GPS ? ??? ? ???

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GPS ???? ? ???

• The 60th Nandemo Seminar
• 2007/04/20
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2
????

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• http//www.kmonos.net/
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• ???????????????????
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• ?????????????????????????
• XML????????????????????

3
GPS??
4
GPS ??

• Global Positioning System
• ????????????????
• ?????????

??????????? ???????? ??????????
5
GPS?????

• ?????????
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• 110 / 119 ????????
• ????
• GPS???(??)???????

6
?????? - GPS??????

• 2????
• (??,??) ??????
• 3????????
• (??,??,??)
• 4????????
• (??,??,??,????)

7
GPS?????

• 2030??????
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8
GPS????
9
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• ?-d ????

10
?????? - GPS???

• ????????????????????????

• ? ?????????????????
• d ???????????????
• ?-d ????

11
?? ????????????

• ??????????3?(??)???
• A (Ax, Ay, Az) ???? dA
• B (Bx, By, Bz) ???? dB
• C (Cx, Cy, Cz) ???? dC
• ???????
• dA2 (x-Ax)2(y-Ay)2(z-Az)2
• dB2 (x-Bx)2(y-By)2(z-Bz)2
• dC2 (x-Cx)2(y-Cy)2(z-Cz)2
• ??!
• 3?????2????

12
???????

• GPS??????????
• GPS???????????
• GPS???

13
GPS???????? (1)

• ????GPS??????? ?????????????????
• ?? ??????????
• ?????????

14
GPS???????? (2)
???? 5?0?0.0001??! ????? 299792458m/s ???

• ?????????? ????????OK

15
GPS???????? (3)

• ?????????????????????
• ????? s ????4??????
• (dA-cs)2 (x-Ax)2(y-Ay)2(z-Az)2
• (dB-cs)2 (x-Bx)2(y-By)2(z-Bz)2
• (dC-cs)2 (x-Cx)2(y-Cy)2(z-Cz)2
• ??????!

?????????????????????????
16
GPS???????? (4)

• ??? ?? ?????
• ?????????

?5?0?0.001? ?????????
17
GPS???????? (5)

• ???????
• ??????????????????????????
• s???????????t???????ts????????????
• ????d ??k (k???) ????????????!!

18
GPS???????? (6)

• ???????
• ??????????????????????????????
• 110GHz / ?? 330cm ???????
• ????d 30cmk (k???) ????????????!!

19
GPS???????? (7)

• ??????? ?????????
• ??????????????????
• sin(?t a) 1.5GHz ???????
• p(t) 1MHz ???? 1, -1 ?
  ????????
• p(t)sin(?ta)

20
GPS???????? (8)

• ?????
• ?????
• ?????????????????????????p(t)???????

21
GPS???????? (9)

• p(t) ?PN???????
• 1MHz ??? 1,-1 ????????????????
• ????????????????
• 1023?????
• 1MHz 30Km 1023????? ? 30000Km
  ???????????!

22
GPS???????? (10)

• p(t) ?PN???????
• 1MHz ??? 1,-1 ????????????????
• ????????????????
• 1023?????
• ????????PN???????????????????????????????
• CDMA (Code Division Multiple Access)

23
???????

• GPS??????????
• GPS???????????
• GPS???

24
GPS??????? (1)

• ?1
• ???? p(t) PN???????????? ?PN??? ?
  ???????????????????????????????

???????????????????????????????
25
GPS??????? (2)

• ?2
• ???? p(t) PN???????????? ?PN??? ?
  ?????????????????????????????????????????????????
  ???

??????????????
?????GPS?????????
26
GPS??????? (3)

• ?3
• ??? p(t) PN???????????????????????????????????!!
  ??????????????!

????????? GPS?????????? D(t) p(t)
sin(?ta) 50bps ??????????????
27
???????

• 1500???
• ?????????????????????
• ??????????etc
• ???????????????????
• ??????
• ????????
• ????????????
• ???(8bit) ?? ?????????????1999?? 8bit
  ?????????????
• ????

28
???????

• GPS??????????
• GPS???????????
• GPS???

29
GPS???

• ?????? 5m ??? ???????
• ??????????

30
????? (1)

• ??????
• ??????
• ??????????????????
• ?????????
• ????
• ????

31
????? (2)

• ?????
• ?????????
• ??????????????????????????
• ?GPS????????????
• ?????
• GPS?????(?????)????????????????????

32
????? (3)

• ????? (SA Selective Availability)
• ??????????????GPS????????????????????
• 2000?5?????????
• ? DGPS

33
GPS???
34
GPS??????????????

1. GPS?????????
2. ???????????????(????????) ???????
3. ??????????

35
GPS??????? (1)

• google//GPS????

36
GPS??????? (2)

• google//GPS????
• \10,000
• PSP?GPS????????????
• ???????GPS???????????
• ???????GPS??????????

37
NMEA - GPS???????

• ??????????
• 1?1????

GPGGA,011738,3540.4949,N,13945.2633,E,1,03,06.9,0
0000.0,M,039.3,M,,47 GPGSA,A,2,13,17,23,,,,,,,,,
,07.0,06.9,00.907 GPGSV,2,1,06,02,28,301,00,04,6
4,339,00,05,04,309,00,23,39,059,3274 ...
38
????????

• GPS-CS1K (Sony)

39
GPS??????? (3)

• ????

40
GPS??????? (4)

• ?????????
• 2007?4????????????? ? ??????????????????
• ????
• ????
• ??????????
• ???????????????
• ???????????????????

41
???? from ????

• ?????URL????????????
• au
• lta hrefdevicegpsone?urlURLgtlt/agt
• DoCoMo (FOMA)
• lta hrefURL lcsgtlt/agt
• SoftBank
• lta hreflocationauto?URLgtlt/agt
• ?????????CGI?????
• ??http//www.yaskey.cside.tv/mapserver/note/gps.h
  tml (GPS?? ???? ????)

42
??(?)

• (?????)

43
????