INTRODUCTION%20TO%20PLC

1
INTRODUCTION TO PLC
Part 1

• Iwan Setiawan ST., MT.
• iwan_at_elektro.ft.undip.ac.id

2
Objective

• Mampu menjelaskan PLC beserta prinsip kerjanya
• Mampu menganalisis Diagram Ladder Elektromekanis
• Mampu mentransformasikan diagram ladder
  elektromekanis kedalam format PLC (Modernisasi
  sistem kontrol Relay)

3
Apa itu PLC ?

• Sistem komputer yang dirancang untuk tujuan
  pengontrolan proses/mesin industri
• Mudah dikoneksikan dengan perangkat I/O

• PLC (Programmable Logic Controller) PC
  (Programmable Controller)

4
Sejarah PLC

• Dikembangkan sekitar tahun 1968 oleh GM (General
  Motor)
• Ditujukan untuk menggantikan kontrol relay yang
  tidak efisien dan high cost
• Berbasis komponen Solid State (semikonduktor)
• Secara fungsional kemampuannya terbatas pada
  operasi kontrol relay

5
Kemampuan PLC dewasa ini

• Ukuran semakin kecil dan kompak
• Jumlah input/output yang semakin banyak dan padat
• Beberapa jenis dan type PLC dilengkapi dengan
  modul modul untuk tujuan kontrol kontinyu, misal
  modul ADC/DAC, PID, modul Fuzzy, dan lain-lain
• Pemrograman relative semakin mudah, hal ini
  terkait dengan perangkat lunak pemrograman yang
  semakin user friendly
• Memiliki kemampuan komunikasi dan sistem
  dokumentasi yang semakin baik.
• Jenis instruksi/fungsi semakin banyak dan lengkap
  
• Waktu eksekusi program yang semakin cepat.

6
Katagori PLC berdasarkan jumlah I/O
7
Beberapa Contoh Produk PLC

• Rangkaian Produk LG

8

• ZEN (produk OMRON) Smart Relay

• PLC tipe rack
• (Produk Allen Braidley)

9
Blok fungsional PLC dan prinsip kerja
10
Beberapa contoh perangkat luar I/O
11
Sekilas interkoneksi perangkat luar dengan modul
I/O PLC
12
PLC Programmer

• Perangkat Lunak Komputer

• Console

13
Perbandingan PLC dengan Kontrol Relay

• Bersifat softwire artinya fungsi kontrol dapat
  secara mudah diubah dengan mengganti program
  secara software.
• Implementasi proyek cepat
• Pengkabelan relative sederhana dan rapi
• Monitoring proses terintegrasi.

14
Diagram Ladder (Hardwired/Elektromekanis)

• Dikenal juga sebagai single line diagram Sebuah
  metoda untuk menggambarkan proses industri yang
  umumnya berjalan secara sekuensial
• Memperlihatkan interkoneksi perangkat keras
  pengontrolan dengan menggunakan simbol-simbol
  standar kelistrikan
• Bentuknya mirip dengan tangga (ladder)

15
Beberapa contoh Simbol listrik
16
Contoh Diagram Ladder Elektromekanis Sederhana

• Garis vertika (L1 dan L2) adalah Line (sumber)
• tegangan
• Garis horisontal tempat peralatan dikoneksikan

17
Modernisasi sistem kontrol elektromekanis

• Transformasi diagram ladder elektromekanis
  kedalam diagram ladder PLC
• Gambarkan dulu Diagram Penyambungan input/output
  (Koneksikan Perangkat luar dengan modul I/O PLC
• Realisasikan logika kontrolnya dalam PLC

18
Contoh hasil Modernisasi
19
Ilustrasi (1)
20
Simbol Relay dan operasi
21
Operasi input
22
Operasi relay internal
23
Ilustrasi (2)
Hardwiring
Softwiring
24
Ilustrasi softwiring (a)
25
Ilustrasi softwiring (b)
26
Contoh 1 Kontrol Level Tandon air
27
Ladder
Wiring
28
Transformasi
Diagram penyambungan
Softwiring
29
Contoh 2 Kontrol Motor induksi
Pengkabelan Lengkap
Diagram Ladder
Modernisasi dengan PLC ?
30
Contoh 3 Forward Reverse Interlocking
31
Transformasi
32
Contoh 4 Elevator barang
Modernisasi dengan PLC?
33
Contoh 5 Kerja Counter
34
Aplikasi Counter
35
Contoh 6 Kerja Timer

• Timer On Delay

36
Timer Off Delay
37
Aplikasi Timer

• Analisis Diagram Ladder Diatas (Terangkan cara
  kerjanya)
• Realisasikan Sistem kontrol tersebut dengan PLC

38
Problem

• Rancanglah diagram ladder untuk mengontrol sebuah
  Lampu sehingga berkedap kedip setiap selang waktu
  5 detik