PMSM???

1
PMSM???

• ??????????????
• ????????,?????????,???d-q???????
• ??????????,??????????????????

??????????????????
2
3.3 ??????? (Brushless Direct Current Motor
,BLDC)

• 1??????????
• 2????????????
• 3????????????
• 4?PWM????

3
1. ??

• ???????????????????
• ???????????????????
• ?????????????????

4

• ???????????????????????
• ???BLDC?????????
• ??2?3????
• ???????????????????,?????

5

• ???BLDC?PMSM????,??????
• BLDC?????????????,????????????? PMSM???????????
• BLDC?????????????????????? PMSM??????????????

PMSM?????????????
BLDC???????????????
6
?????????

• ???????????????,?Tm??
• ????????????,?Te???
• ????????,TmTe
• ????n???,TenTm?

7
2. ????

• 1)???????
• ???????3?6?,????????????

8

• ???????,??????????
• ??????????,????A?????,?B??????,???????????????????
  ??

9
6?????

• ????????????
• ???????????????,????????,???????
• ??????
• 1.AB- 2.CB- 3.CA- 4.BA- 5. BC-
  6.AC-

10
6?????

• 1.AB- 2.CB- 3.CA- 4.BA- 5. BC-
  6.AC-
• ??????60?,?6?????????
• ???????????

11
6?????

• ???????,???????????
• ???????,???????1?2?3?4?5?6
• ???????,???????6?5?4?3?2?1
• 1.AB- 2.CB- 3.CA- 4.BA- 5. BC-
  6.AC-

12
2)???????

• 1.AB- 2.CB- 3.CA- 4.BA- 5. BC-
  6.AC-
• ?????????????,?????????????,??????????????????????
  ?,?????????
• ?????????????,?????????????,????????????,?????????
  ????
• ?BLDC?,????3??????????????????????3?????????????6?
  ???????????

13
????????

• ???????????????
• ??????,????????????,OC??????,???????
• ?????????? ?OC??????,????
• ??????,????????

14

• ????????????????????,?N??????????????????????,????
  ????
• ?N?????????????????????,??????????????????S??????
  ??,????????????
• ?S-N???????,???????????????50?
• ????????,???????????????????????,????????,????????
  ?????

15

• ???????????3??????,??120??60???????
• ????120?,?3?????????????120????
• ????????????180?????
• ????????????1,????0,??????????3?????????

16
100 000 001 011 111 110 100 000 001 011
111 110

• ????60?,???????60?????
• ??120??60????????????

17
????????3?,???2??,3???????? 60??????,?6??????????
??????,????????
1.AC- 2.AB- 3.C B- 4.CA- 5.BA- 6.
BC-
????????????????6???????,????????,??????????
18

• 1.AB- 2.AC- 3. BC- 4. BA- 5.C A- 6 .CB-
• ?????????????
• ???????????????????

19

• ?????????????????????? ,????????????????
• ??????????????,???????????????????

20
3)??????????

• ????????,?????s-?r?90?,?????????
• ??????60???,???????????
• ?????????????90?????
• ????????????120??????????????,???????60????,??????
  ?,??????????????60-120?,??90??

21

• ??????????DC???????????
• ????????????????????120??
• ??????????????????,???????????????,?????????????
• ??????????
• T?EaIaEbIbEcIc
• ???EKe?,???????????????????,
• T2KeIa
• ??,????????????,??????????

BLDC??
22
?????

• ???????????,???????????????,?????? ? ???????
• ????????,???????????????????????

23
4)??????????

• ????????????????????

24
3?????

• ?BLDC???,???????,???????,??????????,??????????????
  ?????????

25
BLDC?????????

• ??????,????????????Tr.
• ???????,?????????????????????????????,????????????
  Tp???????????

26
4?PWM????

• ???BLDC ??????,??????????????
• ??PWM????,????PWM ????????,?????????????,?????????
  
• ????????DSP?????,???????PWM??????PWM???
• ???????????,????6?PWM??,??6??????
• ?dsPIC30F2010?????

27
dsPIC30F2010?PWM ??
28

• ???????????????,????????????????????,????????
• ???????????
• ??????????

29

• MCPWM?PWM???????????16?PTMR??????PTPER
  ?????,PTMR???????,PTPER?????????PWM??????PTMR?????
  ???,?????PTPER?????????,?????,????????PWM?????PTPE
  R??,?????????????,???????PWM??????
• PWM ????PDC??????????????PWM?????????????????PDC
  ?PTMR??????,??PWM?????????????????,??????????????
  ?????????,????????PWM???
• ???????????????????????????????,??????????????????
  ???????????????????????
• ???????OVDCOND???? ????6?PWM????????1?,???????????
  ????????????,???0?,???????

30

• OVDCOND????????????????????????????

AC- AB- CB- CA- BA- BC-
31
?1 ???????BLDC??
32
?2 ??????????????SI9979
33
SI9979??

• ???????????,60?120?????,??????????
• ??????
• ?????????
• PWM?????
• ????,?????
• 20?40????

34
?3 ?DSP???BLDC??
35
BLDC???

• ?DC???????????????,??????????????????????????????
  ?????
• ?ASMS????????,????
• ?????DC???ASMS????
• ???????????,???????????????

36
???

1. ??BLDC???????????
2. ??????????????????,??????????????