Les syst

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Les systèmes embarqués
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Plan

• Généralités
• Caractéristiques
• Contraintes d un système embarqué
• Systèmes embarqués pour assistants personnels
  (PDA)
• Linux sur micro-controlleur µC uCLinux

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Généralités
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Historique

• Apparition en 1971 avec le Intel 4004
• A lorigine, ce sont des systèmes matériels et
  logiciels intégrés dans des avions militaires ou
  des missilles. Ensuite dans le civil avions,
  voitures, machine à laver...!
• Par extension, on considère aussi les systèmes
  spécifiques fixes (telle une borne dans un
  magasin) comme des systèmes embarqués.

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Définition

• Un système embarqué est un système électronique
  et informatique autonome ne possédant pas des
  entrées/sorties standards comme un clavier ou un
  écran d'ordinateur.

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Exemples

• Un four à micro ondes.
• Une télécommande de TV
• Un lave linge
• Le pilote automatique d un avion
• Etc...

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Caractéristiques
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Caractéristiques

• La machine et le logiciel sont intimement liés
  et noyés dans le matériel et ne sont pas aussi
  facilement discernables comme dans un
  environnement de travail classique de type PC
• De conception sûre!!!(avion, ABS)
• Contraintes physiques fortes dimensions, poids,
  taille autonomie, consommation
• Fiabilité, contraintes temporelles ( temps réels
  )

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(No Transcript)
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Contraintes d un système embarqué
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Contraintes matérielles
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Les contraintes de développement

• Compléxité croissante
• Applications temps réels
• gt Genie Logiciel, conception orientée objet
• gt UML et SDL (Specification and Description...)
• Le matériel puissance limité , pas de MMU,
  capacité

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Contraintes de développement (2)

• Absence de MMU impossible d utiliser fork()
• Utilisation de vfork() de BSD (crée un processus
  sans copier la table d adressage du père mais en
  la partageant)
• Système de fichier en mémoire RAMDisk ou
  FLASHDisk, problème en cas de crash

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Utilité d un système embarqué

• Programmation haut niveau ( C,C, librairies)
• Indépendance du matériel
• Industrialisation
• Gestion de la mémoire
• Multi-utilisateur

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Systèmes embarqués pour assistants personnels
(PDA)
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Windows CE

• Approche Modulaire
• Portable sur plusieurs processeurs
  (ARM/StrongARM, MIPS, PPC, SuperH, X86)
• Compatibilité avec Win32
• Connectivité
• Traitement temps rééls
• Pas seulement déstinés au Pocket PC(..hum, hum)

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Windows CE (2)

• Matériel requis
• Processeur supporté
• Horloge pour les interruptions planifiés
  (calendrier, alarme)
• Mémoire

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(No Transcript)
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Architecture Windows NT4
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Lineo Embeddix

• Approche Noyau Unix classique (monolithique)
• Portable sur plusieurs processeurs
  (ARM/StrongARM, MIPS, PPC, SuperH, X86)
• Compatibilité avec Unix et GNU
• Connectivité
• Traitement temps rééls avec module
• Fonctionne sur Sharp Zaurus et systèmes à base de
  microcontrolleurs

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Lineo Embeddix (2)

• Matériel requis
• Processeur supporté ou microcontrolleur
• Horloge pour les interruptions planifiées
  (calendrier, alarme)
• Mémoire avec ou sans MMU

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(No Transcript)
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Comparatif

• WinCE Architecture modulaire, interface win32
• WinCE- Machine puissante nécessaire
• Embeddix Portable,logiciels GNU, interface
  POSIX
• Embeddix- Noyau monolithique, espace occuppé

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UCLinux
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Le marché de l embarqué

• Le marché mondial du processeur ne se résume pas
  au x86
• 1.4Milliards de processeurs 8 bits vendus en 2000
  
• 108Millions de x86 vendus en 2000 soit 5 des
  ventes mondiales
• 60 des utilisent un OS propriétaire, le reste
  logiciel libre

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Linux dans l embarqué

• Depuis 1999, on retrouve Linux dans l embarqué
• Le developpement d un OS pour l embarqué coute
  cher
• Linux est libre, gratuit, plusieurs distributions
• Stack IP en standard

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Atouts Linux

• Taille du noyau modeste compatible avec les
  tailles de mémoires utilisées dans un système
  embarqué (500 Ko pour Hard Hat Linux de
  MontaVista).
• Différentes distributions proposées suivant le
  domaine routeur IP, PDA, téléphone...
• Support du chargement dynamique de modules qui
  permet doptimiser la taille du noyau.

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Conclusion

• Contraintes de développement importantes
• Développement d un OS embarqué cher
• Portabilité difficille
• Domaine d utilisation nombreux...marché à forte
  évolution