AEROPETRO

1
AEROPETRO SISTEMA DE SUPERVISÃO E VIGILÂNCIA
AÉREA DE INSTALAÇÕES DE PETRÓLEO

• Aluno Djalma Teixeira Maranhão Neto
• Orientadores Prof. Pablo Javier Alsina
• Prof. Adelardo Dantas de Medeiros

2
Objetivos

• OBJETIVO GERAL Desenvolvimento de um veículo
  aéreo autônomo (UAV) para supervisão e vigilância
  de instalações de petroquímicas.
• OBJETIVO ESPECÍFICO Projeto e desenvolvimento de
  arquitetura de hardware e software para o sistema
  robótico.

3
Arquitetura do Sistema

• Arquitetura Mestre-Escravo
• O que está envolvido na concepção de uma
  arquitetura para sistemas robóticos?
• Hardware Firmware Software
• Tempo Real
• Comunicação
• Redes Industriais Ex Controller Area Network
  (CAN)
• Comunicação direta com o PC Universal Serial Bus
  (USB)

4
Atividades Realizadas

• Especificação dos componentes de hardware
  necessários para o desenvolvimento do protótipo.
• Ajuda na seleção dos motores e hélices do
  protótipo.
• Início do desenvolvimento de software embarcado
  (firmware).
• Estudo e análise dos modelos de comunicação
  utilizados no sistema.
• Cotação dos Equipamentos para compra
• Computador Embarcado.
• Sensores da Unidade Inercial
• Microcontroladores

5
Próxima Etapa

• Iniciar a construção do protótipo do Quadrotor.
• Integração hardware/software através de um
  framework
• Encapsula a comunicação entre os dispositivos
  escravos e mestre.
• Possibilita a abstração dos dispositivos.
• Acesso através duma biblioteca de software.

6
Agradecimentos