ROBOTINA

1
ROBOTINA
2
Razvoj in aplikacija sodobnih krmilnih sistemov
Cybro

• Evolution and aplication of Cybro programmable
  logic controllers

3

• Podjetje Robotina d.o.o.je bilo ustanovljeno leta
  1990, z osnovno usmeritvijo avtomatizaciji
  proizvodnje.       Že leta 1991 se v Robotini
  zavemo dejstva, da je ponudba kvalitetne opreme
  na domacem trgu omejena za izvajanje nacrtovane
  dejavnosti in po podrobni analizi trga pride do
  odlocitve , da sklene strateško partnerstvo z
  najvecjim svetovnim proizvajalcem tehnike
  Hitachi.       1998 je za podjetje eno
  najpomembnejših let, saj se združi z enim
  vodilnih podjetij na podrocju avtomatizacije
  mlekarske in ostale prehrambene industrije,
  podjetjem SMS Projekt d.o.o.       Obseg
  dejavnosti skozi 10 letno obdobje pripelje do
  reorganizacije.V letu 2000 se ustanovijo
  samostojni oddelki, kot so strojegradnja,
  building management, food procces control,
  projekti in komerciala.       Raznolikost
  povpraševanja domacega trga nam skozi cas
  narekuje smernice iskanja in dopolnjevanja
  prodajnega programa s ciljem, da dobi uporabnik
  celovito paleto na enem mestu, pri cemer pride do
  sodelovanja z mnogimi svetovno znanimi podjetji,
  med katerimi so
• Hitachi (frekvencni pretvorniki, PLC)
• Solcon (mehki zagoni in regulatorji)
• Exor (operaterski paneli)
• Nivelco (merilna tehnika)
• Gefran (regulacijska in merilna tehnika)
• Puls (industrijski stikalni napajalniki)
• Axeda (Internetna SCADA in DRM programska oprema)

4

• Ne širimo samo ponudbe proizvodov, ampak tudi
  storitev s celovitimi rešitvami. Avtomatizaciji
  proizvodnje se tako pridruži procesna
  avtomatizacija v kovinsko predelovalni,
  tekstilni, transportni in drugih vejah
  industrije. Aplikacije na podrocju varnostnih
  sistemov in energetike. Z analizo situacije in
  ovrednotenjem rezultatov smo vedno sposobni
  predlagati kakovostne rešitve in jih izpeljati od
  ideje do koncnega zagona.       V programu
  naših storitev najdemo raziskovanje, razvoj in
  proizvodnjo namenskih elektronskih komponent, ter
  danes že obsežno poznanega široko kompatibilnega
  PLC krmilnika CYBRO.       Za celovit program
  dejavnosti Robotine nudimo kvalitetno tehnicno
  podporo, izobraževanje in servis. Vzdrževanje
  opreme pa zagotavljamo v garancijskem obdobju in
  po njem.       Podjetje danes sodeluje z vec
  kot 800 aktivnimi strankami .Direktno ali
  indirektno smo prisotni na trgu Slovenije,
  Nizozemske, Švedske, Belgije, Danske, Grcije,
  Turcije, Španije, Avstralije in JV Evrope.
        Vsesplošno širjenje dejavnosti in trga se
  odraža v dejanski rasti našega podjetja, ki se je
  iz podjetja z dvema zaposlenima razvilo v
  podjetje z vec kot 40 zaposlenimi v petih
  poslovnih enotah. V letu 2000 smo bili že tretjic
  uvršceni med GAZELE, torej med hitro rastoca
  slovenska podjetja.       Naš uspeh temelji
  na znanju, kompletnem programu komponent za
  avtomatizacijo, vecletni praksi v moderni
  industriji, mednarodni mreži poslovnih partnerjev
  in fleksibilnosti.       Naša naloga je
  pretvoriti probleme v izzive, ter izzive v nove
  izdelke in storitve. Kupce zadovoljiti z
  vrhunskimi rešitvami v avtomatizaciji in sistemih
  upravljanja.

5
Razvoj in tehnicna dovršenost krmilnih sistemov
Cybro in Cybro 2

• - Prve zamisli o lastnem krmilniku so se porodile
  5 let nazaj
• - nastane Cybro
• - aplikacije na zahodnoevropskem trgu
• - doma se pojavijo zanimiva povpraševanja
• - tuje ni vec zakon
• Še ne 4 leta nazaj smo doma s pomocjo Cybra
  uspešno avtomatizirali kar nekaj projektov .
  Krmilni sistem Cybro je grajen na modularen
  nacin. To pomeni, da imamo eno osnovno enoto, na
  katero prikljucujemo razširitvene module, tiste
  vrste in toliko, kot jih potrebujemo za doloceno
  aplikacijo. Ce gre za distribuirano krmilje, kar
  pomeni, da imamo vec osnovnih enot z razširitvami
  na razlicno oddaljenih mestih, pa ga v en sistem
  povežemo s pomocjo komunikacije.

