Tehnologia GPS

1
Tehnologia GPS
Dr. Florian Bodescu
Universitatea din Bucuresti CESEC
2
Scop

• Localizare spatiala si navigare
• Departmentul de Aparare (DoD) al U.S. a decis ca
  au nevoie de un sistem precis de pozitionare
  globala
• Investitie de 12 bilion USD in dezvoltarea
  sistemului de pozitionare globala (GPS)

3
Ce este GPS?

• O constelatie de 24 sateliti
• GPS Satellites
• Name NAVSTARManufacturer Rockwell
  International Altitude 10,900 nautical miles
  Weight 1900 lbs (in orbit)Size 17 ft with
  solar panels extended Orbital Period 12 hours
  Orbital Plane 55 degrees to equitorial
  planePlanned Lifespan 7.5 years Current
  constellation 24 Block II production satellites
  Future satellites 21 Block IIrs developed by
  Martin Marietta
• Statii la sol control segment
• Hawaii, Ascension Island, Diego Garcia,
  Kwajalein, and Colorado Springs

4
Cum functioneaza?

• Se masoara distanta de la satelit la receptor
  masurand timpul necesar semnalului radio sa
  parcurga distanta
• Trilateratie / Triangulatie geometria
  triunghiului

5
Distanta Satelit-Receptor

• Viteza luminii 299790 km/s
• Pentru un satelit aflat deasupra capului semnalul
  parcurge 0.067 s
• 20200 km / 299790 km/s 0.067380 s

6
Procesul de trilateratie
7
Categori de aplicatii GPS

• Precizie sub centimetrica (Land survey class)
• geodezie
• cadastru
• Precizie sub metrica (Mapping class)
• Ecologie
• Agricultura
• Silvicultura
• Precizie metrica (Navigation class)
• Civil
• Militar

8
Semnalul GPS
9
Metoda diferentiala
10
Surse de erori
11
Erori rezultate din configurare
12
Servicii GPS

• SPS standard positioning services utilizeaza
  semnal GPS degradat intentionat din motive de
  securitate (SA)
• PPS precise positioning services serviciu GPS
  ce permite o acuratete ridicata bazata pe
  corectie interna a receptorului prin utilizarea
  unei chei codificate
• Ground control station statii de receptie GPS
  fixe la sol in vederea sustinerii procesului de
  corectie diferentiala (post-procesare)