Trimble VRS Now in Europa

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Trimble VRS Now in Europa Herausforderungen
und Lösungen bei der Realisierung eines Dienstes
in verschiedenen Ländern
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RTK nutzen

• Zeit zu sparen braucht Zeit

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Trimble VRS Now

• spart Zeit

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Themen

• Trimble VRS Now
• Was ist das?
• Derzeitige Systeme
• Architektur, Aufbau
• Technik

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Trimble VRS Now

• GNSS Korrekturdaten
• DGPS, RTK
• Nutzung der VRS
• Bewährte Trimble Software
• Verlässlich
• Einfach zu nutzen
• Flächendeckend

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Trimble VRS Now Weltweit

• Bewährte Zuverlässigkeit
• Bewährte Technik
• Bewährte Produktivität

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Großbritannien

• DGPS
• RTK
• Virtual RINEX
• Datenkommunikation
• GPRS
• GSM
• OS als Partner
• Nur kommerzielle Dienste

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Irland

• Flächendeckend
• Republik Irland
• Nordirland
• Datenkommunikation
• GPRS
• Ein Netzwerk für die ganze Insel
• Nur kommerzielle Dienste

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TrimbleVRS Now

• Flächendecken
• GPS GLONASS
• Trimble Stationen
• Stationen von verschiedenen Anderen
• Unabhängig
• Zuverlässig

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Datenkommunikation

• GPRS GSM
• DE 200 und DE unlimited beides
• DE 100 GSM oder GPRS (NTRIP)
• Ein Zugangspunkt für Deutschland
• Flexible Datenkommunikation

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Trimble VRS Now - Deutschland

• Deutschland Unlimited 3000 / Jahr
• Unbegrenzt RTK Korrekturdaten
• Deutschland 200 1790 / Jahr
• 200 Stunden / 12000 Minuten RTK pro Jahr
• Deutschland 100 990 / Jahr
• 100 Stunden / 6000 Minuten RTK pro Jahr
• NetDGPS 1140 / Jahr
• Unbegrenzt DGPS Korrekturdaten

Inklusive Datenkommunikation! ? Trimble stellt
SIM-Karte
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USA - Colorado

• Trimble Referenzstationen
• Datenkommunikation
• GPRS
• Broadcast-Option
• Exklusiver Datenlink

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Trimble VRS Now US Colorado
Broadcast Option Trimble exklusiv

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Spanien / Madrid

• Datenkommunikation
• GPRS
• GPS GLONASS
• Eigene
• Referenzstationen

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GPSGLONASS
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Horizontal- und Vertikal-Ablagen

• 24 Stunden
• GPS only
  GPS GLONASS
• Rote Dreiecke markieren Änderungen in der
  Satellitenkonfiguration

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Abschattung
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Ablagen bei Abschattungen
Quadrant Q3 abgeschattet, 180-270 Azimut
GPS only
GPS GLONASS Schwarze Punkte PDOP
gt 7 ( 5 x bei GPS-alleine, 1 x bei GPS/GLONASS)
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GPS GLONASS ? Nutzen

• Mehr Satelliten
• Messen bei Abschattungen
• Zuverlässigkeit
• Zentimetergenauigkeit in Sekunden
• (Schnelle Mehrdeutigkeitslösung)
• Höhere Genauigkeit
• ? Produktivität

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GPS GLONASS

• Informationen nutzen
• Trimble Rover lösen GPSGLONASS Mehrdeutigkeiten!
• Auch mit weniger als 5 GPS Satelliten!
• (Z.B. 3 GPS 3 GLONASS)
• GPS und GLONASS Daten werden vollständig genutzt

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Vernetzung
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Ionosphäre

• Langjährige Erfahrung mit Network RTK

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VRS Vernetzung

• Schnelle Initialisierung
• Gleichbleibend hohe Genauigkeit

Ohne Vernetzung Starke Ionosphäre
Ohne Vernetzung, Geringe Ionosphäre
VRS Vernetzung
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Datenformate
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RTCM 3.1
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RTCM 3.1
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RTCM 3.1Amendment 1, Mai 21 2007
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RTCM 3.1Amendment 1, Mai 21 2007

• Non-Physical or Computed Reference Station
• Kennung für Vernetzung
• VRS als RTCM Standard

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RTCM 3.1Amendment 2, August 31 2007
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RTCM 3.1 Netzwerk format (MAC)

• Netwerk geteilt in Sub-Zellen
• Jede Zelle hat
• 1 Masterstation
• Bis zu 31 Hilfsstationen
• Rohdaten für die Masterstation
• Wenn Masterstation ausfällt wird automatisch eine
  neue gewählt
• ? Koordinatenänderung bei den Stationen!
• Funk 1 Kanal / Zelle
• Kein GLONASS!

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Durchschnittliches DatenvolumenVRS vs. RTCM Net
(MAC)
Format 7 Stationen 12 Satelliten 32 Stationen 12 Satelliten
VRS RTCM 2.3 6845 bps 6845 bps
VRS RTCM 3.0 1770 bps 1770 bps
RTCM MAC Format (1Hz) 8035 bps 33635 bps
RTCM MAC Format (0.1Hz) 2915 bps 4963 bps

• Message 1004, 1005, 1007, 1014, 1015 and 1016
• Message 1005 and 1007 transmitted every 5 seconds

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MAC oder VRS?
MAC
VRS

• Broadcast mode
• Konstante Server Auslastung
• Großes Datenvolumen
• Datenvolumen wächst mit Stationen
• Erhöhte Laufzeit
• NTRIP und GSM
• Verzögerter Kaltstart
• Nur Daten seit Verbindungsaufbau
• Eingeschränkte Troposphärenmodellierung

• Kein Broadcast mode
• Server Auslastung wächst mit Nutzer
• Kompaktes Format
• Datenvolumen unabhängig von der Stationen
• Geringe Datenverzögerung
• NTRIP GSM
• Schneller Kaltstart
• Nutzung aller empfangener Daten
• Sehr gute Troposphärenmodellierung

NTRIP / GSM VRS Funk MAC
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RTCM 3.1Amendment 2, August 31 2007
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Residuen Nachrichten Nord - Süd

• Standard (RMS 9 mm)
• Residuen (RMS 5 mm)

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Residuen Nachrichten Ost - West

• Standard (RMS 6 mm)
• Residuen (RMS 2 mm)

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Residuen Nachrichten Höhenkomponente

• Standard (RMS 21 mm)
• Residuen (RMS 13 mm)

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Trimble VRS Now

• RTK sollte immer so einfach sein