6
VCP family

• VCP je splošno ime za grupo krmilnikov, z
  razlicnimi koncnimi izdelki
• VCP produkt garantira visoke performance, veliko
  stabilnost, kompatibilnost z industrijskimi
  standardi
• VCP-A je bazni produkt integriran na majhni
  kartici, ki je lahko inštalirana v poljubnem
  produktu
• CyBro je mali PLC, ki temelji na VCP tehnologiji
• Custom ILCO, RC so primeri za uporabniški produkt
  (kontrola svetlobe)

CyBro
A
Custom
7
VCP A
8
CyBro prednosti

• v celoti razvit deterministicen sistem, ki ga je
  možno naložiti in osvežiti
• standardizirana programska oprema
• razširljivost na nivoju krmilnika
• povezljivost krmilnika na nivoju sistema
• podpira standardne industrijske komunikacije
• velika hitrost, obširen pomnilnik

9
CyBro osnovne razlicice

• CyBro.B basic
• 24V napajanje, 8DI, 6RO, COM1
• CyBro.P profesional
• 24V ali 230V napajanje, 8DI, 6RO, IEX, COM1,
  možna dodatna oprema
• CyBro.C compact
• 24V napajanje, 16DI, 16 ali 10 DI (relejni ali
  tranzistorski), IEX, AI, HSC

CyBro.P
CyBro.B
CyBro.C
10
CyBro - oprema

• OSNOVNA
• 8 digitalnih vhodov
• izvor napetosti 24VDC
• 6 digitalnih relejnih izhodov
• 2 prosta slota za vgradnjo analognih vhodov in
  izhodov
• IEX port za priklop razširitvenih modulov in OP
• COM1 za povezavo na PC, programiranje ili scada
• A-bus port za povezavo Cybro krmilnikov med seboj
  v mrežo

• DODATNA
• HSC A, AB, ABZ
• RTC
• COM2 za povezavo na druge naprave z serijsko
  komunikacijo (npr. tehtnica, tiskalnik, modem.)

11
CyBro razširitev osnovne konfiguracije
IEX kartice

• 2 poljubne IEX kartice postavimo lahko v osnovno
  ohišje CyBro.P
• AiVA analogni vhod
• 0(4)20 mA
• 010 V
• AoVA analogni izhod
• 0(4)20 mA
• 010 V
• AiR analogni vhod
• Pt100/Pt1000
• Ni100/Ni1000

AiVA
AoVA
AiR
12
CyBro razširitev osnovne konfiguracije
IEX moduli

• lahko povežemo do 16 razširitvrnih modulov
• BIO-16 digitalni vhodi, izhodi
• AiVA-6 analogni vhodi
• AIO analogni vhodi, izhodi (do 4)
• PS napajalnik
• OP-1 operacijski panel

13
CyBro povezava v mrežo
A-bus

• A-bus, RS-485
• maximum 1000m, 32 naprav
• vsak krmilnik ima svojo lastno identifikacijsko
  številko NAD (Network ADress)
• na NAD se sklicujejo vse komunikacije s
  krmilnikom (programiranje, monitoring, prenos
  informacij, izmenjava spremenljivk)

14
CyBro serijski porti COM1, COM2

• COM1
• port za povezavo na PC, programiranje, on-line
  monitor, nadzor in upravljanje procesa preko
  SCADA sistema (OPC server)
• COM2
• povezava na druge naprave z serijsko komunikacijo
  (npr. tehtnica, tiskalnik, modem.)

15
CyPro programsko orodje

• v skladu z IEC61131-1 standardom
• brezplacen, zadnja verzija vedno na internetu
• hitra in preprosta namestitev
• projektno drevo, editor, prevajalnik, on-line
  monitor
• IL in ST programiranje
• hardverska konfiguracija
• vnos in lista spremenljivk
• mask editor za konfiguracijo OP
• podprogrami, funkcije

16

• Server za pristop podatkom, ki omogoca OPC
  odjemalcem komunikacijo z katerokolim VCP-jem
• Mogoce je povezati vec OPC odjemalcev
• Vec kot en port se lahko uporablja istocasno

CyPro OPC server

• OPC znacilnosti
• Konfiguracija se lahko naloži in shrani za
  kasnejšo uporabo,
• vrednosti spremenljivk se lahko prepišejo s
  strani OPC odjemalca,
• ime spremenljivke se lahko spremeni,
• odvecne spremenljivke se lahko skrijejo od OPC
  odjemalca.

