LE PROJET MAXI ROBI

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LE PROJET MAXI ROBI
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TT9 Le WIFI sur MAXI ROBI

• Le WIFI sur MAXI ROBI
• TT9
• Pierre-Yves AIMON
• Nathalie DUMAS
• Laurent FALLET
• Samy FOUILLEUX

• WIFI
• Étude théorique
• Étude pratique
• Wifi Robi
• UC périphs
• Architecture
• Déplacement
• Travail réalisé

3
TT9 Le WIFI sur MAXI ROBI

• Étude théorique Ondes Radio
• Absorption

• WIFI
• Étude théorique
• Ondes Radio
• Architecture
• Réglementation
• Norme
• Étude pratique
• Wifi Robi
• UC périphs
• Architecture
• Déplacement
• Travail réalisé

4
TT9 Le WIFI sur MAXI ROBI

• Étude théorique Ondes Radio
• Réflexion

• WIFI
• Étude théorique
• Ondes Radio
• Architecture
• Réglementation
• Norme
• Étude pratique
• Wifi Robi
• UC périphs
• Architecture
• Déplacement
• Travail réalisé

5
TT9 Le WIFI sur MAXI ROBI

• Étude théorique Ondes Radio
• Signaux Multiples

• WIFI
• Étude théorique
• Ondes Radio
• Architecture
• Réglementation
• Norme
• Étude pratique
• Wifi Robi
• UC périphs
• Architecture
• Déplacement
• Travail réalisé

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TT9 Le WIFI sur MAXI ROBI

• Étude théorique Ondes Radio
• Puissance Isotrope Rayonnée équivalente(dB)
• Puissance AP - Pertes câble Puissance Antenne
• Sensibilité de réception
• Seff S(Appareil) - Pertes cables S(Antenne)

• WIFI
• Étude théorique
• Ondes Radio
• Architecture
• Réglementation
• Norme
• Étude pratique
• Wifi Robi
• UC périphs
• Architecture
• Déplacement
• Travail réalisé

7
TT9 Le WIFI sur MAXI ROBI

• Étude théorique Ondes Radio
• Affaiblissement maximum tolérable
• La différence entre la puissance de lémetteur et
  la sensibilité du récepteur maximum quon peut
  tolérer.
• Affaiblissement en ligne (Pertes en Ligne)
• AMT 10dB
• Formule de Friis

• WIFI
• Étude théorique
• Ondes Radio
• Architecture
• Réglementation
• Norme
• Étude pratique
• Wifi Robi
• UC périphs
• Architecture
• Déplacement
• Travail réalisé

D 10exp((-40, 4 PL)/20)
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TT9 Le WIFI sur MAXI ROBI

• Étude théorique Ondes Radio
• Diffraction
• Espace de Fresnel

• WIFI
• Étude théorique
• Ondes Radio
• Architecture
• Réglementation
• Norme
• Étude pratique
• Wifi Robi
• UC périphs
• Architecture
• Déplacement
• Travail réalisé

9
TT9 Le WIFI sur MAXI ROBI

• Étude théorique Ondes Radio
• Espace de Fresnel
• Diffraction

• WIFI
• Étude théorique
• Ondes Radio
• Architecture
• Réglementation
• Norme
• Étude pratique
• Wifi Robi
• UC périphs
• Architecture
• Déplacement
• Travail réalisé

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TT9 Le WIFI sur MAXI ROBI

• Architecture Infrastructure (1)

• WIFI
• Étude théorique
• Ondes Radio
• Architecture
• Réglementation
• Norme
• Étude pratique
• Wifi Robi
• UC périphs
• Architecture
• Déplacement
• Travail réalisé

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TT9 Le WIFI sur MAXI ROBI

• Architecture Infrastructure (2)

• WIFI
• Étude théorique
• Ondes Radio
• Architecture
• Réglementation
• Norme
• Étude pratique
• Wifi Robi
• UC périphs
• Architecture
• Déplacement
• Travail réalisé

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TT9 Le WIFI sur MAXI ROBI

• Architecture Ad Hoc
• Mode Point-to-Point

• WIFI
• Étude théorique
• Ondes Radio
• Architecture
• Réglementation
• Norme
• Étude pratique
• Wifi Robi
• UC périphs
• Architecture
• Déplacement
• Travail réalisé

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TT9 Le WIFI sur MAXI ROBI

• Réglementation ART
• Autorité de Régulation des Télécommunications
• Une autorité administrative indépendante
• Objectif de
• Neutralité
• Continuité
• Efficacité
• Contrôle
• Des pouvoirs publics
• Du juge
• Du marché et des consommateur

