Title: Sensor de movimiento
1Sensor de movimiento
- Dispositivo detector de movimiento por infrarrojo
- Dispositivo de fotodetección coral plus.
2Sensor de movimiento
- Estos sensores cambiarán el estado de sus
contactos cuando sean sometidos a movimiento o
vibración. Reaccionarán entregando una serie
variaciones ( por ej. on/off a off/on o
viceversa ). -
- Poseen encapsulado metálico y han sido diseñados
para ofrecer una larga vida útil. - Si son utilizados con cargas mayores o inductivas
se reducirá considerablemente su vida útil,
mientras que si son utilizados con cargas
mínimas, su vida útil aumentara
considerablemente.
3- Si se partiera del estudio de los campos
genéricos de las instalaciones denominadas
actualmente "inteligentes", en sus conceptos de
gestión integrada y toma de decisiones basadas en
criterios previos, se destacan tres grandes
grupos instalaciones eléctricas, incendios y
robos. - Teóricamente este último es sobre el que suele
recaer la seguridad contra personas no deseadas
en un recinto determinado,'' pero esta capacidad
de personas no deseadas podría ser expandido a
los otros dos grandes grupos y como tal ser
incluido, pero siempre desde el punto de vista de
personas o animales no deseados, en el recinto
bajo estudio. - En concreto, se desea realizar una vigilancia
controlada del acceso de personas, la mayoría de
las veces, y de personas, animales o vehículos en
recintos tanto internos como externos. La
detección de su presencia permitirá que se obre
en consecuencia aplicando los criterios que se
deseen. - Tratado el tema de seguridad desde este punto de
vista, se podrían aplicar las recomendaciones de
control de edificios inteligentes en los puntos
correspondientes a robo, el cual es caracterizado
por tres grandes grupos persuasión, detección y
rechazo. - Desde este punto de vista, el grupo fundamental
de partida sería el correspondiente al estudio de
la detección, dejando para apartados posteriores
el tratamiento a través de ejemplos de los otros
dos puntos dada el amplio margen de variables que
pueden admitir según las aplicaciones a las
cuales vayan encaminados.
4- En función de lo indicado anteriormente, los
sistemas de seguridad antiintrusismo parten de la
detección de personas en un circuito acotado a la
circulación de las mismas durante determinados
períodos de tiempo. Esta detección podría estar
basada únicamente en la detección de movimiento,
pero los resultados prácticos conducen la mayoría
de las veces a falsas alarmas provocadas por
viento u otros efectos en el recinto, en estos
casos la detección puede realizarse con
dispositivos basados en fotodiodos en los cuales
la forma de actuación sería la indicada a
continuación. - Supóngase que se dispone de dos fotodiodos y un
determinado grado de luminosidad en el recinto
la luminosidad afectaría por igual a ambos y el
efecto diferencia de la magnitud captada sería
nulo en su respuesta. Sin embargo si es un objeto
en movimiento producirá que la luz captada por
ambos sea diferente y el efecto diferencia daría
lugar a una magnitud no nula provocando la
activación de una alarma. - Tomando como base este principio de actuación,
captación mediante dos fotodiodos, se modifican
los sensores para que la actuación de los mismos
responda a la energía térmica y se activen tan
sólo en las longitudes de onda comprendidas entre
0,74 y los 300 km, banda de infrarrojos, banda
coincidente con la "longitud de onda de
irradiación de calor de los mamíferos cuya
presencia provoca variaciones de temperatura en
su entorno. - Para un mejor aprovechamiento de dicha radiación,
la energía radiada se concentra mediante una
lente de Fresnel sobre el dispositivo sensor
siendo las variaciones tomadas sobre dicho
dispositivo únicamente debidas al movimiento de
un objeto radiando en estas longitudes de onda y
por tanto debidas a la detección de un mamífero
en movimiento.
5- De la introducción realizada se deduce que dos
son los puntos básicos de un dispositivo detector
de movimientos por infrarrojos - a) El dispositivo fotodetector
- b) La lente de Fresnel
6Dispositivo detector de movimiento por infrarrojo
- Estos dispositivos están construidos entre dos
cristales de Litio, separados entre sí 1mm. Este
trabaja en dos casos - Caso de movimiento al no existir movimiento
ambos cristales se excitan por igual,
proporcionando un respuesta nula en la salida del
dispositivo.
7Dispositivo detector de movimiento infrarrojo
- Caso de movimiento la excitación de ambos
cristales no es la misma en el tiempo. No se
excitan en el mismo instante sino secuencialmente
siendo el resultado la aparición de un punto
sobre la salida indicativo de movimiento en la
banda de longitud de ondas de captación.
8Dispositivo de fotodetección coral plus.