17
CyBro 2

• domaci trg je potreboval vedno zahtevnejše
  aplikacije in, ker v dolocenih situacijah prva
  generacija Cybro ni vec zadošcala, smo se
  odlocili, da gremo z razvojem naprej in dobro
  leto nazaj je luc sveta ugledal Cybro 2, ki je
  nova, izboljšana generacija krmilnikov.
• IEX-2 baziran na CAN-u - vecja hitrost I/O
  modulov (20ms -gt 1-2ms), vecja dolžina bus-a ( 5m
  -gt 25m), vecje število razširitev (16 -gt 64)
• ethernet prikljucek - vecja hitrost
  komunikacije, pristop preko lokalne mreže
• flash pomnilnik (128K -gt 512K)
• trajni pomnilnik (EEPROM 4K)
• vec digitalnih vhodov/izhodov
• vec analognih vhodov/izhodov
• boljše rešitev pri napajanju razširitvenih
  modulov
• bolj enostaven sistem narocanja

18

• Osnovna enota Cybro 2 vsebuje
• 10 digitalnih vhodov 24 VDC,
• 8 relejnih izhodov
• 4 analogni vhodi 0-10 VDC ali 0-20 mA
• 1 analogni izhod 0-10 VDC
• napajanje 24 VDC ali 230 VDC.
• mocnejši napajalnik
• velika razširljivost
• nizek cas dostopa
• velik programski in trajen podatkovni spomin
• vecje število razširitvenih modulov

19

• Pri Cybru 2 smo seveda razvili še vec
  razširitvenih enot, ki naj bi v povezavi s
  krmilnikom pokrivale velik spekter uporabe.
• vec razširitvenih enot z 12 analognimi vhodi in
  izhodi
• Razširitvene enote z 12 digitalnimi vhodi in 12
  digitalnimi izhodi
• Razširitvena enota za upravljanje in nadzor
  pogonov s frekvencnimi pretvorniki

20

• Vse naštete komponente so seveda podprte z
  zmogljivimi programskimi paketi, kot so CyPro in
  Integra View, ki omogocajo izdelavo in zagon
• aplikacij v zelo kratkem casu. Za integracijo v
  MS Windows okolja ali SCADA aplikacije pa so na
  voljo VCP Socket in OPC strežnik.
• Programska oprema, ki smo jo razvili pri obeh
  generacijah krmilnikov, je popolnoma v skladu z
  IEC61131-1 standardom.
• Programska oprema je brezplacna, zadnja verzija
  pa je vedno na naši spletni strani. Sestavljena
  je iz projektnega drevesa, urejevalnika,
  prevajalnika in on-line monitorja. Zahteva IL in
  ST programiranje, strojno konfiguracijo, listo
  spremenljivk, mask editor za konfiguracijo OP,
  ter podpira dolocene podprograme in funkcije.
• Redno organiziramo tecaje programiranja

21
Primeri uporabe in referencne aplikacije

• Namenske izvedbe

22

• Narašcajoce potrebe po daljinskem brezžicnem
  nadzoru in
• vodenju distribuiranih samostojnih procesov, pa
  narekujejo
• Razvoj sodobnih mobilnih rešitev. V ta namen smo
  razvili
• sistem za reševanje tovrstnih potreb CybroGSM
• komunikacija.

23

• Razvojna veja krmilnega sistema Cybro tvori tudi
  dovolj širok izbor
• komponent za avtomatizacijo stavb. V ta namen smo
  razvili programski
• paket Integra BM (Building Management).

24

• - še nekaj aplikacij v industriji

25
Zakljucek

• Jasno je, ce želiš biti uspešen v svetu
  elektrotehnike, moraš veliko vložiti v razvoj,
  sploh glede na vse vecjo konkurenco. Zato je naša
  smernica vložek v razvoj, stik z naprednimi
  tehnologijami, izobraževanje na podrocju
  elektrotehnike, avtomatike in ved povezanih s
  krmiljenjem in regulacijo.
• Ce se dotaknem še teme o kateri sem razpredal, to
  je Cybro naj zakljucim z mislimi, ki so plod
  izkušenj uporabnikov in proizvajalca.
• Generacijo krmilnikov Cybro odlikuje uporabniku
  prijazno programiranje, velika je možnost
  nadgradnje in predvsem zanesljivo delovanje.
• Cybro se postavlja ob bok velikim s svojo
  hitrostjo, ucinkovitostjo, povezljivostjo,
  razširljivostjo, ekonomicnostjo, standardizacijo
  in kar je zelo pomembno, enostavno uporabo.
• Skratka Cybro ime prihodnosti.

26
(No Transcript)