• WIFI
• Étude théorique
• Ondes Radio
• Architecture
• Réglementation
• Norme
• Étude pratique
• Wifi Robi
• UC périphs
• Architecture
• Déplacement
• Travail réalisé

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TT9 Le WIFI sur MAXI ROBI

• Réglementation Principales Règles
• En intérieur
• Liberté totale jusquà 100 mW de PIRE sur tous
  les canaux
• Partage de connexion soumise à lautorisation du
  FAI
• A lextérieur
• Puissance maxi de 10 mW de PIRE sur 2454-2483 MHz
• Puissance maxi de 100 mW de PIRE sur 2400-2454
  MHz

• WIFI
• Étude théorique
• Ondes Radio
• Architecture
• Réglementation
• Norme
• Étude pratique
• Wifi Robi
• UC périphs
• Architecture
• Déplacement
• Travail réalisé

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TT9 Le WIFI sur MAXI ROBI

• Étude théorique La norme IEEE 802.11 (1/3)
• Norme internationale crée en février 1980
• Définie les couches bases du modèle OSI pour un
  réseau sans fil
• Couche physique
• Couche liaison de données

• WIFI
• Étude théorique
• Ondes Radio
• Architecture
• Réglementation
• Norme
• Étude pratique
• Wifi Robi
• UC périphs
• Architecture
• Déplacement
• Travail réalisé

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TT9 Le WIFI sur MAXI ROBI

• Étude théorique La norme 802.11 (2/3)

• WIFI
• Étude théorique
• Ondes Radio
• Architecture
• Réglementation
• Norme
• Étude pratique
• Wifi Robi
• UC périphs
• Architecture
• Déplacement
• Travail réalisé

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TT9 Le WIFI sur MAXI ROBI

• Étude théorique La norme 802.11 (3/3)
• Norme 802.11, norme originale, depuis nombreuses
  révisions
• 802.11a
• 802.11b La plus utilisée actuellement 11Mbps
  en 2.4 Ghz
• 802.11d
• 802.11g La remplaçante de la 802.11b, 54 Mbps
  en 2.4Ghz

• WIFI
• Étude théorique
• Ondes Radio
• Architecture
• Réglementation
• Norme
• Étude pratique
• Wifi Robi
• UC périphs
• Architecture
• Déplacement
• Travail réalisé

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TT9 Le WIFI sur MAXI ROBI

• Étude pratique Le matériel (1/4)
• Plusieurs types de matériel
• Cartes daccès
• Access Point / Routeur
• Antennes

• WIFI
• Étude théorique
• Étude pratique
• Matériel
• Wifi Robi
• UC périphs
• Architecture
• Déplacement
• Travail réalisé

19
TT9 Le WIFI sur MAXI ROBI

• Étude pratique Le matériel (2/4)
• Cartes daccès
• Format PCMCIA
• Format PCI
• Format USB

• WIFI
• Étude théorique
• Étude pratique
• Matériel
• Wifi Robi
• UC périphs
• Architecture
• Déplacement
• Travail réalisé

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TT9 Le WIFI sur MAXI ROBI

• Étude pratique Le matériel (3/4)
• Access Point / Routeur
• Permettent de faire communiquer des clients WiFi
  entre eux et avec un réseau différent
• Options variables suivant les modèles (modem
  ADSL, Firewall, .)

• WIFI
• Étude théorique
• Étude pratique
• Matériel
• Wifi Robi
• UC périphs
• Architecture
• Déplacement
• Travail réalisé

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TT9 Le WIFI sur MAXI ROBI

• Étude pratique Le matériel (4/4)
• Antennes

• WIFI
• Étude théorique
• Étude pratique
• Matériel
• Wifi Robi
• UC périphs
• Architecture
• Déplacement
• Travail réalisé

Yagi
Directionnelles
Omnidirectionnelles
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TT9 Le WIFI sur MAXI ROBI

• Mise en pratique
• Robot
• mobile
• doit pouvoir communiquer à tout instant
• un Access Point utilisé en client
• Serveur
• fixe
• impératif sur un réseau à part

• WIFI
• Étude théorique
• Étude pratique
• Wifi Robi
• Mise en pratique
• Placement des bornes
• Access Point
• UC périphs
• Architecture
• Déplacement
• Travail réalisé

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TT9 Le WIFI sur MAXI ROBI

• Mise en pratique

• WIFI
• Étude théorique
• Étude pratique
• Wifi Robi
• Mise en pratique
• Placement des bornes
• Access Point
• UC périphs
• Architecture
• Déplacement
• Travail réalisé

