2eme Journ

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TnC Théorie neuronale de la cognition
application à larobotique autonome
Claude Touzet claude.touzet_at_univ-amu.fr Lab.
Neurosciences Intégratives et Adaptatives UMR
CNRS 7260 - Aix-Marseille Université
2eme Journée du GT8 Robotique et Neurosciences du
GDR Robotique - 26 Janvier 2011 à l'ISC Bron
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Hypothèse le cerveau est à la base du
fonctionnement cognitif (Neurosciences) Rappels
sur le cerveau (humain) - 400 milliards de
neurones, 1000 fois plus de synapses - 70 des
neurones sont dans le cortex Cortex - grande
homogénéité de l'architecture neuronale du cortex
(AVC et récupération) Micro-colonne 110
neurones Macro-colonne 1000 microcolonnes
(colonnes d'orientation visuelle) Donc 110 000
x moins de colonnes que de neurones 1 million
de colonnes Réparties en 600 cartes corticales de
1600 colonnes (40 x 40) (80 sont connues,
agnosies) Puissance de calcul 1 M x 1000
synapses (1 To), 100 Hz (10 simulation
événementielle) 10 Tflops (1 PC en 2017).
Carte corticale projection d'un espace
multidimensionnel sur un sous-espace de dimension
2 en respectant similarité et fréquence.
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Conclusion La TnC propose un modèle permettant
d'envisager la construction d'artefacts
cognitifs, les plate-formes robotiques actuelles
et les puissances de calcul disponibles
l'autorisent. Faut-il le faire (FET Flagship) ?
Ou laisser les japonais, coréens, chinois et
américains s'en occuper à notre place ?
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Références supplémentaires C. TOUZET,
"Q-learning for robots", The Handbook of Brain
Theory and Neural Networks (Second Edition), M.
Arbib editor, MIT Press, 2003, pp. 934-937. C.
TOUZET, Les réseaux de neurones artificiels
introduction au connexionnisme, 150 pages,
Préface de Jeanny Hérault, EC2 éd., Paris,
1992. B. Alescio-Lautier et C. Touzet,
memo-Technik 1 programme d'entraînement de la
mémoire et de l'attention (CD-Rom), Mind Autonomy
Research éd., 2009. B. Alescio-Lautier et C.
Touzet, Atelier memo-Technik boite à outils
logicielle pour la stimulation cognitive
(CD-Rom), Mind Autonomy Research éd., 2010.
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