- En el siguiente apartado se hará referencia
directamente a uno de los múltiples dispositivos
detectores de movimiento basado en infrarrojo. - El presente dispositivo está formado por un
sensor piroeléctrico ubicado en el interior de
una cámara cuya misión es su protección contra
insectos y posibles corrientes de aire como
muestran las figuras 3 y 4.
9- Fundamentalmente , según esquema de la figura
4, dispone de un sistema selector de 1 ó 3,
cuyo valor una vez fijado permitirá seleccionar
el numero de pulso deseado. - Este numero de impulsos, una vez que se hayan
producido y contado, darán lugar a la apertura
del relee cuyos terminales están conectados a los
puntos NC. de la regleta de dispositivo detector. - Como se observa en la figura numero 6, la
regleta de conexión del dispositivo detector está
formada por 6 terminales dos para la salida NC.
, dos para la alimentación y otros dos
denominados TAMP cuyas misiones, a excepción del
terminal N. C. que hayan sido tratada será las
indicadas a continuación
10- Polarización los terminales indicados en la
figura 6 serán conectaos con la polaridad
indicada a una tensión de continua cuyo valor
está comprendido entre 9 y 12 VCC. Esta tensión
permitirá la actuación de la circuitería
interna. - Terminales TAMP Si se observa la figura 4, este
dispositivo posee un pulsador (TAMPER SWITCH)
cuyo estado, abierto o cerrado, dependerá de la
posición de la tapa de cierre del módulo indicado
si está desmontado o no de esta forma podemos
tener una mejor maniobrabilidad del sensor.
11Un ejemplo de aplicación
- La misión de este ejemplo de aplicación es
explicar la forma de actuación de una alarma
piroeleléctrica utilizada como aviso de
instrucción. - Los pasos que se deben seguir en este desarrollo
se deberá a partir de la propia alimentación del
sensor, solución que se resolverá a través de la
utilización de la alimentación del propio
autómata. 24 VCC, y reducirla mediante un
circuito estabilizador de la serie 7812 como
muestra la figura 7, y con la capacidad de
corriente , elegida según el numero de unidades.
12- Utilizando la capacidad de control del autómata
programable, las necesidades, valores de tensión
y tipo de conexión son las mostradas en la figura
7 siendo las entadas a utilizar en el mismo las
indicadas - a) entrada NC, detección de movimiento.
- b) Entrada TAMP o de manipulación del
dispositivo. - c) Pulsador de paro.
13- Como aplicación, se desarrollarán dos tipos de
programas que plantearan soluciones a dos tipos
diferentes de proyectos, pero ambos de uso normal
en sistemas de seguridad a) actuación total y b)
actuación temporizada. - a) Caso de activación todo nada. En este caso
, la salida dependerá directamente de las
entradas autómata. - ACTIVO 0
ACTIVO 1
ACTIVO 1 - NC
TAMP PARO - DESACT. 1
DESACT. 0
DESACT. 0 - La función a desarrollar será
- ALARMA (ACT) (INC (ACT.) 0 TAMP ( ACT.) Y
PARO (DESAC) ) - ALARMA (ACT.) ( INC (ACT.) U TAMP (ACT.) PARO
( DESAC.) ) - ( NOTA LA FUNCION VENDRA EXPRESADA SEGÚN
MUESTRA LA FIGURA 8)
14- Caso de desactivación temporizada
- En esta situación se trata de que la alarma se
active en caso de detección de movimiento tan
sólo un determinado tiempo cuyo valor será
asignado a través de la programación del autómata.
15Pasos del procesos de desactivación temporizada
- 1) Obtención de la señal de inicio de
temporización. - 2) Señal de temporización.
- 3) Obtención de la verdadera salida de alarma.
16Figura 11 - 12
- Si se observa la figura 11, en el caso de
finalizar la temporización la señal ST 0. la
señal IA pasa a nivel bajo restaurando el sistema
permaneciendo a la espera de una posible
activación de NC o TAMP. - El esquema 12 es prácticamente lo mismo con la
característica que utiliza un temporizador estos
tipos de sistemas son muy usados en un edificio.
17- El sistema de control de seguridad de edificio
comienza por separar en dos partes el control
perimetral del edificio y el control del interior
del mismo. El primero está asociado a la
luminotecnia y realiza, mediante la luminosidad
temporal de una zona, un aviso previo de que el
presunto intruso ha sido detectado. En el caso de
la detección en interiores su ubicación se
realiza en puntos de acceso, tales como puertas o
ventanas, es decir, solo se aplicará a recintos
interiores y control perimetral.
