CNC BESLEME/BOSALTMA ROBOTU

1
CNC BESLEME/BOSALTMA ROBOTU
2
SUNUM IÇERIGI

• RoboMET PROJESININ AMACI
• RoboMET PROJESININ TASARIM YÖNTEMI
• FIRMAMIZIN DIGER ROBOTIK UYGULAMALARI

3
RoboMET PROJESININ AMACI
Projenin amaci, CNC operatörü tarafindan yapilan
yükleme/bosaltma islemlerinin otomatik olarak
gerçeklestirilmesi sayesinde zaman ve is yükünden
kazanç elde ederek verimi arttirmaktir.
Operatörün görevi yükleyiciye malzeme
doldurmaktir. Bu sayede ayni anda bir kaç
makinaya bakabilmektedir.
4
RoboMET PROJESININ AMACI

RoboMET AVANTAJLARI
Verimlilik artiyor. Zaman ve is gücünde tasarruf.
Yorulmazlik Sistem bos kalmadikça çalisilabilir. Ürünler yüksek ömürlüdür.
Standartlik Ürün üretme adedinde ve ürün yerlestirmede standartlik.
Takip edilebilirlik Planlamada kestirilebilirlik saglanmaktadir.
Eleman Vasifsiz eleman çalistirilabilir. Ayni anda bir kaç makina bakilabilmektedir.
Yatirim Sistem kisa sürede kendini amorti eder. (6 ay 1 yil)
5
RoboMET PROJESININ AMACI
Ilk Uygulama RoboMET / ver. M01 Tezgah Takisawa
Ex-106K CNC Torna Uygulama Yeri Metem Otomotiv
San. Tic. Ltd. Sti. Uygulama Asik Üretimi L
40 mm 110 mm D 16 24 mm
6
RoboMET PROJESININ AMACI
RoboMET / ver. M01 Manuel yükleme grubu
ünitesine sahip robot sistemidir. Eksenler servo
motor tahriklidir.
7
RoboMET PROJESININ AMACI
RoboMET / ver. M01 RoboMET kendi kontrol
ünitesine ve kontrol panosuna sahiptir. CNC
Kontrol ünitesi ile haberlesir. Kullanicinin
rahatlikla kullanabilmesi için dokunmatik ekranli
ögretme konsolu bulunmaktadir.
8
RoboMET PROJESININ AMACI
RoboMET / ver. A01 Otomatik yükleme grubu
ünitesine sahip robot sistemidir. Bu sistem 2 ay
sonra devreye alinacaktir. Sistemde operatör
mallari kazana dökecek isçinin ayni anda
bakabilecegi tezgah sayisi artacaktir. Manuel
sistemdeki robotik sistem ayni kalacak yükleme
gurubunda degisiklik olacaktir.
9
RoboMET PROJESININ TASARIM YÖNTEMI
RoboMET ileri mühendislik yöntemleri kullanilarak
Bilgisayar Destekli olarak tasarlanmistir.
Olusturulan tasarim statik ve dinamik durum
degiskenleri tanimlanarak Kinetik, Kinematik ve
Rijitlik analizleri yapilmistir. Robotta
kullanilacak servo motor/redüktör, lineer
modüller ve gövde et kalinliklari seçilerek
tasarim sonlandirilmistir. Sistemin mekanik
donanimi ve yazilimi tarafimizdan tek kalemde
çikarilmistir.
10
FIRMAMIZIN DIGER ROBOTIK UYGULAMALARI
6 Eksenli Endüstriyel Robot Kol
11
FIRMAMIZIN DIGER ROBOTIK UYGULAMALARI
6 Serbestlik Dereceli Simülatör
12
FIRMAMIZIN DIGER ROBOTIK UYGULAMALARI
CNC Router- Poliüretan Conta Dökme Robotu
13
IS BIRLIGI YAPABILMEMIZ DILEGIYLE TESEKKÜRLER..
.