SENSORES - PowerPoint PPT Presentation

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SENSORES

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SENSORES Tipos de sensores: Mec nicos. Infrarrojos. Ultrasonidos. Mec nicos: Bumper Conexi n: IR: CNY70 El color blanco refleja la luz IR. El color negro absorbe ... – PowerPoint PPT presentation

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Title: SENSORES


1
SENSORES
2
Tipos de sensores
  • Mecánicos.
  • Infrarrojos.
  • Ultrasonidos.

3
Mecánicos Bumper
4
Conexión
5
IR CNY70
  • El color blanco refleja la luz IR.
  • El color negro absorbe la luz IR.

6
Conexión
  • Hay que utilizar los pines que tienen resistencia
    de polarización.

7
IR GP2D12
  • Midiendo el ángulo de rebote y el ángulo de
    salida se puede conocer la distancia al objeto.

8
Conexión
  • El pin de señal debe ser un conversor A/D.

9
Sonar de ultrasonidos
  • La medida se basa en medir el tiempo de vuelo del
    eco de ultrasonidos.
  • Esta medida es lineal d vt.

10
Conexión
  • Hacen falta dos señales para controlar el módulo
    de ultrasonidos.
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