J-L. Sorin1, F. Derkx1, E. Floch2, Y. Lesage2

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Projet de surveillance du trafic routier par
drones

• J-L. Sorin1, F. Derkx1, E. Floch2, Y. Lesage2
• 1 Laboratoire Central des Ponts et Chaussées
• 2 Centre dEtudes Techniques de lEquipement de
  lOuest
• Journées micro-drones 1-3 octobre 2003 Toulouse

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Plan de lexposé

• Contexte et cadre du projet
• Objectifs et enjeux économiques
• Moyens de surveillance et dinformation
• Le projet drone
• Expérimentation future
• Conclusion

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Contexte et cadre du projet

• La sécurité routière est une des priorités du
  ministère de léquipement
• Lobjectif final est de fournir aux usagers des
  informations sur létat du trafic
• Mise en place de moyens en adéquation avec le
  schéma directeur dinformation routière

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Objectifs et enjeux économiques

• Mettre à la disposition, des gestionnaires et/ou
  organisations en charge de la sécurité, de
  nouveaux moyens pour
• la surveillance du trafic
• la connaissance des phénomènes de congestion du
  trafic
• Compléter et étendre les moyens
• Réduire les coûts financiers
• Améliorer les conditions dintervention
• Augmenter les fréquences de surveillance

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Moyens actuels

• Structure
• acquisition
• analyse et traitement
• information
• Nature
• humains
• matériels

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Moyens dacquisitions 1/2

• Moyens matériels

Caméra et capteurs météo
Caméra vidéo
Station de visualisation
Radar de détection
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Moyens dacquisitions 2/2
Station de comptage SIREDO
Capteur piézo et boucles dinduction

• aéronefs
• Moyens humains

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Le Projet drone

• Système drone télé-opéré

Système de prises de vues et/ou dimagerie
Vecteur
Recherche dun engin adapté
Étude dun nouveau moyen de surveillance
télévisuel et de détection
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Caractéristiques principales du drone 1/2

• Autoriser une charge demport et une autonomie
  suffisantes en vol
• Requis sur le vol
• voler jusquà 15 m/sec de vent
• décoller et atterrir à partir dun champ a priori
  restreint
• saffranchir des turbulences

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Caractéristiques principales du drone 2/2

• Requis sur le contrôle du vol
• compétences élémentaires pour sa mise en œuvre
• connaître sa position par rapport à la route
• maîtriser sa trajectoire
• capacité de vol automatique
• pouvoir reproduire un plan de vol
• Requis sur la sécurité
• furtivité vis à vis des usagers de la route
• visibilité vis à vis des usagers et gestionnaires
  de lespace aérien
• dispositif de sécurité intrinsèque

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Fonctionnalités attendues

• Visualiser une scène routière
• Repérer un événement
• Transmettre des images en temps réel
• Sentretenir facilement
• Garantir la sécurité des usagers et des
  intervenants

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Le projet drone dans un réseau scénario
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Bouchon détecté par lintermédiaire dune station
de détection ou dune information venant dun
service compétent ou dusagers
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Envoi dun opérateur avec un système de recueil
dinformation (Drone)
15
Transfert de linformation et de limage vers un
serveur via une transmission radio (Wi-Fi,)
16
Transfert de linformation et de limage du
serveur vers un PC et/ou un CIGT via une
transmission internet/intranet
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Après analyse et validation, diffusion de
linformation vers les médias, les usagers
équipés de système daide à la conduite et les
panneaux à messages variables sur la route
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Diffusion de linformation vers les usagers
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Expérimentation futureau niveau du périphérique
nantais

• Pourquoi
• - pour démontrer la faisabilité du projet
• Comment
• - par la mise en œuvre dun essai

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Préparation de l essai 1/2

• Choix du site
• Caractéristiques de la scène
• Choix de lintervenant
• Caractéristiques du drone
• Autorisations préalables
• Sécurité

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Préparation de l essai 2/2

• Autorisations préalables
• Demande de dérogation de survol à la préfecture
  de
• Loire-Atlantique qui consulte pour avis les
  autorités responsables concernées
• délégation régionale de laviation civile
• direction inter-régionale de la police aux
  frontières
• mairies des communes concernées
• direction de la sécurité publique (DDSP)
• direction régionale de l'industrie et de la
  recherche
• ...

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Moyens matériels et humains

• Matériel
• drone moto planeur
• télécommande
• caméra
• station sol
• Équipe opérationnelle
• 1 opérateur-pilote
• 1 cadreur
• 1 assistant
• 2 spécialistes sécurité et techniques routières

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Conclusions

• La surveillance du trafic routier est une
  nouvelle application civile demploi de drones
• Lapport de ce nouvel outil sera important
• pour les gestionnaires dans la compréhension des
  phénomènes de congestion et laide à
  la décision
• pour les usagers par une information plus
  pertinente
• Un essai va être réalisé prochainement sur le
  périphérique nantais pour valider ce type de
  surveillance.