Commande d

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Commande dun moteurà courant continu

• Démarrage
• Inversion du sens de rotation
• Variation de la fréquence de rotation

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Inversion du sens de rotation

• Le sens de rotation est imposé par la polarité de
  la tension dalimentation
• Pour inverser le sens de rotation dun moteur, il
  faut être capable dinverser la polarité de sa
  tension dalimentation

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Principe dinversion de la polarité de la tension
E
U
M
4
Inversion par transistors
Pont en H
T1
T4
E
T2
T3
Les transistors sont commandés en diagonale
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Démarrage
Rappel du modèle équivalent Conséquence de
lapplication de la tension dalimentation
Compromis Solutions
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Modèle équivalent de linduit
Dans le cas dun courant dinduit non variable
E
R.I
I
U
U tension dalimentation du moteur E force
électromotrice développée par linduit R
résistance de linduit I intensité du courant
circulant dans linduit
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Conséquences

• Lintensité du courant traversant linduit est
  très élevée
• Au tout début la force électromotrice est nulle,
  le courant nest limité que par la résistance de
  linduit
• Pendant les premiers instants de la mise en
  mouvement la force électromotrice reste faible
• Linduit risque la destruction

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Compromis

• Lapplication brutale de la tension
  dalimentation provoque la circulation dun
  courant très intense
• La mise en mouvement de la matière nécessite un
  couple moteur important, l'intensité du courant
  de démarrage doit être élevée
• Compromis entre une intensité suffisante pour que
  la mise en mouvement se fasse rapidement et une
  intensité limitée pour éviter la destruction de
  linduit

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Solution actuelle

• Alimenter le moteur par une tension continue de
  valeur adaptée, variable pendant la période de
  démarrage
• Un dispositif électronique maintient lintensité
  qui circule dans linduit, à une valeur
  inférieure à la valeur maximale, en agissant sur
  la tension dalimentation
• Le démarrage utilise les outils de la variation
  de fréquence de rotation

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Variation de la fréquence de rotation

• La fréquence de rotation et la force
  électromotrice développée par linduit sont liées
• En première approximation on peut lier la
  fréquence de rotation à la tension dalimentation
• Pour faire varier la fréquence de rotation, il
  faut être capable de faire varier la tension
  dalimentation du moteur

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Variation de la tension dalimentation

• Créer un générateur capable de faire varier sa
  tension, le rendement étant maximal
• Découpage dune tension continue
• La variation de tension se fait par une variation
  de durée
• Le hacheur

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Le hacheur

• Provoque la variation de la valeur moyenne de la
  tension par découpage temporel
• La tension produite est de forme rectangulaire

U
E
t
V1
V2
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Valeur moyenne
U
E
t
Th
Période
Th
E
V2
Période
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Le courant

• Linduit est un enroulement de spires sur un
  noyau magnétique. Il se comporte comme une
  inductance
• Une inductance parcourue par un courant
  emmagasine de lénergie
• Lénergie ne peut varier instantanément le
  courant non plus, il est de forme presque
  continue, si la période T est adaptée aux
  caractéristiques du moteur

Le modèle équivalent devrait être complété par
une inductance
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Allure du courant
U
E
t
Th
Période
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Principe du hacheur
Interrupteur équivalent
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Commande complète
T1
T4
E
T2
T3
Les transistors sont commandés en diagonale en
plus T2 ou T3 hachent la tension
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