Mod

1
Modélisation
Lève barrière Sinusmatic
2
Compréhension du mécanisme
Objectif imaginer le mouvement global du
mécanisme
3
Groupes cinématiques
Eliminer roulements, ressorts
1
2
3
4
0
4
Graphe des liaisons

• Identifier les liaisons
• Surfaces de contact
• Eléments roulants

5
Schéma cinématique
On trace les axes et les points
On trace les liaisons (au bon endroit !!!)
Schéma 2D
Schéma 3D
6
Recherche de la liaison équivalente
Peut-on simplifier le schéma ???
Composition des vitesses On somme les torseurs
cinématiques en B
Rotule en B
Pivot glissant
Torseurs cinématiques exprimés au même point B
7
Schéma cinématique simplifié
Schéma simplifié
Schéma initial
Fin
8
Fin