Title: MODULOS LCD
1MODULOS LCD Un LCD (Liquid Crystal Display),
pantalla de cristal líquido, es una de las
herramientas mayormente utilizadas para desplegar
algún tipo de información, así tenemos por
ejemplo, en las cabinas telefónicas, para
visualizar el costo de la llamada que se esta
realizando. Así tambien pueden ser utilizados en
informatica, comunicaciones, instrumentación,
robótica, automóviles, equipos industriales, etc.
Tienen un consumo de energía de 5mA En el mercado
existen gran variedad de modulos LCD, los que
permiten realizar gráficos, los alfanuméricos
162, 164, 82, con y sin backlight (color de
fondo que posee el LCD, entre ellos se encuentra
el azul, amarillo, blanco, naranja, rojo). El
utilizar una pantalla LCD sin backlight nos
permite ahorrar energia y consumo de corriente,
si así lo deseamos. El LCD dispone de una matriz
de leds de 75, permitiendo formar cualquier
letra que se le asigne desde el microcontrolador.
En total se pueden representar 256 caracteres
diferentes, 240 caracteres estan grabados dentro
del LCD y representan las letras mayúsculas,
minúsculas, signos de puntuación, números...
existen 8 caracteres que pueden ser definidos por
el usuario. LCD alfanumérico 162, este tipo de
LCD permite visualizar datos de hasta 16
caracteres por dos líneas. LCD alfanumérico
82, permite visualizar 8 caracteres por dos
lineas, es lo unico que lo diferencia del
anterior.
2Los LCD constan de 14 pines, para realizar el
manejo o el control del módulo y 2 pines
adicionales para controlar el backlight que
posee, en los LCDs que no poseen luz de fondo
solo poseen 14 pines que sirven para el
control. Observe la siguiente tabla de
descripción de pines
3Los bits que permiten controlar el LCD son 8, lo
cual representa una gran velocidad en
visualización de datos. Pero una desventaja es
que debemos conectar varios pines a nuestro
sistema, y ocupar todo un puerto completo para
transmisión de los mismos. Por esta razón los
fabricantes de LCDs, permiten al usuario trabajar
solamente con 4 bits para transmisión de datos,
lo que significa que se enviarán grupos de 4
bits, primero los mas altos y luego los más
bajos, la velocidad de transmisión sería menor
pero no representaria problemas porque el LCD
trabaja en el orden de microsegundos.
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6CONEXIÓN A LA TARJETA FRDM-KL25Z
7// Hello World! for the TextLCD include
"mbed.h" include "TextLCD.h" TextLCD lcd(p15,
p16, p17, p18, p19, p20) // rs, e, d4-d7 int
main() lcd.printf("Hello World!\n")
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12EJEMPLO
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19CONVERSION ANALOGA DIGITAL Conversor
Analógico-Digital (A/D) Un conversor
analógico-digital es un dispositivo electrónico
capaz de convertir una señal analógica en un
valor binario, en otras palabras, este se encarga
de transformar señales análógicas a digitales
(0's y 1's).
20El dispositivo establece una relación entre su
entrada (señal analógica) y su salida (Digital)
dependiendo de su resolución . La resolución
determina la precisión con la que se reproduce la
señal original. Esta resolución se pude saber,
siempre y cuando conozcamos el valor máximo de la
entrada a convertir y la cantidad máxima de la
salida en dígitos binarios. Resolución
Vref/2n(n-bits) Por ejemplo, un conversor A/D
de 8-bits puede convertir valores que van desde
0V hasta el voltage de referencia (Vref) y su
resolución será de Resolución Vref/256
(28) Lo que quiere decir que mapeará los valores
de voltage de entrada, entre 0 y Vref voltios, a
valores enteros comprendidos entre 0 y 255
(2n-1).
21CONVERSION A/D CON LA FRDM-KL25Z DOS
FORMAS CONVERSOR INTERNO CONVERSOR EXTERNO QUE
USTED PONE VER LIBRO DE COCINA INTERNO
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23EJEMPLOS
24VER LIBRO DE COCINA
25PWM MODULACION ANCHO DE PULSO
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37ALGUNOS COMANDOS
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42Descripción del Producto La tarjeta
Freescale FRDM-KL25Z es una plataforma de
desarrollo de bajo costo integrado por la familia
de procesadores Kinetis L Series KL1x y KL2x basad
o en el procesador ARM Cortex-M0. Las
características incluyen fácil acceso a los
puertos I / O del procesador, el funcionamiento a
baja energía permite el uso de baterías. Su
construcción facilita el uso de interfaces para
su expansión y posee además una interfaz
integrada de depuración para la programación de
la flash y de control de gestión. La tarjeta
Freescale FRDM-KL25Z es compatible con una amplia
gama de software de desarrollo de Freescale y de
terceros. Los clientes también pueden
utilizar mbed.org sin costo alguno, con pleno
acceso al SDK en línea, herramientas, código
reutilizable lo que significa que no hay
descargas, instalaciones o licencias y una
comunidad activa de desarrolladores.
