Direktna kontrola momenta DTC (Direct Torque Control)

1
Direktna kontrola momentaDTC(Direct Torque
Control)

• jedna metoda vektorskog upravljanja.
• sa odredenim prednostima.

2
Stacionarni referentni sistem
(1)
(5)
(2)
(6)
(7)
(3)
(8)
(4)
(9)
3
(No Transcript)
4
Fazorski dijagram statorskih velicina

• Uvek nam je potreban stalan fluks!
• Momenat?
• Stalan stalna struja stalan napon.
• Veci veca struja viši napon!
• Manji manja struja niži napon!

5
Važne relacije!
6
(No Transcript)
7
Šema energetskog dela napajanja pogona sa
asinhronim motorom
8
Stanja prekidaca u grani a invertora
ua
T1
T2
Sa
on
off
1
Vdc
on
off
0
0
9
(No Transcript)
10
Izlazni naponi invertora u skladu sa
odgovarajucim stanjima prekidaca
11
Podela na sekstante za identifikaciju položaja
statorskog fluksa
12
(No Transcript)
13
Prekidacke logike za fluks i momenat
Sj
Uslovi
1 0
Sm
Uslovi
1 0 -1
14
Komparatori fluksa i momenta
Sf
1
fs
f
Sm
1
me
me
-1
2dme
15
q
Efekat ukljucenja prekidaca stanje I i stanje VI
16
(No Transcript)
17
3 izvor

AM
invertor
ics
vab
ibs
vbc
6
prekidacka stanja
Logika za upravlajnje paljenjem
Prekidacka tablica
T
T
3
iqs
ids
vds
vqs
_
me
Histerezisni komparator
_
_
_
Sm
me
jqs
?me
jds
Sj
histerezisnikomparator
_
js
protacun amplitude i ugla
js
S?
?fs
proracun sektora
18
Karakteristike

• Koristi se stacionarni ref sistem.
• Detuning je posledica promene samo otpora
  statora.
• Vrlo brz odziv momenta.

• Neophodna kompenzacija promene otpora statora.
• Zavisnost od histerezisa komparatora.