Bez nadpisu

1
Elektrotechnická fakulta CVUT KATEDRA
KYBERNETIKY http//cyber.felk.cvut.cz Vedoucí
prof. Ing. Vladimír Marík, DrSc.
KATEDRA KYBERNETIKY
ELEKTROTECHNICKÁ FAKULTA CVUT
2
O KATEDRE KYBERNETIKY

• Výzkum
• kybernetiky
• biokybernetiky
• umelé inteligence
• rozpoznávání
• pocítacového videní
• matematiky pro práci s neurcitostí
• mobilní robotiky
• spolehlivosti SW

• Výuka
• Bc., Mgr. Kybernetika a merení, Mgr.
  Biomedicínské inženýrství
• PhD. Umelá inteligence a biokybernetika
• Pracovníci
• 68 zamestnancu, z toho
• 20 ucitelu
• 35 výzkumníku na projektech
• 53 interních doktorandu

KATEDRA KYBERNETIKY
ELEKTROTECHNICKÁ FAKULTA CVUT
3
SKUPINA AGENTNÍCH SYSTÉMU
Výzkum v oblasti agentových systému
Aplikace agentních technologií v prumyslu
INFORMACNÍ A ZNALOSTNÍ SYSTÉMY

• Návrh informacních systému
• Modelování znalostí
• Datové sklady a datové transformace
• GIS
• GOAL - Geographical Information On-line Analysis

KATEDRA KYBERNETIKY
ELEKTROTECHNICKÁ FAKULTA CVUT
4
INTELIGENTNÍ MOBILNÍ ROBOTIKA

• Zpracování senzorických dat
• inerciální sensory
• sonarové a laserové dálkomery
• Navigacní systémy pro roboty a osoby
• Metody pro lokalizaci a mapování prostredí
• Plánování ve skupine robotu

KATEDRA KYBERNETIKY
ELEKTROTECHNICKÁ FAKULTA CVUT
5
SKUPINA STROJOVÉHO UCENÍ

• automatizované predzpracování dat
• práce s casovými daty
• posilované ucení a jeho varianty
• prípadové usuzování

EVOLUCNÍ VÝPOCETNÍ TECHNIKY

• Návrh evolucních algoritmu pro rešení složitých
  optimalizacních úloh

KATEDRA KYBERNETIKY
ELEKTROTECHNICKÁ FAKULTA CVUT
6
BIOKYBERNETIKA

• Aplikace metod umelé inteligence v medicíne
• strojové ucení
• expertní systém
• neuronové síte
• vlnková transformace
• Zpracování a klasifikace biologických signálu
  cloveka
• EEG, EKG, EOG

7
3D POCÍTACOVÉ VIDENÍ

• Geometrie 3D videní
• Rešení korespondencního problému
• 3D rekonstrukce
• Analýza hloubkových map

VŠESMEROVÉ VIDENÍ

• Geometrie nestandardních kamer
• Image-based rendering
• Navigace robota pomocí panoramatického senzoru

KATEDRA KYBERNETIKY
ELEKTROTECHNICKÁ FAKULTA CVUT
8
ROZPOZNÁVÁNÍ V OBRAZECH

• Detekce a rozpoznávání obliceju, dopravních
  znacek, registracních znacek automobilu, ...
• Sledování objektu ve videosekvencích

MATEMATIKA NEURCITOSTI

• Fuzzy logika
• Fuzzy rízení
• Kvantová logika
• Aplikace v rozpoznávání a rozhodování

KATEDRA KYBERNETIKY
ELEKTROTECHNICKÁ FAKULTA CVUT