Fluoroscopie Navigation

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Fluoroscopie Navigation
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Objectifs

• Repositionnements multiples de
  l amplificateur évités
• Acquisition de peu d images et usage
  intra-opératoire
• Réduction du temps d exposition RX
• Navigation en temps réel et sous toute
  angulation

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Calibration des Images

• Distortions dimages non linéaires
• Instabilités mécaniques
• Dépendance de la position

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Calibration des Images- Grille de calibration
permanente- Algorithme de calibration
automatique après lacquisition de images
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FluoroNavigation
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FluoroNavigation
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Digitaliseur Arc de Référence Grille de
Calibration et suivi dynamique
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(No Transcript)
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(No Transcript)
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Procédure pré-opératoire - Rachis

• Fixation de la grille de calibration à
  lamplificateur

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Procédure pré-opératoire - Rachis

• Calibration de limage détalonnage

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Procédure pré-opératoire - Rachis

• Installation du patient et de lamplificateur

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Procédure intra-opératoire - Rachis

• Incision et Fixation de larc de référence

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Procédure intra-opératoire - Rachis

• Acquisition des images

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Procédure intra-opératoire - Rachis

• Activation des images sélectionnées

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Procédure intra-opératoire - Rachis

• Sélection dune ou plusieurs vues

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Procédure intra-opératoire - Rachis

• Sélection de linstrument et Navigation

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Procédure intra-opératoire

• Fin

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(No Transcript)
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FluoroNavigation - Vis pédiculaire
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FluoroNavigation - Vis pédiculaire
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FluoroNavigation - Vis pédiculaire
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FluoroNavigation - Vis pédiculaire
37.8mm
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FluoroNavigation - Vis pédiculaire
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FluoroNavigation - Vis pédiculaire
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FluoroNavigation - Vis pédiculaire
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FluoroNavigation - Vis pédiculaire
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FluoroNavigation - Vis pédiculaire
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FluoroNavigation - Vis pédiculaire
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Conclusion

• Simplifie la procédure de Navigation
• Elimine ou Minimise limagerie pré-opératoire
• Supprime la Correspondance
• Réduit le temps dexposition aux RX
• Augmente les indications chirurgicales potentiels