43Características Procesador MKL25Z128VLK4 MCU 48
MHz, 128 KB flash, 16 KB SRAM, USB OTG (FS),
80LQFP Conector mini USB tipo B con función de
USB-host. Open SDA. Sensor capacitivo
integrado. Acelerómetro MMA8451Q integrado. LED
RGB integrado. Opciones de alimentación flexibles
USB, batería, fuente externa. Fácil acceso a
los puertos I / O del procesador a través de los
conectores compatibles con el Arduino UNO
R3. Interfaz de depuración programable OpenSDA
con múltiples aplicaciones disponibles,
incluyendo Interfaz de programación de la flash
del dispositivo de almacenamiento
masivo. Interfaz de depuración P E que provee
control de ejecución de depuración y
compatibilidad con herramientas IDE. Interfaz
CMSIS-DAP. Aplicación de registro de datos. Mbed
compatible.
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47Features 32-bit Freescale KL25Z Kinetis KL2 MCU
(MKL25Z128VLK4) 128 KB Flash memory 16 KB SRAM Up
to 48 MHz operation USB full-speed controller 2 x
SPI, 2 x I2C, 3 x UART, 6 x PWM, 6 x ADC, Touch
Sensor, GPIO FRDM-KL25Z Onboard
peripherals Freescale MMA8451Q 3-axis
accelerometer PWM Controlled RGB LED Capacitive
touch slider sensor Size 81mm x 53mm 5V USB or
4.5-9V supply OpenSDA sophisticated USB debug
interface Built-in USB drag 'n' drop FLASH
programmer Expansion IO compatible with the
Arduino Uno R3 form factor Power from either
on-board USB connector
48BUS I2C El I2C (Inter Integrated Circuits) es un
bus de comunicaciones serial síncrono de dos
líneas que fue originalmente desarrollado
por Philips Semiconductors (ahora nxp
semiconductors) desde los inicios de los 80. Hoy
es un estándar aceptado y respaldado por los
fabricantes de dispositivos semiconductores. El
bus I2C permite la comunicación entre múltiples
dispositivos (en teoría más de 1000), todos
conectados paralelamente a las dos líneas. Las
transferencias de datos siempre se realizan entre
dos dispositivos a la vez y en una
relación maestro esclavo. Los dispositivos
maestros son normalmente los microcontroladores y
los dispositivos esclavos pueden ser memorias,
conversores DAC y ADC, controladores de LCD,
sensores de todos los tipos, etc.Ahora bien,
para que todos los dispositivos se puedan
comunicar sin entorpecerse unos y otros, sin que
haya pérdidas o colisiones en las transferencias
de datos, sin que los dispositivos rápidos se
desentiendan de los dispositivos lentos, etc., se
deben de seguir ciertas reglas estándar, cierto
protocolo.
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50Las transferencias de datos se llevan a cabo
mediante dos líneas línea serial de datos
SDA ylínea serial de reloj SCL. Ambas son
bidireccionales. SDA se encarga de conducir los
datos entre el dispositivo maestro y los
esclavos. SCL es la señal de reloj que sincroniza
los datos que viajan por la línea SDA. El
dispositivo maestro (microcontrolador) es quien
siempre tiene la iniciativa de la comunicación
el maestro genera la señal de reloj y controla
cuando se transmiten o reciben los datos. Puede
haber varios esclavos en la red I2C, pero el
maestro solo se comunica con uno a la vez. Por
eso cada dispositivo esclavo debe ser
identificado por una dirección única. Descripción
de las señales SCL (System Clock) es la línea de
los pulsos de reloj que sincronizan el
sistema. SDA (System Data) es la línea por la que
se mueven los datos entre los dispositivos. GND (M
asa) común de la interconección entre todos los
dispositivos "enganchados" al bus. Las
líneas SDA y SCL son del tipo drenaje abierto, es
decir, un estado similar al de colector abierto,
pero asociadas a un transistor de efecto de campo
(o FET). Se deben polarizar en estado alto
(conectando a la alimentación por medio de
resistores "pull-up") lo que define una
estructura de bus que permite conectar en
paralelo múltiples entradas y salidas.
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