Programme de SII

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Programme de SII
Mécanique
Automatisme
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• Mécanique

3
Mécanique
Modélisation
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Mécanique
Cinématique

• Cinématique analytique Calcul position, vitesse
  et accélération dun point dun solide.
• Fermeture chaîne de solidegéométrique et
  cinématique.
• Cinématique graphique Pour Pb plan calcul de la
  vitesse dun point dun solide dans une position
  donnée.

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Mécanique
Cinématique analytique
Définition des torseurs cinématiques des
liaisons L0/1 Liaison pivot daxe (B, ).
6
Mécanique
Cinématique composition des mouvements
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Mécanique
Cinématique dérivation vectorielle
est le vecteur taux de rotation de R1 par rapport
à R0. Ce vecteur est parallèle à laxe de
rotation et a pour norme la vitesse de rotation
angulaire, orienté dans le sens direct. Il
sexprime en rad/s
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Mécanique
Cinématique chaînes de solide
9
Mécanique
Cinématique chaînes de solide
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Mécanique
Exemple de détermination du CIR et
dutilisation  échelle glissant le long dun
mur.
Déterminer le CIR du mouvement de 2/1
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Mécanique
Exemple de détermination du CIR et
dutilisation  échelle glissant le long dun
mur.
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Mécanique
Exemple de détermination du CIR et
dutilisation  échelle glissant le long dun
mur.
13
Mécanique
Equiprojectivité
14
Mécanique
Equiprojectivité
15
Mécanique
Equiprojectivité
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Mécanique
Equiprojectivité
17
Mécanique
Equiprojectivité
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Mécanique
Statique

• Modélisation des actions mécaniques.
• PFS.
• Frottement.
• Statique Graphique.

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Mécanique
Statique modélisation des A.M

• Actions Mécaniques de contact exemple des
  liaisons.
• Actions Mécaniques à distance le poids.

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Mécanique
Statique PFS

• On isole un solide.
• Bilan des AMs ( de contact et à distance)
• Application du PFS en un point du solide
• Résolution.

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Mécanique
Statique PFS
Cm résistant à la charge en fonction de ?
22
Loi de Coulomb
Mécanique
Statique frottement
23
Loi de Coulomb
Mécanique
Statique frottement
Coulomb a montré quun bon modèle de comportement
en frottement sec est donné par les lois
suivantes 
Pour l'adhérence
Pour le frottement
et
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Mécanique
Statique Graphique
Cm résistant à la charge en fonction de ?
25
Mécanique
Hyperstatisme
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Mécanique
Dynamique

• Torseur Cinétique Torseur Dynamique.
• Matrice dinertie.
• PFD.
• Théorème de lénergie cinétique ( notion
  dinertie équivalente).

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Mécanique
Dynamique

• Torseur Cinétique Torseur Dynamique.
• Matrice dinertie.

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Mécanique
Dynamique

• Torseur Cinétique Torseur Dynamique.
• Matrice dinertie.

29
Mécanique
Dynamique

• Torseur Cinétique Torseur Dynamique.
• Matrice dinertie.

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Mécanique
Dynamique

• Torseur Cinétique Torseur Dynamique.
• Matrice dinertie.
• PFD.
• Théorème de lénergie cinétique ( notion
  dinertie équivalente).

• Calculer le Cm en phase de montée

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Mécanique
Dynamique

• Torseur Cinétique Torseur Dynamique.
• Matrice dinertie.
• PFD.
• Théorème de lénergie cinétique ( notion
  dinertie équivalente).

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Mécanique
Dynamique
Théorème de lénergie cinétique.
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• Automatisme

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Automatisme
Systèmes Linéaires Continus et Invariants.

