aplicaciones típicas son, la detección de
  materiales no metálicos como vidrio, cerámica,
  plástico, madera, aceite, agua, cartón, papel,
  etc.

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Conexión de sensores o captadores

• Detectores ópticos (Fotocélulas)
• Emisores-captadores de luz por reflexión
• La luz del emisor da en un objeto. Ésta se
  refleja de forma difusa y una parte de la luz
  alcanza la parte receptora del aparato. Si la
  intensidad de luz es suficiente, se conecta la
  salida.
• La distancia de reflexión depende del tamaño y
  del color del objeto así como del acabado de la
  superficie.
• La distancia de reflexión se puede modificar
  entre amplios límites mediante un potenciómetro
  incorporado.
• El emisor-captador energético se puede utilizar
  para detectar diferencias de color.

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Conexión de sensores o captadores

• Emisores-captadores de luz por reflexión con
  borrado de fondo
• Pueden detectar objetos hasta una distancia de
  reflexión determinada. Todo lo que queda de fondo
  se borra.
• El nivel del foco se puede modificar.
• Barreras fotoeléctricas por reflexión
• El haz de luz impulsado por el diodo emisor es
  captado por una lente y enviado, a través de un
  filtro de polarización, a un reflector (principio
  del espejo triple). Una parte de la luz reflejada
  alcanza otro filtro de polarización del
  reflector. Los filtros se eligen y disponen de
  forma que solamente el haz luminoso enviado por
  el reflector alcance el receptor, y no los haces
  de luz de otros objetos que se encuentran dentro
  del campo de irradiación.
• Cortina fotoeléctrica (barrera fotoeléctrica por
  reflexión de 7 haces)
• Todos los emisores de este Opto BERO especial
  están dirigidos hacia un reflector que refleja la
  luz a siete receptores del BERO. La salida lógica
  se conecta cuando se interrumpe uno de los haces
  de luz. Se pueden cubrir completamente un margen
  de 42 cm.
• Este tipo de Opto BEROs se pueden utilizaren los
  sistemas de transporte.

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Conexión de sensores o captadores

• Barreras fotoeléctricas directas
• Se componen de un sensor y de un receptor. El
  sensor está dispuesto de tal manera que la mayor
  parte posible del haz de luz enviado por su diodo
  incide sobre el receptor.
• Éste evalúa la cantidad de luz recibida de forma
  tan clara que la puede distinguir de la luz
  ambiental o de otras fuentes de luz. Una
  interrupción del haz de luz origina una conexión
  de la salida.

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Conexión de sensores o captadores
Masa
Entrada I0.4
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Conexión de sensores o captadores

• Pulsadores y lámparas de señalización
• Pulsadores conectados a las entradas del PLC
• Lámparas de señalización conectadas a las salidas
  del PLC

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Conexión de sensores o captadores
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Ejemplo de utilización de sensores

• Aplicaciones fotocélulas

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Ejemplo de utilización de sensores

• Sensores ópticos

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Ejemplo de utilización de sensores

• Sensores ópticos

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Ejemplo de utilización de sensores

• Sensores ópticos

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Ejemplo de utilización de sensores

• Sensores de proximidad capacitivos

Un depósito no metálico que contiene líquido. El
depósito debe manterse entre unos niveles máximo
y mínimo. Los sensores no pueden colocarse en el
interior del depósito.
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Ejemplo de utilización de sensores

• Final de carrera inductivo

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Ejemplo de utilización de sensores

• Sensores ópticos (Hasta 2mm de diámetro)

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Ejemplo de utilización de sensores
Sensores ópticos de tamaño reducido
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Ejemplo de utilización de sensores

• Sensores ópticos (Hasta 2mm de diámetro)

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Ejemplo de utilización de sensores

• 8 sensores inductivos
• Producen un código binario de 1 byte. Tarjetas
  indicadoras de código para cambio de utensilio en
  máquina.

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Ejemplo de utilización de sensores

• Orientación de placas de circuito. Sensores
  ópticos.

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Ejemplo de utilización de sensores

• Sensor óptico con borrado de fondo. Para
  detección de tapones de botellas de distintos
  colores y diferente reflexibilidad. Situados a la
  misma distancia

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Ejemplo de utilización de sensores

• En un paso crítico del ensamblado de piezas de
  automóvil. Detector de luminiscencia que detecta
  si hay recubrimiento o no en el orificio.

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Ejemplo de utilización de sensores

• Fotocélulas formando una barrera.

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Ejemplo de utilización de sensores

• Laser