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TT9 Le WIFI sur MAXI ROBI

• Placement des bornes

• WIFI
• Étude théorique
• Étude pratique
• Wifi Robi
• Mise en pratique
• Placement des bornes
• Access Point
• UC périphs
• Architecture
• Déplacement
• Travail réalisé

Objectif itinérance illimitée
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TT9 Le WIFI sur MAXI ROBI

• Placement des bornes

• WIFI
• Étude théorique
• Étude pratique
• Wifi Robi
• Mise en pratique
• Placement des bornes
• Access Point
• UC périphs
• Architecture
• Déplacement
• Travail réalisé

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TT9 Le WIFI sur MAXI ROBI

• Access Point utilisé

• WIFI
• Étude théorique
• Étude pratique
• Wifi Robi
• Mise en pratique
• Placement des bornes
• Access Point
• UC périphs
• Architecture
• Déplacement
• Travail réalisé

• Plusieurs modes
• Access Point (relais pour des clients)
• Client simple (id carte WiFi)
• Pont

• Administrable
• Norme 802.11g
• Portée
• 100 mètres en intérieur (cloisons, murs
  porteurs)
• 400 mètres en extérieur

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TT1 UC et périphériques

• MAXI ROBI UC et périphériques
• TT1
• Mathieu BUET
• José CARRENNO
• Romain CONSEIL
• Guillaume HURAY

• WIFI
• Étude théorique
• Étude pratique
• Wifi Robi
• UC périphs
• Architecture
• Déplacement
• Travail réalisé

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TT9 UC et périphériques

• Description de lUnité Centrale choisie
• Kit de développement de chez ARCOM
• Carte SBC-GX1 avec
• Processeur pentium de classe Géode à 300 MHz
• 128 Mo de RAM
• Carte CompactFlash de 512 Mo
• Image de WINDOWS XP embedded
• Ecran tactile
• Ports PS2, IDE, PC104.

• WIFI
• Étude théorique
• Étude pratique
• Wifi Robi
• UC périphs
• Architecture
• Description
• Avantages
• Déplacement
• Travail réalisé

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TT1 UC et périphériques

• Architecture globale de lunité centrale et des
  périphériques

• WIFI
• Étude théorique
• Étude pratique
• Wifi Robi
• UC périphs
• Architecture
• Description
• Avantages
• Déplacement
• Travail réalisé

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TT1 UC et périphériques

• WIFI
• Étude théorique
• Étude pratique
• Wifi Robi
• UC périphs
• Architecture
• Description
• Avantages
• Déplacement
• Travail réalisé

• Avantages de cette architecture
• Soulager le processeur
• A cause de sa puissance (300 MHz)
• Donner de lindépendance aux couches basses
• BUS I2C
• Analogue aux réseaux Ethernet (couche liaison)

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TT1 UC et périphériques

• Les Balises
• Les balises codées
• Codes barres apposés aux murs
• Lus par traitement dimage
• Les balises non codées
• Portes
• Reconnues grâces aux capteurs (Sonar)

• WIFI
• Étude théorique
• Étude pratique
• Wifi Robi
• UC périphs
• Architecture
• Déplacement
• Balises
• Stratégie
• Travail réalisé

32
TT1 UC et périphériques

• Stratégie de déplacement
• Fonctionnement normal
• Calcul dun chemin initial en réponse à la
  requête
• Déplacement approximatif vers la prochaine balise
• Passage en mode dégradé si le robot dévie de sa
  trajectoire

• WIFI
• Étude théorique
• Étude pratique
• Wifi Robi
• UC périphs
• Architecture
• Déplacement
• Balises
• Stratégie
• Travail réalisé

• Fonctionnement degradé
• Calcul dun nouveau chemin et retour en mode
  normal

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TT1 UC et périphériques

• Travail réalisé
• Installation de lUnité Centrale
• Mise en place des différents composants
• Activation et calibrage de lécran tactile
• Ré-installation de limage de WINDOWS Embedded
• Spécifications des fonctions de traduction et
  denvoi des ordres

• WIFI
• Étude théorique
• Étude pratique
• Wifi Robi
• UC périphs
• Architecture
• Déplacement
• Travail réalisé

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TT1 UC et périphériques

• Difficultés rencontrées
• Ré-installation de limage de WINDOWS Embedded
• Projet à effectif conséquent

• WIFI
• Étude théorique
• Étude pratique
• Wifi Robi
• UC périphs
• Architecture
• Déplacement
• Travail réalisé

35
TT1 UC et périphériques

• Questions ?

• WIFI
• Étude théorique
• Étude pratique
• Wifi Robi
• UC périphs
• Architecture
• Déplacement
• Travail réalisé