• ModélisationTransformées de Laplace
• Réponse Temporelle (1er et 2nd ordres)
• Réponse Fréquentielle (1er et 2nd ordres ordre
  n par décomposition)
• Précision ( Calcul décarts erreur statique,
  erreur de traînage,..)
• Stabilité ( Critère algébrique FTBF, Critères
  graphiques FTBO, Marges de stabilité )
• Correction ( Proportionnelle, Proportionnelle
  Intégrale, effets des correcteurs)

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Automatisme
Systèmes Logiques.

• Combinatoires algèbre de Boole, Equations
  Logiques, Simplification par tableau de Karnaugh,
  Représentation par logigramme et schémas à
  contacts.
• Séquentielles ChronogrammeGrafcet.

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Mécanique
Automatisme
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Analyse fonctionnelle dun système
Deux outils FAST SADT
38
Analyse fonctionnelle dun système

• F.A.S.T.

Le FAST est un graphe décomposant une fonction de
service (à gauche) en fonction technique et
pouvant aboutir aux solutions techniques
élémentaires (à droite).
39
Analyse fonctionnelle dun système
La lecture et lécriture dun F.A.S.T sont basées
sur la réponse aux trois questions suivantes

• F.A.S.T

40
Analyse fonctionnelle dun système
La lecture et lécriture dun F.A.S.T sont basées
sur la réponse aux trois questions suivantes

• F.A.S.T

F. Principale 2
41
Analyse fonctionnelle dun système
La lecture et lécriture dun F.A.S.T sont basées
sur la réponse aux trois questions suivantes

• F.A.S.T

F. globale
F. Principale 2
F. Composante 2.2
42
Analyse fonctionnelle dun système
La lecture et lécriture dun F.A.S.T sont basées
sur la réponse aux trois questions suivantes

• F.A.S.T

Solution 1.1
F. globale
Solution 1.2
Solution 2.1
F. Principale 2
Solution 2.2
F. Composante 2.2
Solution 2.3
Solution 3.1
43
Analyse fonctionnelle dun système
Illustration Ariane
Proposer un fast décomposant la fonction
principale jusquaux solutions élémentaires.
44
Analyse fonctionnelle dun système

• S.A.D.T.

Outre la description fonctionnelle (commune au
FAST), le SADT rajoute une approche structurelle
en proposant une schématique des liens entre les
composants internes et donc entre les fonctions
techniques associées.
C Configuration R Réglages E Exploitation W
Energie
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Analyse fonctionnelle dun système

• S.A.D.T.

La fonction globale est progressivement
détailléepar niveaux successifs (analyse
descendante).
46
Analyse fonctionnelle dun système

• S.A.D.T.

La fonction globale est progressivement
détailléepar niveaux successifs (analyse
descendante).
47
Analyse fonctionnelle dun système

• S.A.D.T.

La fonction globale est progressivement
détailléepar niveaux successifs (analyse
descendante).
A-0
Contrôles
Sortie 1
Fonction globale
Entrée
Sortie 2
Moyen 1
Moyen 2
48
Analyse fonctionnelle dun système

• S.A.D.T.

La fonction globale est progressivement
détailléepar niveaux successifs (analyse
descendante).
A-0
Contrôles
Sortie 1
Fonction globale
Entrée
Sortie 2
Moyen 1
Moyen 2
A0
F.P. 1
F.P. 2
F.P. 3
49
Analyse fonctionnelle dun système

• S.A.D.T.

A-0
Contrôles
La fonction globale est progressivement
détailléepar niveaux successifs (analyse
descendante).
Sortie 1
Fonction globale
Entrée
Sortie 2
Moyen 1
Moyen 2
A0
F.P. 1
F.P. 2
F.P. 3
F.P. 2.1
F.P. 1.1
F.P. 2.2
F.P. 1.2
A2
A1
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Analyse fonctionnelle dun système
Illustration Ariane

• Proposer un SADT A-0 du système
• Proposer un SADT A0 du système

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Analyse fonctionnelle dun système
Illustration Ariane
52
Analyse fonctionnelle dun système
Illustration Ariane
Proposer maintenant un SADT de la boîte A1
Déterminer la position