AUTOMATIZARE CU SENZORI INTELIGENTI

1
AUTOMATIZARE CU SENZORI INTELIGENTI

• Ágoston Katalin
• Universitatea Petru Maior Tg.Mures

2
Masurare precisa cu OMRON

• Usor de instalat si utilizat
• Precizie de ordinul nm-mm
• Permit masurari complexe bi- si tridimensionale
  
• Contin ?C pentru efectuarea unor
  calculecalibrare, autotestare, adunare,
• prelucrarea semnalului
• Contine module de comunicatie pt. transferul
  datelor la PLC sau PC
• Legarea în sisteme de comunicatie industriala ?
  protocoale standard
• Folosit la mai multe tipuri de materiale lemn,
  metal, sticla, cauciuc
• Realizat în sistem modular ? plugplay
• Permite I/O digitale si iesiri analogice
• Folosesc diferite tehnologii de masurare
• Interschimbabilitate

3
Traductoare de deplasare cu laser

• Senzor si amplificator
• Procesor pentru calibrare si
• configurare
• Unitate de calcul
• - deplasare
• - pozitie
• - grosime
• Rezolutie 0,2 ?m

4
Utilizari
Suprafete stralucitoare Suprafete cu
reflexie Toate tipurile de material

difuza fascicul de laser
paralel oglinda, metal, sticla plastic,
cauciuc, hârtie
5
Traductoare inductive
Împachetare Module de
injectie
Excentricitate Vibratie
Contine bloc de calibrare la schimbarea
materialului bloc de liniarizare bloc pentru
prevenirea cuplajului mutual
6
Traductoare de contact
1.Tija telescopica cu structura cu rulmenti cu
bile 2.Manseta elastica de protectie 3.Cap
tastator
Masurari în mai multe Masurarea grosimii
Masurarea diametrului puncte

si profilului
7
Senzori bidirectionale cu laser
Masurarea profilelor Masurarea distantei
Masurarea calitatii si golurilor
sau grosimii
suprafetei
obiectelor transparente
8
Senzori CCD
Prelucrarea imaginii prelucrarea fascicolului
de laser reflectat diferite intensitati si
incoerent
9
Traductoare optice miniatura
Senzori fotoelectrici cu structura compacta
protectie la scurtcircuit protectie de
polaritate amplificator de iesire (pnp,
npn) dimensiune mica fascicul de
trecere detectarea obiectelor mici Trei
variante reflexie
distanta de actionare variabila fascicul pentru
scanare
Lungimea de unda 670nm
Insensibil la culoarea fundalului, detectarea
obiectelor mici
10
Aplicatii
Numarul paletelor pe platforma de
depozitare
Industria alimentara curatire frecventa
variatii bruste de temp. medii umede
Posibilitate de comanda la distanta
Detectarea, numararea obiectelor, gaurilor mici
11
Amplificatoare cu fibre optice

• Senzor cu fibra optica
• LED de diferite culori
• Iesiri digitale
• Senzorii comunica prin
• interfata optica
• Afisaj digital
• Comunicatie pe
• DeviceNet
• CompoBus/S
• RS422
• Nu exista interferente

12
Fibra optica flexibila
Sticla sau plastic îndoit
(R1mm) Detectarea obiectelor mici Pozitionare
precisa Temperaturi înalte Medii
corozive Dimensiuni variabile spot, distanta,
material, montare
Fibra optica cu reflexie pentru detectarea pinii
de conectori situate la diferite adâncimi
13
Aplicatii
Masurarea grosimii hârtiei si abaterilor de
grosime
Masurarea fluctuatiei în înaltime
Masurarea grosimii în sisteme cu vibratii
Setare si control la distanta
14
Aplicatii
Senzori cu reflexie pentru detectarea
flacoanelor
Evaluarea suprafetelor structurate
Detectarea defectelor mici
Evaluarea pachetelor mici (4mm)
Înfasurarea, desfasurarea materialelor
15
Senzori de imagine
Senzor inteligent de prelucrare a imaginii
Contine camera cu sursa de lumina unitate de
procesare Monitor LCD pentru redarea imaginii în
timp real Pentru o prelucrare mai precisa se
pot adauga alte unitati de procesare Se
folosesc pentru -numararea muchiilor -masurare
a latimilor -detectarea pozitiei,
caracterelor -detectarea obiectelor rotite
Interfata are I/O pentru protocol
16
Aplicatii
Verificarea pozitiei corecte a capacului
Verificarea informatiei tiparite
17
Legarea în retea

• Dimensiune mica a camerei
• Utilizabil cu interfete grafice
• Memorie
• DeviceNet, Profibus, RS232

18
Aplicatii
Inspectia punctelor de lipire
Fixarea inelelor O
Spalarea corespunzatoare a flacoanelor
19
Traductoare NIVELCO
Comutatoare de nivele, traductoare de nivele,
debit, temperatura, presiune si accesorii
surse, Hart modem, regulatoare de proces
20
Traductoare de debit cu ultrasunete
Canal Parshall canale deschise
Nivel ? Debit Ape reziduale, uzate,
menajere Apa purificata, recirculata
21
Traductoare de nivele
Inductiv
Comutator rezistiv de nivel
10?S/cm
Comutator de nivel cu furca vibratoare
Capacitiv
22
EchoTREK traductor ultrasonic Masurarea
-distantei -deplasarii -nivelului ?
debitului

• Traductor de temperatura
• termorezistiv Pt100
• termocuplu tip J,K