- Tomamos como ejemplo un edificio de 10 plantas en
el cual se han instalado 4 sensores por cada
planta, obteniéndose lo que se podría denominar
un resultado de planta. Una posible detección de
fallo en una planta determinada provocaría la
activación de la alarma general, esto se lograría
visualizar con un LED indicador.
18(No Transcript)
19Tratamiento de la señal detectora de movimiento
- La señal NC, en el caso de no detectar movimiento
alguno, permanecerá en la situación de conmutador
cerrado proporcionando un nivel alto de tensión a
su salida. Este nivel será aprovechado para
activar un biestable RS con restauración de la
señal o paso al estado de reposo y que permita
enclavar la detección del posible movimiento,
indicar cual ha sido el sensor activado y la
posibilidad de poder restaurarlo.
20- En el caso de no detección de movimiento, todas
las salidas S estarán a nivel alto produciendo
que después de una doble inversión la salida de
planta, PLANTA N, esté a nivel alto y el diodo
indicativo de la planta N esté apagado, dicho PN
apagado.
- En el caso de detección de movimiento en
cualquiera de los dispositivos, uno o varios
detectores S, provocará que su salida o salidas
correspondientes pasen a nivel bajo y la
respuesta del circuito lógico dará lugar a una
salida de planta, PLANTA N a nivel bajo,
iluminándose el led indicador de planta, PN.
21Un circuito lógico como el indicado es el
mostrado debajo, e indicaría una detección
completa del edificio o vivienda con respuesta
única y con conexión a una sola entrada en el
autómata.
En el gráfico se verá solo dependerá del número
de plantas.
22(No Transcript)
23Gráficas 16 y 17
24La activación de cualquier sensor correspondiente
a cualquier planta activará la señal de entrada
al autómata a nivel alto y será el indicativo de
detección de movimiento. El encendido de uno o
varios leds, tanto de planta como de locales en
planta, nos dará la información necesaria sobre
la existencia de movimiento y donde se ha
producido.
25Tratamiento de la señal detectora de manipulación
(TAMP)
El tratamiento de esta señal es más sencillo pues
su conexión se perfila como una simple conexión
en serie de todos los sensores de planta con
salida única para detección de manipulación. En
este circuito se muestra el conjunto de plantas
cuya salida única sería conectada a la entrada
del autómata.
26Gráficas
27El en caso de control perimetral, la situación
convencional será la activación de un grupo o
fuente luminosa temporizada durante un
determinado período de tiempo con la
intencionalidad de indicar al propio intruso la
detección de su propio movimiento. El circuito
que sirve como ilustración en este tema es el
siguiente
28Gráfica 20
29Algunos ejemplos del mercado
- Sensor de presencia infrarrojo
- Detector de Movimiento sin cables RF-X10 MS13pr
30Sensor de presencia infrarrojo
- Alimentación 12 V ccConsuma Max 10mASalida
Relé norm.cerrado 0 Ohm Detección Presencia
Infrarrojos pasivoCaracterísticasEl sensor
de presencia volumétrico AD4080 detecta cualquier
movimiento o presencia de cuerpos emisores de
radiación infrarroja. Su sensor altamente
integrado y de reducidas dimensiones hace posible
le detección de movimiento a más de 4 metros de
distancia. Ha sido diseñado para poder ser
integrado en cualquier tipo de mecanismo del
mercado. Esta característica hace de este
dispositivo ideal para su instalación en sistemas
domóticos de viviendas y oficinas, donde la
estética y la integración con la línea de
mecanismos eléctricos es muy importante. Fácil
instalación en caja de mecanismos universal
Practicando una pequeña perforación de 16mm de
diámetro en la tapa del mecanismo.
31Detector de Movimiento sin cables RF-X10 MS13pr
- Este detector esta concebido para funcionar en el
interior , tiene unas dimensiones pequeñas 6x6
cm. Su función es la de detectar cualquier
movimiento. Cuando este detector capta un
desplazamiento envía por las ondas de Radio
Frecuencia una señal al módulo Transceiver
(DD-2005) que activa una dirección X10 o macro (
encender una lámpara, activar macros de aviso,
presencia..etc. ) - Es totalmente compatible con todos los módulos
X10. Además el DD-4004 controla una segunda
dirección X10 de forma crepuscular cuando detecta
oscuridad, envía una orden On mediante un código
X10, que permite, por ejemplo, encender una luz.
A la salida del sol, una orden Off transmitida
para apagar la luz. - Se puede controlar el tiempo de On después de la
detección (min. 1 minuto)Permite el ajuste de
direcciones X10, y también predeterminar el
tiempo que mantendrá ON después del último
movimiento.
32Participantes
- Irene Collado
- Meraiot Lendor
- Marielle Camacho
- Sofia Mañon
- Ares Quezada
33FIN
- Cuando el sensor de movimiento no detecta la
loquera.